新型串并联机器人的仿真设计

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.     

砌块成型机振动模态与谐响应分析及设计改进

对某砌块成型机进行了有限元建模,介绍了建模方法,通过砌块成型机的模态试验结果,对其进行了修正.分析了各阶模态振型.修正结果表明,砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性,同时对振动台进行了谐响应分析,得出了砌块成型机振动台的理论振幅值,并对砌块质量进行了评价.最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进.     

基于Guyan法的有限元模型缩聚技术研究

简单介绍了Guyan缩聚方法的理论,设计了一个简单的算例,用此方法对其进行结构动力学模型修改.首先对算例模型进行了模态分析,其次进行了相关性比较,最后选择了三种不同的缩聚方案对理论模型进行缩聚,并对结果进行了分析,研究结论对有限元模型进行缩聚动力学修改具有一定的指导意义,研究问题的方法也值得推崇和借鉴.     

齿轮传动中间轴位置对轴承寿命的影响

对齿轮轴系的布局进行了初步探讨,对2种基本布局类型的轴承受力进行了对比,最后进行了实例分析.     

往复泵曲轴强度及疲劳分析

根据往复泵曲轴受力分析的结果,利用ANSYS对曲轴的静强度进行了计算,对疲劳强度进行了分析,比较了两种材料的力学性能,对曲轴材料进行了优化选择。     

基于电机电流信号的滑动轴承摩擦状态监测研究

为有效预防滑动轴承的磨损失效,对滑动轴承的摩擦状态监测进行了研究。介绍了通过对电机电流信号进行经验模态分解、谱峭度分析,从而对滑动轴承摩擦状态进行监测的具体方法。同时介绍了油膜压降法试验原理,进行了油膜压降法试验,对试验结果进行了分析,并进行了镜像表面观察。通过对比确认,基于电机电流信号分析得到的滑动轴承摩擦情况与通过油膜压降法试验得到的结果基本一致,验证了基于电机电流信号进行滑动轴承摩擦状态监测的有效性。     

军用车辆动力系统技术特点及发动机选型研究

介绍了军用车辆动力系统的组成及使用要求,同时对其所用发动机的技术特点进行了阐述,并对其选型过程进行了重点研究。与转子发动机及燃气轮机进行了对比,内燃机具有高效、高可靠性、高耐久性及成本低廉等优势。对内燃机经选型后的改装过程进行了研究,最后对其进行了展望。     

基于灵敏度分析的振动试验夹具优化设计

研究了固有频率对设计变量的灵敏度,设计了一个典型的汽车电器振动试验夹具,在进行灵敏度分析的基础上对夹具结构进行了优化设计.最后,进行了试验模态分析,验证了此方法的有效性.     

树脂基复合材料发动机机架结构研究

采用树脂基复合材料,对发动机执架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究.在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究.最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究.本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究.     

滚筒的应力分析与优化

本文应用有限元分析软件ANSYS对绞机的滚筒进行了分析,建立了等效力学模型和优化模型,进行了优化并对结果进行了对比分析。     

基于广义回归神经网络的发动机特性建模

对传统的发动机建模方法进行了比较,在BP网络的基础上进行了改进,利用GRNN网络建立了外特性和调速特性的统一模型,得到了仿真结果并进行了分析.     

树脂基复合材料发动机机架结构研究

采用树脂基复合材料,对发动机机架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究。在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究。最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究。本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究。     

基于物联网技术的航空复合材料在制品跟踪管理系统研究

首先对航空复合材料在制品跟踪现状和物联网技术的概念进行了阐述,对条形码和射频识别2种数据采集方式优缺点进行了对比,提出了采用条形码和射频识别相融合的在制品跟踪方法,其次对航空复合材料生产流程及特点进行了分析,构建了基于物联网技术的复合材料在制品跟踪系统硬件结构和系统软件结构,最后就系统实现的关键策略进行了相关说明,并对系统进行了实例验证。     

基于有限元法的三柱塞往复泵壳体静力分析

基于有限元法对三柱塞往复泵壳体进行了受力分析,对实体进行了建模、网络划分、加载载荷,求解了在4个工况时的位移变形和应力分布。根据第一强度理论进行了最大拉应力分析,根据第二强度理论进行了最大抗应变理论计算,并对壳体结构进行了优化。通过有限元分析后,找出了壳体中的薄弱部位并加以改进,为生产企业提供了提高产品质量的理论和帮助。     

齿轮传动中间轴位置对轴承寿命的影响

对齿轮轴系的布局进行了初步探讨,对2种基本布局类型的轴承受力进行了对比,最后进行了实例分析。     

一种新型超声波喷涂系统的喷头设计

根据压电陶瓷的逆压电效应原理设计了一种新的超声波喷涂系统喷头,对其工作原理进行了介绍,并用有限元对喷头结构进行了动态分析与计算,制作了样机模型,进行了实验验证。     

基于SolidWorks平台的糕点切片机设计

利用SolidWorks软件,根据糕点切片机的设计要求进行了三维建模,进行了设计零件的装配,验证了设计方案的正确性,模型使用棘轮机构实现了切片厚度可调的功能。使用该软件进行三维建模,节省了设计工作时间,节约了设计经费,做到了一次设计成功。     

煤气化炉敲击器国产化研究

该文主要对煤气化炉敲击器国产化过程中存在的问题进行了分析,并提出了解决方案。在此基础上,结合国外产品的优缺点,进行了研究和创新,最终完成了国产化研制,并对国产化产品进行了试验。     

双足型直线超声电机的原理分析及结构设计

研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析,结合电机输入电压信号的时序阐明了电机工作模态的激发过程;其次对电机结构进行了设计,确定了振子尺寸,组装了一台直线超声电机.     

数控机床静刚度有限元分析

首先进行了整机的有限元分析,然后通过试验进行了结果验证.在确定了有限元分析结果的有效性后,利用数控机床串联刚度场理论进行了部件级的详细分析,绘制了串联刚度场图谱,分析了机床的刚度分布情况及存在的薄弱环节.