掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术的研究

针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差，影响巷道掘进效率和质量的问题，提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，其通过单目视觉测量和激光定位方式实现掘进机掘进作业过程中的精确导航及定位。通过煤矿井下的实际应用表明，该掘进技术能够将掘进机的掘进定位精度控制在±20 mm以内，显著提升了掘进机的掘进定位精度和可靠性。     

为隧道掘进保驾护航 国内首家全断面隧道掘进机状态监测与评估中心挂牌成立

<正>全断面隧道掘进机状态监测与评估中心的授牌与成立,促进了我国全断面隧道掘进机状态检测及评估体系的建设,为盾构设备的评估、使用、维修及再制造提供了翔实的参考。全断面隧道掘进机是代表国家制造业水平的大型复杂专用设备。近年来,我国全断面隧道掘进机行业发展迅速,已成为全球全断面隧道掘进机最大的制造国和最大的市场。据统计,当前我国全断面隧道掘进机的保有量已近800台,且越来越多的设备进入待维修或检修的二手状态,或面临翻新和再制造需求。全断面隧道掘进机状态检测与评估成为保障掘进机顺利掘进的技术手段。因此,大力提倡和开展设备     

矿用悬臂式掘进机电气控制技术的现状与发展

介绍了我国煤矿掘进机电气控制系统和设备的发展以及各阶段的技术特征,分析展望了掘进机电气控制系统的发展趋势,掘进机的信息化、自动化、智能化将成为掘进机电气控制的主要发展特点,最终实现掘进工作面的少人、无人自动控制。     

煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究

随着我国煤矿开采技术水平的提升,煤矿开采效率有了较大进步。但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢,导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。本文对煤矿巷道快速掘进技术中常见的机械化掘进工艺发展现状进行介绍,对三种掘进技术存在的问题进行了详细分析,指出了今后快进掘进技术与装备的发展趋势,重点介绍了掘锚机、悬臂式掘进机、悬臂式掘进机+超前支护三种快速掘进系统,智能化掘进机关键技术,以及国内外智能化掘进机发展现状。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

煤矿高效掘进技术研究

针对煤巷、岩巷、煤岩混合巷等不同巷道,分析掘进技术的发展现状,探讨其发展方向。分析认为:煤巷掘进技术主要向掘锚一体化掘进和连续开采掘进发展;岩巷煤岩混合巷要重点突破当前我国在悬臂式掘进机研发中所遇到的障碍,注重提升掘进机的工作效率和功率,逐步提升沿港掘进技术水平;煤岩混合巷煤岩混合巷重点在于实现高悬臂式掘进智能化和现代化,进一步优化连续采煤机的功能。     

徐工首台EBZ160型煤炭掘进机下线

2011年9月6日，徐工基础首台EBZ160型煤炭掘进机成功下线，EBZ160型煤炭掘进机的下线标志着徐工集团将正式进军煤矿机械行业。EBZ160型煤炭掘进机是徐工“十二五”规划的重点研发产品，由徐工基础公司负责研发、制造，也是徐工集团生产的首台掘进机，     

掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体,实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明,新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%,将巷道掘进精度提升37.7%,为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。     

掘进机

GJ20042098 掘进机掘进技术的发展现状[刊,中]/方志淮…∥矿山机械.—2003,31(11).—11～12通过对悬臂式巷道掘进机的发展历史和研制现状的分析,提出了如何确定掘进能力以及选择截割头和截齿的方法,指出了提高掘进机掘进技术需要研究的发展方向。表1GJ20042099 非线性钢丝绳隔振器应用研究[刊,中]/安伟…∥矿山机械.—2003,31(11).—13～15     

煤矿掘进作业方式分析

我国现阶段煤炭以地下开采为主，随着开采技术的发展，传统的掘进作业方式已经很难满足现代煤炭企业发展的实际需求。笔者结合多年工作经验，从掘进机使用过程中存在的问题着手，对煤矿掘进作业方式作了简要分析。     

掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副温度场分析

某款新研制的掘进机,其截割臂采用纵轴式悬臂的结构形式,为煤矿巷道和工程隧道掘进专用重型掘进机.此新型掘进机掘进巷道时,其截割臂齿轮箱太阳轮限位副存在着不正常磨损现象.经由对掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副受载荷和润滑状况分析的基础上,得知掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副失效的主要原因为太阳轮限位副接触表面存在粘着磨损.掘进...     

煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析

基于煤矿井下开拓巷道时采用掘进机掘进的产尘过程和粉尘危害,提出了掘进机喷雾降尘要求,并对喷雾降尘技术进行了分析。选取一条机械掘进煤层巷道进行了喷雾降尘工业性试验,验证结果表明:在掘进机掘进头上安装旋转喷雾降尘装置可显著降低掘进工作面附近的全尘浓度和呼尘浓度,有效改善掘进工作面的环境条件。     

不同转速对掘进机截割安全性能的影响分析

巷道的掘进是煤矿开采的重要步骤，在掘进过程中，掘进机的转速对截割效率具有重要的影响。同时，转速的增加会引起截割力的变化，对截割过程的安全产生影响。采用仿真分析的形式在横切及钻进两种工况下对掘进机的转速引起的截割安全性能变化进行研究，从而为掘进机运行参数的选择提高参考。     

矿用掘进机在巷道掘进中的应用

针对长平煤矿53083巷采用EBZ150型掘进机,合理分析该掘进机型号、参数,以及掘进机掘进工艺。通过实际应用效果发现,相比传统的爆破掘进工艺,掘进机掘进不仅提高了巷道单进水平,降低了劳动作业强度,而且提高了巷道成型率,取得了显著应用成效。     

煤矿巷道掘进技术现状及未来发展趋势

通过分析煤矿巷道掘进技术、装备的现状,探讨了煤矿高效掘进技术的未来发展趋势,提出研制基于悬臂式掘进机的掘锚同步机组的方向,以期成为煤矿巷道的高效掘进新的转折点。     

连续运煤机的研制

根据晋城煤业集团寺河矿的双巷掘进要求，对连续运煤机进行了配套研制。连续运煤机和掘进机、锚杆机配合组成双巷连续掘进系统，有效地减少了辅助工作时间，提高了掘进效率。     

掘进机可视化导航及精确定向控制系统的应用研究

针对掘进机在井下工作过程中导航及定向控制精度差、掘进效率低的问题,提出了一种新型的掘进机可视化导航及精确定向控制系统。该系统利用可视化导航技术,实现井下的远程掘进控制,利用激光指向仪为导向,实现掘进机的精确定向控制。根据实际应用表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度控制在±18 mm以内,显著提升井下巷道掘进精度和效率。     

煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计

针对现有掘进机进行岩性较硬巷道掘进工作时,存在的掘进效率低、掘进速度较慢,而且很容易引发安全事故的问题,设计一套包含钻孔、掘进、运输以及锚固全套巷道掘进工序的智能化硬岩巷道掘进机,并在某矿巷道进行实际测试优化。结果表明,智能化硬岩巷道掘进机大幅提升了对坚硬岩性巷道的掘进效率,降低了井下工作人员劳动量,并对条件相近巷道的掘进作业提供了借鉴意义。     

掘进机履带板结构的优化

为提升掘进机的掘进效率和巷道的掘进质量,针对履带式掘进机在实际掘进过程中存在附着力不够、打滑以及不能自动排出履带内淤泥的问题,首先对掘进机履带板进行动力学分析,对原履带板进行强度校核,着重对其履带板结构进行优化设计,并对优化后履带板的强度、啮合力等进行验证。