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针对道路智能清障的问题,设计了基于北斗导航系统的智能救援清障机器人,采用STM32F103ZET6作为主控芯片,通过超声波传感器、红外遥控器及北斗模块,机器人利用高精度机械爪,实现了筛选功能、快速定位和智能清障等多种功能。机器人通过北斗导航精确定位、高效视频信息输送效率和物联网技术下的实时网联地图来为救援人员提供前往在灾区的最佳路线,提高救援效率;通过筛选系统与高精度机械爪配合进行交通道路清障作业,完成道路清障工作,为道路清扫机器设计奠定了基础。 相似文献
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针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案。 相似文献
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楼梯清洁机器人面向实际应用需解决最关键的问题之一是机器人在休息平台需走多久才决定下楼。针对该问题,研究发现机器人经过较多次对往下楼梯的探空,休息平台的清扫覆盖率已达到保证,此时机器人可以下楼。为此通过计算机仿真,采用随机路径规划清扫,以探空次数作为参数,分析探空次数与机器人在休息平台内清扫覆盖率的关系。仿真结果表明,清扫覆盖率与机器人探空次数呈指数型分布,并且与楼梯尺寸存在一定关系,并最终建立了覆盖率的数学模型,给出了最佳的探空次数,当机器人探空到该次数,便可下楼,实现从平台遍历到下楼的过渡。该方法成本低廉,为楼层清扫的连续性奠定了基础,有利于将成果推向实际应用。 相似文献
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《机械工业标准化与质量》2016,(9)
随着工业4.0时代的来临,机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。本文介绍了智能扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计,采用超声波传感器和单片机AT89C51完成了机器人的自动避障功能,在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。 相似文献
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从20世纪90年代开始,清扫机器人的研究工作越来越受到关注,将机器人用于清扫服务,具有广阔的应用前景.通过对比国内外机器人的发展现状,研究了清扫机器人的行走驱动机构,提出了适宜家用的机器人移动方案. 相似文献
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设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。 相似文献
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机器人发展关键问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
白云飞 《机械工程与自动化》2011,(5)
首先指出了机器人应具有自治能力、预见能力和良好的人机沟通能力。然后,提出了一种基于对规则的挖掘和学习来提高机器人智能水平的途径。最后,就机器人发展和应用可能引发的社会问题及应对策略进行了探讨。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(5)
随着国民经济水平整体提高,信息技术得到迅猛发展,我国各行各业迈入智能化发展时代,给生产工作和居民生活带来了诸多便利。智能爬杆机器人作为智能化生活的代表,在生产中发挥了重要作用。因此,将围绕智能爬杆机器人进行研究分析。 相似文献
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将工业机器人应用到智能制造过程中,能够有效提高制造效率,目前存在着应用人才不足、行业应用水平不均衡等问题。阐述了工业机器人的优势及目前在国外的应用现状;并对其国内应用历程以及存在的问题进行了分析,提出了相应的发展建议。 相似文献
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随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。 相似文献
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柔性生产作为生产制造类企业增强灵活性和应变能力,缩短产品生产周期,提高设备利用率和员工生产效率,改善产品质量的重要方法,一直是生产制造类企业进行产业升级改造过程中的关注重点。随着科技飞速发展,智能制造水平的不断提高,各种智能技术和智能装置被应用到生产设备上,使得生产设备的柔性大大增强。工业机器人配合机器视觉系统定位补偿进行柔性操作,就是这些技术的一种实现,文章结合实际项目,对该应用进行阐述。 相似文献