基于UC1825控制的光伏并网发电系统设计

光伏发电作为一种绿色经济型能源,越来越受到世界各国的广泛关注和重视.本文介绍了一种采用UC1825芯片实现最大功率点跟踪(MPPT)和频率、相位同步跟踪的光伏并网发电控制系统.它通过数据采样和对交流输出信号的反馈控制,实现了频率、相位与电网信号的精确同步.通过实际硬件系统模拟和数据测试,表明该系统基本实现了最大功率点跟踪的目标.该系统结构简单、易于实现,控制策略灵活有效,是光伏并网发电研究的一种有效尝试,具有一定的推广实用性.     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

基于新型模糊PID控制的DC-DC变换器仿真研究

DC-DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制是建立在其线性化小信号模型的基础上进行设计的,虽然算法简单,设计容易,但PID控制器在功率变换器的参数发生变化时并不能相应地改变参数。针对传统PID控制的特点,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,本文提出了一种新型的模糊PID控制器—指数形式模糊PID控制器,并设计了Buck变换器的新型模糊PID控制系统,该控制系统能够根据系统的变化实时地改变控制系统的参数。运用MATLAB/Simulink软件对该变换器系统进行了仿真,仿真结果表明,新型模糊PID控制器有着响应速度快,超调量小,鲁棒性强等特点。     

基于模糊 PID 控制的微位移平台监控系统设计

针对微细电化学加工的加工状况,利用压电陶瓷作为微位移器件,将高性能嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件以及模糊PID算法应用于微位移平台监控系统的开发,设计并实现了微细加工控制领域的模糊PID微位移平台监控系统。实验结果表明,微位移平台监控系统采用模糊PID控制算法,系统稳态误差明显减小。     

基于模糊自整定PID控制的碱回收炉送风系统设计

锅炉燃烧系统具有时滞性、非线性和难以建立精确的数学模型等特点,传统控制方法难以达到很好的控制效果,本文在分析了工艺及难点的基础上,提出模糊控制与PID控制相结合的方法,并以碱回收炉送风系统为例,介绍了模糊自整定PID控制在燃烧系统的应用,增强了系统稳定性和抗干扰能力.     

基于模糊PID控制方式的焊枪伺服控制系统设计

随着社会经济水平的不断提高和信息时代的不断发展,传统的焊枪控制系统已经无法满足信息时代的发展需要,不仅无法实现对焊枪位置的准确控制,还严重影响了焊缝质量.在这样的背景下,焊枪伺服控制系统应运而生,该系统很好地运用了模糊PID控制方式,具有非常高的应用价值及前景,实现了相关驱动设备力矩和位置的精准化控制.基于以上情况,本...     

模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计

基于模糊控制与PID控制的优缺点,提出了将模糊PID双模控制应用于开炼机液压调距控制系统中,并对控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明设计的电液伺服驱动的开炼机调距系统控制方法能满足系统要求。     

基于模糊PID的乌龙茶烘焙机温度控制系统设计

设计了适于乌龙茶烘焙的基于模糊PID控制的温度控制系统。以单片机为下位机,PC机为上位机（以VB为平台设计界面）,单片机主要完成数据采集和对加热装置的控制,由主机完成复杂的数据处理（模糊PID算法）和对单片机的控制。利用Natlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后温控系统进行仿真实验,表明了模糊PID在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

基于TMS320F2812的光伏并网发电模拟装置

为实现模拟光伏并网系统的功能,并集逆变、相位频率跟踪和最大功率点追踪等功能于一体,设计了以TMS320F2812为系统控制核心的控制系统,实现了太阳电池的最大功率点跟踪（MPPT）,其逆变器使用SPWM控制方式和软件PI调节器,将直流电源快速逆变为50Hz的标准单相正弦波交流电源。研究结果表明,该系统具有效率高、并网波形总谐波失真低、跟踪性能优异、抗干扰措施和保护功能完善的特点,为进一步开展大功率并网发电实验奠定了很好的基础。     

基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。     

光伏发电系统中前端DC/DC变换器的设计

按照光伏发电系统的要求确定了该系统中DC/DC变换器的拓扑--Boost电路,给出了该拓扑的工作原理和小信号模型.在此基础上,详细介绍了Boost的电路参数,驱动和保护电路以及控制回路的设计.最后给出了1 kW光伏发电系统中前端DC/DC变换器的实验波形,验证了设计的正确性.     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。     

自适应模糊-PID的挤出机加热系统研究

针对塑料挤出过程中熔体温度的时滞性和非线性,在对传统挤出机温度控制方法深入分析的基础上,提出一种基于模糊-PID的挤出机温度控制方案,并给出实现方案的控制系统结构和设计方法,同时采用MATLAB进行仿真,结果表明该方案能有效地提高挤出过程的熔体温度控制精度,且在模型参数发生变化时仍能获得良好的动态响应性能。     

基于模糊PID的流化床分选机的床层密度控制

流化床粗煤泥分选机的干扰床层的密度控制多采用常规PID控制,存在控制效果差,精煤质量不稳定等问题。为了解决这一问题,该文提出基于模糊自适应PID的流化床粗煤泥分选机的床层密度控制方法,实现对PID参数K_p、K_i、K_d的自动调整。通过仿真实验比较,所提出的模糊自适应PID控制方法比常规PID控制方法控制效果好,更能适应工况变化。     

单相光伏并网控制的研究

以DSP为控制平台设计单相光伏并网系统,在改进型单纯型加速法的基础上设计新型光伏阵列最大跟踪控制优化算法,跟踪光伏阵列最大输出功率点,使负载获得最大功率。在线调节步长改变电压收敛速度,设计锁相控制电路,自动同步跟踪电网频率和相位。测试数据表明,结合优化技术的变步长MPPT(Maximum Power Point Tracking)算法能快速准确跟踪最大功率点,系统波动小稳定性高,逆变器电流和电网电压同频同相,有效提高系统逆变效率及可靠性。     

模糊PID控制算法在恒速升温系统中的应用

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制.     

Small-signal modelling and control of photovoltaic based water pumping system

This paper studies small-signal modelling and control design for a photovoltaic (PV) based water pumping system without energy storage. First, the small-signal model is obtained and then, using this model, two proportional–integral (PI) controllers, where one controller is used to control the dc-link voltage and the other one to control the speed of induction motor, are designed to meet control goals such as settling time and peak overshoot of the closed loop responses. The loop robustness of the design is also studied. For a given set of system parameters, simulations are carried out to validate the modelling and the control design.