基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法

介绍了一种基于三维激光雷达和深度图像的障碍物检测方法。首先,根据Velodyne HDL-32E激光雷达自身工作特性,将点云数据以矩阵方式表达,并表示为深度图像;然后,根据点云中各点的距离信息在深度图像横向上进行聚类;最后,在纵向上建立线性模型,对聚类点进行分类,划分出地面点集和障碍物点集。仿真实验结果表明:本方法能够抑制障碍物遮挡造成的误判,并能够很好地适应地形变化。     

能自动驾驶的可折叠汽车

美国麻省理工学院的科研人员设计出一种能自动驾驶的新型轿车，此车到达目的地后，只需按动按钮，车载计算机就会在其它同类轿车后面寻找停车位，然后将车折叠至一，半大小，像放购物推车那样把它放在其它车辆的后面。     

汽车自动驾驶技术路线及需求

自动驾驶作为智能汽车技术的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了基于机器人车辆、高级驾驶员辅助系统、互联通信等技术实现的三条自动驾驶路线,最后对汽车自动化需求的车载芯片、产业链、统一标准方案、网络及通信、安全与隐私、政策与法规等六个方面进行分析与总结.     

自动驾驶汽车侵权责任认定研究

自动驾驶汽车侵权打破了现有的交通事故责任认定体系,其对传统的过错责任和产品责任提出了挑战。在借鉴国外自动驾驶汽车相关法案后,提出自动驾驶汽车侵权应分为非全自动驾驶汽车侵权和全自动驾驶汽车侵权,无论何种情形,只要人类驾驶员不存在过错,都由汽车的生产者承担相应的产品责任。同时,为分散风险,扩大受益主体,建议设立生产者强制保险赔付制度;为便于举证,厘清责任,建议引进"黑匣子"技术。     

路段环境自动驾驶汽车通行权决策方法

为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格（激进和保守）和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的（保守模型、Gupta模型和本文模型）仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.     

汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策

针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据车辆的行驶状态设计了相应的回报函数,进而基于增强Q学习算法对该模型进行求解,提出了以上决策过程的因果推理机制。最终,通过在随机工况下的仿真测试,验证了该方法的可行性与有效性。     

法国第三代核反应堆

法国电力公司已经正式决定，在法国诺曼底地区的芒什海峡沿岸修建第三代核反应堆——欧洲压水反应堆。这一计划已经得到了法国政府的批准。     

第三代移动通信展望

个人通信（ＰＣＳ）在进入２１世纪时将有巨大的进展,随着国际电联第三代（３Ｇ）移动通信系统的标准ＩＭＴ－２０００的制定,人类的美好梦想正逐步成为现实。本文介绍了世界移动通信的现状,讨论了ＩＭＴ－２０００标准的制定,主要原则以及频率分配,业务范围,系统模型,卫星部分,部分保密等问题,最后给出了世界第三代移动通信系统的展望。     

第三代搜索引擎研究

搜索引擎是从互联网获取信息不可或缺的工具．第一代搜索引擎的特征是目录式搜索,以雅虎为代表;第二代搜索引擎的特征是关键字搜索,以Google为代表．随着时代发展,信息急速膨胀,第二代搜索引擎已经逐渐不能满足人们的需求;于是,人们开始期待第三代搜索引擎的到来．什么是第三代搜索引擎？这个问题目前还没有结论．分析了与这个问题相关的有代表性的观点和尝试,并提出了Search Engine Service（搜索引敬服务）的概念,认为它是第三代搜索引擎不可缺少的组成部分．     

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述

自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状,并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。     

基于双层混合集成的自动驾驶汽车故障检测

针对单一故障检测算法难以学习到数据样本全部特征的问题,提出基于双层混合集成的无监督自动驾驶汽车故障检测方法。使用非全连接的自动编码器作为基学习器构建第1层同质集成框架——集成自动编码器,分析和选择包含集成自动编码器、一类支持向量机、孤立森林和局部离群因子的基学习器构建第2层异质多模型集成框架,学习自动驾驶汽车正常传感器数据特征;提出基于自动编码器的投票集成方法,实现基学习器特征的降维和编码融合;通过sigmoid函数映射计算故障概率并对数据是否故障进行判断。试验结果表明,提出的双层混合集成故障检测方法性能优于基学习器算法,F1指标提高了9%~40%,G指标提高了2%~28%,该故障检测方法可有效实现自动驾驶汽车故障检测。     

第三代与第四代通信技术现状浅析

3G时代最明显的特征就是能提供更快的数据传输速率,能同时传送声音(通话)及数据信息(电子邮件,即时通信等).是wap与web的一种相结合趋势,势必引领精彩生活.无线个人网络(WPN)是这种异构体系结构中不可缺少的一部分.4G将是以数字宽带为主的高度自组织、自适应的网络,从而实现位置的无关性.     

第三代水果 树梅

树莓为蔷薇科悬钩子属(Rubus)植物，多年生落叶性灌木型果树。主要分布于北半球温带，少数分布于热带、亚热带。大规模的经济栽培区主要在波兰、前南斯拉夫、苏格兰、俄罗斯、美国、加拿大、智利等地。自上世纪50年代以来，树莓种植业在欧美发展很快，尤其是美国在树莓品质改良、果实保鲜方面取得了很大进展，其产品琳琅满目，成为树莓的生产和消费大国。俄罗斯是树莓栽培较早的国家，     

第三代移动通信系统进展

本文介绍了第三代移动通信的发展过程,重点介绍了第三代移动通信中主流的两种体制WCDMA与CDMA2000的技术规范和特点,还从整体上介绍了第三代移动通信系统的新技术特征,最后介绍了第三代移动通信系统的市场需求。     

第三代移动通信技术分析

移动通信的发展由第一代模拟调频（FM）和频分多址（FDMA）为主要特征的移动通信系统,经过以时分多址（TDMA）和码分多址（CDMA）为特征的第二代移动通信系统及以GPRS和CDMA2000-1X为代表的第二代半通信系统,进而发展到以CDMA为主流技术的第三代移动通信系统。CDMA主要包括3种：W-CDMA、CDMA2000和TD-SCDMA。本文对这三种技术的特点作了分析和比较,并探讨了适合国情的自主产权的TD-SCDMA系统。     

第三代移动通信系统概况

讨论了第三代移动通信系统ＩＭＴ－２０００,分析了三大制式：ＷＣＤＭＡ,ＴＤＣＤＭＡ与ＷＣＤＭＡＯｎｅ,同时提供了一些关键技术课题．     

第三代移动通信系统研究

对第三代移动通信系统的历史，发展、特点及从2G到3G的演进进行了全面的分析，重点介绍了第三代移动通信系统的关键技术，同时也分析了困扰3G发展的问题。     

CDMA--第三代移动通信技术

随着现代通信技术的快速发展，满足个人通信要求的高性能、高容量的移动通信技术成为人们研究的重要课题。本文在介绍第三代移动通信系统(IMT—2000)发展的基础上，详细分析了其核心技术——以扩频通信为基础的CDMA(码分多址)技术的基本原理以及主要技术特点。     

第三代无人机发射架投入使用

据报道，位于芬兰坦佩雷的Robonic公司向EADS公司交付了两套新的第三代无人机发射架。在德国陆军演习期间，该发射架被用来发射EADS-德国DO-DT25喷气发动机靶机。