垃圾抓斗起重机质量控制

根据多年在垃圾抓斗起重机制造、运输、安装、验收、技术服务及现场质量监督中的经验,总结了垃圾抓斗起重机项目运作中经常遇到、看似简单而容易忽略的问题,阐述了垃圾抓斗起重机质量控制的要点。     

国产首台全自动控制垃圾抓斗起重机成功签约

在北京起重运输机械设计研究院承接的高级半自动控制垃圾抓斗起重机系列成功应用8年之际,近50个垃圾处理项目、80余台垃圾抓斗起重机、地域分布大江南北并出口新加坡等地、市场占有率遥遥领先等诸多业绩优势,再加上全新的、合理可行的投标方案,最终使北京起重运输机械设计研究院开发的全自动控制垃圾抓斗起重机成功签约海螺垃圾处理项目。     

BP3Y系列抓斗起重机的微机控制装置

抓斗起重机是一种通用短距离搬运设备 ,是工矿企业、电厂、料场生产过程中重要的搬运设备 ,常用于搬运散料。抓斗起重机的起升机构采用双电机驱动 ,利用2台电机的转角差打开或闭合抓斗。原 4绳抓斗起重机采用绕线式电动机转子外串电阻、主令控制器控制、继电器—接触器组成控制电路的系统 ,此电路存在的主要缺点如下 :( 1)由于系统中没有电机转角传感器或传感器的性能差 ,抓斗的姿态 (打开、闭合以及在空中的高度 )及准确位置主要靠操作人员的熟练程度来保证 ,司机在工作时的劳动强度大 ,极易疲劳。( 2 )提升时 2台电机应出力均衡。由于人工…     

AHQZ1225门座式起重机抓斗吊变频改造探析

首先介绍了AHQZ1225门座式起重机抓斗吊控制系统的原始设计,之后分析了抓斗吊变频改造设计方案。通过分析抓斗吊控制系统联动台功能设计、控制原理,详细阐述了AHQZ1225门座式起重机由原来常规接触器控制改为变频控制的实例,对改造的意义以及实际效果进行了深入研究,对PLC加变频调速系统控制起重机抓斗吊具有重要借鉴意义。     

抓斗门式起重机自动开闭斗的研究

一般的抓斗控制系统,控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度,开闭电动机易造成过载,抓斗开闭易过头,增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击;脉冲编码器精确位置检测,构造自动运行曲线;PLC控制方式,保证安全,高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓斗门机),提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。1系统构成日本安川公司Vairspeed G7系列,PLC采用日本Omron公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与行走机构共用一台变频器,开闭机构一台变频器,支持和开闭电机都带脉冲编码器。1.…     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

抓斗起重机制动故障的原因分析

抓斗起重机制动故障的原因分析四川华蓥山矿务局李希铭某铁矿选矿车间的精原矿仓，设有三台２０ｔ／２２．５ｍ抓斗桥式起重机。中间一台是生产作业的主力，在其抓斗升降控制中，重载下放操作不能准确制动，存在下滑过多的毛病，为此装车时曾经由于打烂火车箱遭受赔款。维...     

20t抓斗起重机主梁的技术改造

某矿山公司选矿厂过滤车间负责铁精矿脱水与输出的主要设备为过滤机和抓斗起重机。该车间共有4台20t抓斗起重机，主要用于装运铁精矿。抓斗起重机一旦出现故障，既影响铁精矿对外输出，还因铁精矿不能输出而无处存放进而导致停产。这4台抓斗起重机于2004年安装，起重量20t，跨度28．5m。     

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.     

桥式抓斗起重机自动化系统的设计

针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

智能控制技术在抓斗起重机上的应用

运用智能控制技术,结合先进的PLC控制技术、变频调试技术、传感检测和HMI技术等,取代传统的电气控制方式,大大提高了抓斗起重机的工作效率,减少抓斗起重机的故障率和维修率,实现智能自动化的操作,使运行更为安全可靠,节能环保。     

抓斗起重机电动机运行中常见故障与排除

本文以目前国内生产的采用PQR6控制民间控制的四绳抓斗起重机为例,结合笔者现场实践,对抓斗起重机电动机的常见故障及其排除方法加以规纳总结,旨在为该类生产设备的调试和维护提供一些有益的思路。     

基于PLC和ACS800变频器桥式抓斗电气控制系统的设计

主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差,数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差,完成联动过程中力矩负荷的平均分配,实现桥式抓斗的半自动化操作,提高抓斗起重机的工作效率,减小故障率,取得良好的实际运行效果。     

变频调速器在门式抓斗起重机上的应用

某厂输煤系统使用的5t门式抓斗起重机，跨度为40．5m，抓斗的提升、开闭机构由2台45kW绕线式异步电动机驱动，小车行走机构分别由2台22kW绕线式异步电动机驱动，大车行走机构分别由2台11kW绕线式异步电动机驱动。在抓斗的提升、开闭，大车及小车前进、后退的传动控制过程中，为确保机械设备运行的平稳性，采用绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式。     

科尼GOTTWALD移动式港口起重机用于在鹿特丹港装卸散装材料

正科尼于2018年第一季度从荷兰赢得一份订单,要求订购科尼Gottwald 6型移动式港口起重机。6型四绳抓斗起重机的最大起升能力为100吨,最大工作半径可达51米,同时具有高性能50吨抓斗曲线。European Bulk Services B.V.(EBS)购买了一台四绳抓斗起重机,用于长期支持其稳定增长的散货装卸业务。在鹿特丹港,柴油电     

10t门座起重机控制回路的改进

１０ｔ门座起重机控制回路的改进宁波港务局镇海港埠公司戎伟全１．问题的提出Ｍ１０－３０型１０ｔ双索门座起重机（以下简称门机）有两台主电机Ｍ１和Ｍ２，两条钢丝索１和２（如图１所示）。门机吊具既可以用抓斗，也可以用吊钩。抓斗作业时，一台主电机作起升、下降工...     

垃圾抓斗起重机中抓斗电机的选用

就目前垃圾抓斗起重机行业对抓斗电机控制方式的研究,发现电机普遍存在发热或控制不方便等现象,采用变频抓斗的概念来控制抓斗电机,达到了减小电机发热的问题,同时也降低了电机的故障率。     

生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机

主要介绍生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机-垃圾抓斗起重机、灰渣抓斗起重机和汽机安装起重机的作用、选择和布置。     

基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法

文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机;物料检测元件用于采集现场物料分布数据,并将现场物料分布数据发送到工控机,现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据;物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据,并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令,物料信息处理模块设置在工控机上;工控机用于发送操作指令到抓斗起重机,以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态,为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置,提高抓斗起重机的智能化水平。