面向切面思想的无线电通信导航监视系统设计与分析

以机载无线电通信导航监视(CNS)领域综合化设计为背景,解决系统综合后复杂度高、维护性差、适航难度大等问题,提出了面向切面思想的系统设计方法;该方法基于软件设计领域的面向切面思想,首先从系统的领域模型、业务模型、关注点分离三个维度进行机载CNS系统需求分析,然后从系统架构设计、组件设计、组件编制、运行部署4个过程进行机载CNS系统设计,最后以真实案例介绍了通过新增功能模块和修改系统蓝图实现需求变更的过程;面向切面思想的综合化CNS系统从可维护性和适航符合性两个方面进行综合评估,可以得出文章提出的方法能够提升系统的维护性,有助与产品适航符合性验证,可以为射频综合CNS系统适航性研究奠定基础.     

机载图像辅助导航实时匹配算法研究

针对机载图像匹配辅助导航系统的实时性和精度高的特点,提出了基于部分Hausdorff距离的粗匹配与基于广义点理论的精匹配相结合的匹配方法;该方法利用多尺度边缘检测提取机载图像的边缘特征,将参考图像和实时图的边缘特征进行粗匹配和精匹配,并做了仿真实验;实验结果表明,该算法优于与灰度相关和SSDA算法对比,并验证算法的有效性.     

基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建

景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上.针对该问题,提出了一种基于TT公司TMS320DM642高性能DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案,经试验分析,可满足无人机平台的需要.     

无人机地面导航站系统的设计与实现

地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录,接收航拍图片,完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法等解决方法,经过联合调试,该系统已经实现了各预定功能,不仅有很强的通信实时性,而且表现出良好的可靠性。     

景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究

图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心，而且其性能决定了系统的总体性能，为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度，就必须选用合适的图像匹配算法，为此，给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法，该算法选用部分Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量，并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配，同时在联合了3种图像匹配加速技术的基础上，将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中，从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明，该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性，同时，能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在5s以内完成，并与GPS输出周期(1s)相当，可以满足景像匹配辅助导航系统匹配导航的准确性和实时性的性能要求。     

基于北斗导航系统的无人机飞行监管系统设计

针对无人机空中管理存在的问题,研究开发一种由基于北斗定位的机载监测终端和飞行监管中心构成的无人机飞行监管系统.终端以低成本高可靠的STM32F407为控制单元,采用UM220北斗接收机获取无人机的状态信息,通过GPRS移动通信方式把状态信息回传到监管中心平台.在Visual Studio2010平台上以Visual Basic.NET语言开发监管中心平台,通过调用百度地图API,实现无人机的实时飞行监控,并将回传信息存入MySQL数据库.对利用北斗卫星导航系统实现无人机的监管具有一定的参考价值.     

基于双DSP的无人机导航系统设计

针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口 RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯; GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠.     

某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确.     

基于SOPC的通用图像处理系统设计

本文介绍了基于SOPC的通用嵌入式图像处理系统的实现方法.其中叙述了SOPC及Nios Ⅱ嵌入式处理器的特点和使用,分别具体说明了系统的硬件结构设计和图像处理算法的流程及软件实现,采用此系统可以大大简化图像处理系统的硬件和软件设计,优化系统设计.     

一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现

针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理.系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视.对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方...     

图像处理系统的设计与实现

为满足数字图像处理实验课程的需求,设计开发了基于MATLAB的图像处理系统。系统利用MATLAB作为编程语言,通过MATLABGUI开发集成交互界面。系统实现了图像增强处理、图像边缘检测处理、图片特殊处理、图像类型转换处理、频率变换处理以及频率滤波器处理等六个功能模块。测试结果表明,系统调用callback函数实现对应图像的变换处理,可以直观的显示处理后的图像。     

C919机载数据实时处理系统设计

对于无人机在输电线路杆塔精细化巡视的路径规划问题,提出了对杆塔巡视路径和杆塔间避障路径的两阶段优化策略。针对利用传统旅行商问题(TSP)求解杆塔巡视路径,在多项式时间无法求得全局最优解问题,研究了基于双调欧几里得TSP求解杆塔最优巡视路径的优化数学模型,以及基于动态规划算法的求解方法。在此基础上,进一步基于人工势场法建立了避开巡视路径障碍最优路径的优化模型及其求解方法。仿真结果表明,利用双调欧几里得TSP确定的巡视路径具有偏转角小、最优路径求解时间短的特点,利用所提两阶段优化策略确定的巡视路径长度较短且能有效避开障碍,有利于实现无人机安全高效巡视杆塔的目标。     

多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验

该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型，并基于此模型采用VC＋＋搭建了系统仿真平台，在平台构建过程中主要考虑了五个因素：①反映真实的物理环境；②能很好满足实验目．白勺；③较快的运行速度；④良好的可扩展性；⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性，VC＋＋的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面，系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。     

变电站数字化图像监控系统的设计

本文介绍了一套在工作环境比较恶劣，电磁干扰和遭受雷击的情况极为严重的变电站内实施图像监控的可行方案，主要介绍了嵌入式网络视频监控技术及系统的抗干扰措施。     

基于FPGA的图像增强处理系统的设计与实现

FPGA（现场可编程门阵列）可以灵活地实现并行、实时处理图像数据。正是利用这一特点,提出了一种基于FPGA的SOPC（片上可编程系统）,该SOPC完成图像增强处理。本文阐述了图像对比度增强算法原理,提出了系统设计思路,并分析了该系统的结构及功能实现,说明了系统实现过程,最后,给出了测试结果,并和软件处理的结果进行了对比。证明该方案的正确性与应用的可行性。     

图像处理系统中宏的设计与实现

图像处理算法具有特定性,一种算法对某类图像可能是有效的,但对其它类图像却未必奏效。在实际应用中,为了能够得到满意的处理结果,对不同类目标图像所采用的算法序列通常也是不同的,因此需要系统具备能够实现算法过程重组的能力。为此,论文介绍了图像处理系统中宏的设计与实现,允许用户自己定义应用于目标图像的算法序列及参数。实验表明,该技术的实现可以极大地提高系统的灵活性。     

数字图像处理系统设计与实现

针对数字图像处理的需求,开发设计了基于MATLAB GUI的数字图像处理系统.系统模块中包含对文件进行编辑,包含对图像大小调整,裁剪,灰度化处理,以及显示图像的边界图,图像进行类型转换,颜色空间转换.对数字图像处理的设计主界面中一共包含以下几个实验项目,图像的变换、增强、分割、其他常用处理.图像的傅里叶变换,离散余弦变...     

小型图像处理系统的设计与实现

设计了一个基于Visual C 的图像变换处理系统,该系统实现了对图像的平移、缩放和旋转变换,以及镜像和灰度变换.     

基于InterBase和Delphi的牙齿X线图像处理系统的设计与实现

讨论一种基于InterBase和Delphi的牙齿X线图像处理系统。系统采用InterBase的BLOB类型存储BMP和JPEG格式图像，记录相关的病历、治疗和部分数字化的影像特征。通过Delphi的异常处理机制自动区分不同的图像模式，利用导航控件实现图像及机关数据的浏览，完成了交互式的组合条件和带模糊匹配的综合查询，并实现了交经式的图像特征量化分析，能够较为精确地测量牙齿的长度、面积及图像像素值等特征。     

基于嵌入式平台的图像处理系统的研制

以S3C2410为处理器核心,ARM Linux为操作系统平台,构建了嵌入式图像处理系统的软硬件平台,介绍了其硬件结构,并详细阐述了软件系统的设计实现及运行.