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EMB(Electro-mechanical brake)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车ABS、TCS、ESP、EBA等功能集成。提出了一种新的电动执行机构的方案,其相对电子机械制动器在传动装置组成部件和结构支撑方面得到了优化,同时增加了自锁功能,本结构设计可有效提高机构响应速率、简化驻车控制逻辑、提升机构使用寿命。 相似文献
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建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真。结果表明,该控制器具有较好的可行性和有效性。 相似文献
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基于滑移率的汽车电子机械制动系统的模糊控制 总被引:3,自引:0,他引:3
电子机械制动系统在具有动力性能好、制动反应快、制动更加精确等优点的同时,也存在着传感器较多、控制复杂、故障风险高的问题。针对该问题,依据电子机械制动系统控制的核心——电动机的控制,以及车辆制动时的重要控制目标之一——实现汽车最佳滑移率,提出基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略。该策略不需要制动夹紧力传感器的反馈信号,在制动间隙消除阶段,通过检测电动机电流突变,判断电动机是否堵转。在制动间隙消除后,将得到的滑移率送入模糊控制器,产生脉冲宽度调制信号,控制电动机电磁转矩,得到最佳滑移率,使地面与车轮之间的附着力维持在最大值附近。整个制动过程中不再考虑对制动器执行机构夹紧力的精确控制,将控制器、电动机、执行器组成一个闭环系统。在Simulink中搭建的仿真平台证明了基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略具有良好的可行性,为进一步研究打下基础。 相似文献
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电子机械制动系统发展现状 总被引:16,自引:1,他引:16
电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 相似文献
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汽车电子机械制动系统是未来汽车发展的关键因素,为了提高该制动系统的安全性与可靠性,对电子机械制动系统关键技术进行了分析,并对制动器的整体方案进行了设计,对关键零部件进行了选型与设计,最终通过性能测试验证了制动系统的设计合理性,为电子机械制动器的进一步探究奠定了基础。 相似文献
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电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析. 相似文献
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汽车防抱制动系统中的制动力分配控制逻辑 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍一种在汽车防抱死制动系统(ABS)控制逻辑中采用的制动力分配控制逻辑的控制理论和控制方法。希望对从事ABS理论研究或开发的同行有参考价值。 相似文献
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本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程,推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同,且在最大附着系数附近时,车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式;加速度传感器,可以提高ABS系统的控制精度,研制连续压力调节阀,可以避免系统的压力波动。 相似文献
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为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器.对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性... 相似文献
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