自动售酒机设计

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的自动售酒机的控制系统,描述了该控制系统的硬件结构以及功能实现原理。该系统采用键盘和液晶显示屏实现人机交互,可实现定量定价售酒,颠覆了传统的售酒方式。     

环保购物袋自动售收机控制系统设计

介绍了一种环保购物袋自动售收机,并重点研究了其控制系统,通过分析证明,该控制系统功能完善,运行可靠,达到设计要求.     

一种采用集中驱动的新型自动售餐机的研制

为了应对市场需求,设计了一种新型自动售餐机,可完成中式快餐的自动售卖。自动售餐机包括升降横移系统、小车驱动系统、加热系统以及控制系统。本机对货道出货采用了集中驱动的方式,创新地采用了底部开门的微波加热方式,通过移动支付方式,对不同种类的盒饭进行组合售卖。该系统与现有的售餐机相比,将原有的整装盒饭化整为零,更多地考虑了顾客的购买需求,盒饭加热效率更高。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统

采用PLC技术构成列车清洗机电气控制系统，文中阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计，并编写出实现该控制系统的程序。     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

基于PLC的肩棉缝合控制系统设计

本文给出了基于PLC的肩棉缝合控制系统架构及实现方案。该系统实现了该道工序的自动化生产，而且开发周期短，性能优良。     

一种新型自动售餐机控制系统设计

为一款饭菜分装售卖的自动售餐机设计了控制系统,以工控机作为上位机,PLC为主控制器,触摸显示器为人机交互界面,工业无线路由器为物联网设备,步进电机和直流电机为执行机构,通过移动支付方式,对不同种类的盒饭进行组合售卖。该系统与现有的售餐机相比,将原有的整装盒饭化整为零,更多考虑了顾客的购买需求,盒饭加热效率更高。     

自动化高压母线电压的控制研究与策略

详细介绍了自动电压控制系统的基本原理，并从实用的角度分析了运用该系统实现电压自动化控制所采取的主要控制策略，同时对影响电压自动化控制过程的各种因素进行了探讨，并以某机组动态实验为例对其结果展开分析，该控制系统对实现电压的自动化控制具有重要的实际意义。     

CKW1000t快锻机自动控制系统改造

介绍了快锻机自动控制系统的组成、配置及各项控制功能的设计思想和实现方法，该控制系统结构简单清晰，控制效果良好。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式，并对该模式各个阶段的内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分析与综合，实现设计优化。     

售液机的微机控制系统的设计

针对LS2000A型售液机的基本要求和工作条件,考虑了售液机泵、阀开启的控制、流量传感器和温度补偿器的信号及其转换,设计了以单片机为控制中心的控制系统,并编写了系统软件。     

基于机器视觉的果蔬自动售卖系统设计

当今智能售货系统在国内外十分流行,但现有的智能售货机对于果蔬类商品的售卖并未普及。基于目前国内广泛使用的机器视觉设计了一款果蔬自动售卖系统,实现了果蔬类商品的自动售卖,该系统由硬件和软件两部分构成。硬件设计主要根据控制系统的结构和功能进行硬件选型,包括电阻式应变传感器、HX711芯片、MCU芯片、USB TO TTL模块、图像传感器等;软件设计主要是基于Visual Studio 2017平台C#语言开发的上位机界面。通过软硬件的结合,该系统最终实现了自动售卖、人机交互的功能。     

基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究

介绍了利用语音识别和无线传输技术实现对多自由度假手的远程语音控制系统。用该语音控制系统弥补了基于肌电信号（EMG）和脑电信号（EEG）控制系统的不足。从而使多自由度假手进一步满足残疾人的需要，给残疾人带来更多的方便。该语音控制系统结构灵活紧凑，质量轻，能耗低，易于功能扩展，便于在以后的工作中增加用户所需的功能。     

基于CNC的全闭环仿形凸轮轴测量技术研究

对一种基于CNC技术的全闭环仿形凸轮轴测量技术进行了探讨，对构成该测量系统的三个主要模块——伺服控制系统、随动控制系统及数据采集系统的实现和原理，分别进行了阐述，并通过实验验证了该测量系统的可行性。     

基于PLC和PROFIBUS-DP的高压电源控制系统

本文介绍了基于PLC与现场总线的低混杂波高压电源逻辑控制保护监控系统，该系统利用Profibus-DP实现现场设备与S7-300PLC的逻辑控制和信息交换，利用工业以太网实现专业控制系统与中央逻辑控制系统和低杂波负载控制系统的信息交换，利用监控软件EINCC编制的监控界面实现对电源工作过程的实时监视，数据分析和故障诊断。     

基于TCP协议的网络机器人数据控制协议

为实现机器人网络控制系统的数据传输，提出一种基于TOP协议的网络机器人数据控制协议，介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析，该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式、并对该模式各个阶段内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分配民综合，实现设计化。     

单片机控制系统中实现DMA数据传送的方法

为实现单片机控制系统中高速数据的传送，应用接口扩展电路和DMA控制器，通过存储器扩展，在几乎不占用单片机资源的情况下，实现了单片机控制系统的DMA数据传送。该方法可用于软盘驱动器或高速采样的接口设计。     

旋转电加工机床步进电机的控制研究

介绍了基于PC机的步进电机控制系统，通过开环和闭环控制系统的有机结合，实现了精密旋转电火花加工机床运动系统的精确自动控制，实验验证，该系统控制简单，运行可靠。