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超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点,针对超声波这些特点,本文设计了一种抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统以数字信号处理器(DSP)为核心,结合硬件电路和软件设计方案,该电路可在2m有效范围内测定距离并显示。实验结果表明;该超声波测距系统具有实时性好、运行可靠、抗干扰能力强等优点,可以应用于智能避障、汽车交通等系统中,具有一定的实用价值。 相似文献
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介绍了一种基于单片机与超声波结合的倒车报警系统的设计过程,本系统采用NE555和CX20106A构建超声波发射与接收电路,通过单片机与数码管实现测距计算与实时显示,同时用户还可以通过按键设置倒车报警距离,当达到设定的报警距离时系统将进行语音报警。另外系统设置了分段指示灯(倒车安全、注意倒车、倒车危险),提高了倒车安全系数。经测试,该系统在10~250 cm范围内能实现准确测距,且通过数码管实时显示倒车距离,并进行声光报警。本系统弥补了中、低端汽车报警系统不能实现准确测距和实时显示倒车距离的问题,具有集成度高、测量范围广、成本低等特点,能满足驾驶员在实际倒车中的需求,具有一定的理论和实用价值。 相似文献
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针对普通超声波测距系统测量精度低的问题,介绍了一种由ATMEGA8单片机控制的实时超声波测距系统.电路主要采用专用时间测量芯片TDC—GP21,并考虑了温度补偿,有效地保证了系统测量精度和低功耗特性。 相似文献
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超声波测距系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种以AT89S52单片机为核心控制器件的超声波测距系统的设计方法。系统通过测得超声波自发射到接收的往返时间,根据超声波在空气中的传播速度,计算得到测量距离。同时,为了提高超声波测距精度,采用温度传感器进行环境温度检测,对超声波的传播速度进行校正。由于超声波具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰,测量精度高等优点,因此,系统可以用于工业测距,距离开关,汽车安全,智能机器人等领域。 相似文献
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基于超声波实现无接触式测距原理,介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的设计方法。由单片机软件产生40 kHz超声波,并测量回波时间,可精确到us级。为提高测距精度,采取了温度补偿、角度补偿措施。实验表明系统具有较高的测量精度和实用价值。 相似文献
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系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能. 相似文献
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基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性. 相似文献
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基于单片机测温和超声波测距两个独立的系统,将两者合并起来,变为由一个单片机控制的测温测距系统。由单片机软件产生40kHz的超声波,测量回波时间可精确到μs级。通过DS18B20测量实时温度,提供给单片机进行处理。由实时温度,换算出此时的声速,从而使测出的障碍物距离更加精确。通过温度补偿及实验证明,该系统具有较高的实用性和测量精度。 相似文献
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为了满足工业生产中非接触性距离测量及报警的需求,设计并实现了一套基于MSP430的超声波测量系统。系统主要由超声波测距模块,主控制模块,显示模块及报警系统组成,具有实时显示测量距离的功能,并且通过对测量数据的数值判断进行相应的语音提示。系统在设计制作完成后实际运行表明此系统可靠性高,完全满足对距离的实时测量,显示及报警要求。 相似文献
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基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义。本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故。FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全。超声波测距模块实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,当距人体之间的距离小于一定距离的时候,将通过蜂鸣器发出警报,起到了辅助倒车的作用。此外,系统还可以对车内环境参数进行测量并将数据传输至上位机显示。测试结果表明,系统完成了在倒车过程中对人体的识别与报警,具有高速、实时性高、可靠性高等优点。 相似文献
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拥有一个稳定的电源系统,是汽车各个电子器件正常工作最基本的保障。当电源部分发生故障时,为了排除故障,要求我们能够在电源发生故障的瞬间,捕捉电源实时的故障数据,并能在故障环境下稳定的保存下来。因此,基于解决此问题,采用混合单片机C8051 F系列,外扩了一种大容量的铁电存储器,外接实时时钟芯片,设计了一种高速度的数据记录系统,并在此基础上开发了电源监控系统,有针对性的给出了硬件和软件的设计细节和流程图。经特种车辆试验证明,该系统拥有抗过载冲击、抗干扰、数据断电不丢失,三防性能好等特点,最小采样周期可达0.1 ms,可以有效的捕捉电压跳变瞬间,并可以实时记录下故障数据,满足了实际的要求。 相似文献