基于ADAMS的搬运机械手仿真设计

利用ADAMS软件建立搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制和控制奠定了基础。     

印刷机送纸机构虚拟设计

基于ADAMS软件,提出了一种对印刷机送纸机构的设计方法.在ADAMS中建立送纸三维实体简化模型,然后对其进行动态仿真分析,分析载纸板的位移、速度、加速度以及载纸板下座受力特性,并结合实验设计找到关键参数,并通过此参数优化模型.     

基于ADAMS的捆扎机锁紧机构的优化设计

气动捆扎机在使用过程中,存在锁紧力不足、锁扣不紧的问题.以锁紧机构为研究对象,通过理论计算分析影响锁紧力的因素,在ADAMS软件中对锁紧机构各主要杆件进行参数化,创建锁紧机构的虚拟样机优化模型;以锁紧力最大为目标,对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构;最后将导入钢扣柔性体导入虚拟样机模型,比较优化前后的锁紧机的性能.通过优化后锁紧机的锁紧力得到显著提高,其它性能也得到了改善.     

基于ADAMS的摇摆式输送机连杆机构的设计与动态仿真

摇摆式输送机作为一种传统的输送机械，适用范围非常广。本文利用虚拟样机技术对连杆机构进行了设计与运动仿真，通过在ADAMS下的机构仿真，可以清楚的看到从动件的运动规律和运动特性，如果不符合设计者的要求，可以通过反复的修改动力学模型，在虚拟环境下模拟系统的运动，直到满足运动要求。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构分析

介绍利用ADAMS动力学分析软件求解机构运动的过程;阐述其分析应用;并完成一个桁架杆的内力分析。     

基于ADAMS的包裹机推料机构凸轮轮廓曲线设计

针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲线,在此基础上利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线;对设计出的凸轮机构进行了正动力学仿真,通过对推料板的运动轨迹和规划轨迹进行一致性比较,验证了该方法的可行性。     

悬架运动学特性的操纵稳定性研究

本文以悬架运动学特性对操纵稳定性的影响为主题,以虚拟样机技术为核心展开论述。分析了研究的现状和意义,具体讨论了悬架运动学特性参数对操纵稳定性的影响。最后提出该问题的主要研究内容。     

基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析

 万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备.锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现,是实现锻造操作机基本功能的基础.基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行运动学仿真,得出钳头运动情况曲线,并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较,分析确定了操作机的运动性能良好,为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据.     

基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计

以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计.虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用,不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度,还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素,得到了最优的一组设计方案.由于是直接对具体零部件的优化,整个设计过程适于在企业中应用.     

基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真

为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道上的最佳行驶路径.利用Smart driver模块仿真得到赛车...     

JBZ-B型自动纸杯成型机杯壁成型机构及虚拟样机研究

杯壁成型机构是全自动纸杯成型机完成纸质杯杯壁成型的主要机构,为确保其工作可靠和纸质杯杯壁成型质量,运用虚拟样机技术,建立了JBZ-B型自动纸杯成型机杯壁成型机构的三维实体模型,并对其进行了运动仿真。分析了杯壁成型机构在不同工作状态下的运动特性,以及对纸质杯杯壁成型质量的影响,为产品质量控制提供了参考依据。     

10 kV真空断路器弹簧操动机构合闸传动优化设计

真空断路器弹簧操动机构中四杆机构杆件结构与合闸弹簧参数对动触头合闸速度和位移特性具有直接影响,包括冲程弹跳与机构磨损量等。以10kV断路器用弹簧操动机构为对象,采用SolidWorks软件建立运动系统三维模型;引入动力学仿真软件ADAMS对三维模型进行运动特性分析。在保证分闸储能位分闸弹簧压缩量不变的条件下,以连架杆与连杆尺寸、合闸弹簧预紧拉力为优化变量,以动触头最高瞬时速度最低和相对杆长之和最小为目标,采用DOE参数化分析方法对机构进行多参数多目标优化设计,以调控机构输出特性。     

纸杯机卷封凸轮机构参数化设计与运动仿真

以机械机构的参数化设计为启示,论述了全自动纸杯成型机卷封机构的工作原理,分析了卷封凸轮机构的运动规律。在此基础上,提出了利用ADAMS的参数化功能,对纸杯机卷封凸轮机构进行了参数化设计,以达到设计过程简单化,同时也对基于ADAMS的纸杯机卷封凸轮机构进行了运动仿真。     

Dynamic Simulation and Optimization Design of the Pendulum Ring Mechanism Based on ADAMS

For pendulum ring mechanism, the working principle is analyzed by using the ADAMS software. Confirming the simulation to accord with the actual motion law, the main bars＇ length is taken as the design variables in order to optimize the cutting speed. The optimization results show that the length of the pendulum rod increases by 3.22%, the cutting speed increases by 30. 8%. It shows that the length of pendulum rod determines the cutting speed at a given pendulum angle. Designers can adjust the length of pendulum rod so as to select the appropriate cutting speed. The virtual prototype technology could the performance of the product is not only improved, and the design efficiency is also done.     

森林旅游标准化运行机理研究

全球各地许多国家已经将标准化上升为一种国家战略,而标准也就成为一种重要的战略资源.国家标准、行业标准、地方标准是标准的三种主要形式.本文以森林旅游为研究对象,重点对森林旅游标准化的运行机制和影响因子作出分析,构建了动力、推力、拉力的标准化合力模型.     

创新设计中的源泉、机制和评价问题研究综述

目的 研究创新设计中创新源泉、创新机制和评价机制的理论研究与实践应用。方法 通过研究并分析国内外相关文献,总结归纳创新设计中的多学科知识建模、需求驱动和知识激励的设计方法,以及设计的主观与客观评价体系,分析创新设计研究领域将发生的变革和未来发展的趋势。结论 系统探讨了在面对复杂设计任务时,创新设计对多学科知识的需求,提出创新设计不仅需要重用本领域的设计知识,而且需要跨领域的多学科知识的激励,是一种由需求驱动的多学科知识激励过程,不仅需要内在的显性、隐性需求的驱动,而且需要外在的多学科知识的激励。针对当下的创新设计理论和实践研究,提出创新设计需要主观与客观的综合评价,不仅需要满足上游的设计需求,而且需要满足下游的性能要求。研究结果表明,多学科领域内丰富的设计知识将为设计过程提供创新源泉和核心驱动力,将有力支撑创新设计应对更加复杂、更加多变的设计任务需求。     

采用虚拟样机技术的凸轮活塞发动机关键部件的设计

凸轮活塞发动机结构紧凑,体积小,功率大,适宜用作热动力推进主机.对活塞的往复运动规律进行了研究,提出了最佳的设计方案.运用SolidWorks进行了发动机部件的装配体设计,提高了设计质量.将模型导入动力学仿真软件ADAMS,对模型施加力和约束,根据虚拟样机.建立了系统动力学求解方程并进行了动力学仿真分析.     

药品包装封口直线机构设计及仿真

目的针对药品包装封口机设计六杆机构,该机构输出构件滑块做直线运动,以完成直线封边作业。方法根据封口直线机构处于极限位置时各杆长与角度之间的函数关系,运用ADAMS参数化建模功能计算出各角度初始值,在极限位置处建立其虚拟样机模型,并进行运动仿真及分析。结果经过仿真分析得出,滑块行程为278 mm,速度最大值为1160 mm/s,加速度曲线斜率为0.7~0.9 s,在返程时不会影响封口的效果,封口直线机构运行平稳。结论利用极限位置进行参数化建模,简单易行,适用于其他复杂机构的参数化建模。