防止衬环法兰焊接变形的措施

在衬环法兰的加工过程中,为了解决法兰因焊接变形而使密封面失效的问题,总是尽可能在工艺上实现在所有施焊步骤结束后再进行法兰密封面的加工。但对这一点并非在任何情况下都能实现,比如在衬环法兰与几米及数米长的管道或筒体组装时,可能由于零件形状奇     

控制细长构件焊接变形的方法

我厂是水井钻、桩孔钻的生产厂家,该产品细长构件较多,直线度也要求较高。我们在长期实践中积累了一些焊接经验,现将伸缩钻杆和钻杆体的焊接方法介绍如下。 一、工艺分析 伸缩钻杆是由四根钻杆体组成,长达40m左右。每根钻杆体(见图1)长10m左右,直径100～200mm,均属细长构件。另外由于三个传扭键又不     

钢结构焊接变形的原因和防止措施

本文针对钢结构焊接变形的产生原因、防止措施和矫正作一初步探讨     

控制细长构件—钻杆焊接变形的方法

我厂是生产桩孔机械的主要厂家,产品中细长构件多,直线度要求高,我们在长期生产实践中积累了一些控制细长构件变形的经验。最近我厂又试制成功一个新产品——BX180泵吸反循环装置,主动钻杆是其中关键件之一,钻杆是用不同材质构成的细长构件,现将控制钻杆焊接变形的方法介绍如下。     

翅片管生产线焊接速度的协调控制研究

根据翅片管生产线的特点以及对焊接速度的要求,本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统。分析了系统的结构和原理,介绍了控制器的设计。实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能,超调量小,调整方便,能很好的满足工艺要求。     

焊接叶轮常见变形的防止与矫正

介绍了焊接叶轮常见的变形形式，提出了防止与矫正变形的措施，在生产实际中采用后效果较好。     

焊接变形的控制措施研究

通过对焊接工艺的概述提出了焊接变形控制措施研究的意义和目的,在此基础上从材料、结构和工艺3个方面对焊接变形的影响因素作了阐述和分析,然后从焊接变形的因素出发对焊接变形提出了相应的控制措施,并阐述了方法的适用范围和局限点。     

Visual seam tracking system for butt weld of thin plate

An image-based visual seam tracking system is designed for butt weld of thin plate in this paper. The torch deviation from the joint in the horizontal direction is measured from the seam image. Since the weld seam is so narrow, its image is based on natural lighting. Due to the hardness of measuring depth information using monocular vision, structured laser light is used for detecting the torch deviation in the vertical direction. For steady seam tracking, a robust and fast feature extraction algorithm is developed. Moreover, a reliable controller is designed with error filtering and output pulse verification. Finally, experiments are conducted to verify the proposed seam tracking system.     

基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计

针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹.该系统可实现两种管道扫查方式:一种是沿不同的扫查半径做360°周向扫查;另一种方式是沿径向呈"Z"字形进行扫查.可实现支管直径为100～400mm,被扫管道直径为600～1000mm范围内的相贯线焊缝扫查.系统设计分析和控制运行结果表明:扫查的周向步进精度≤0.2mm/m,径向步进精度≤0.5mm/m,轴向步进精度≤1mm/mm.     

集箱管接头内焊缝表面缺陷识别方法研究

针对集箱管接头内焊缝表面缺陷自动检测需要,进行了基于计算机视觉的集箱管接头内焊缝表面缺陷自动识别方法研究。分析了不同焊缝图像的纹理特征,从焊缝图像的灰度共生矩阵中提取出15种可用于焊缝表面缺陷状态表征的特征参数。在此基础上,研究将BP神经网络应用于焊缝表面缺陷自动识别中。分析了灰度共生矩阵的步长、灰度级、神经网络的结构参数及输入特征参数的数量和种类对焊缝图像识别效果的影响,优化出最佳的识别参数。在以上研究基础上,利用优化后的神经网络对内窥镜获得的不同焊接质量的焊缝图像进行了训练和识别。结果表明,提出的基于图像纹理的神经网络识别系统可以很好实现集箱管接头内焊缝焊接状态的自动评价,整体识别率达91%。研究工作为集箱管接头内焊缝焊接质量自动检测做了有益的探索。     

紫铜管与16MnR管板的焊接工艺研究

采用氩弧焊方法,对紫铜管与16MnR管板的焊接接头的焊接性进行分析与研究,并根据工艺试验与工艺评定的结果,介绍了一套可行的紫铜管换热器产品管－板焊接的焊接工艺。     

一种磨削细长轴的工艺

在普通外圆磨床上磨削高精度、低粗糙度的细长轴较困难,因各种未知因素较多,精度较难控制—用万能表的电阻值来表示中心架支片与工件的接触状况,进行定量调整中心架,大大减少工件磨削中的弯曲变形,经生产实践证明,效果较好。     

薄壁管材弯曲变形理论分析

外侧壁厚变薄而出现裂纹以及内侧壁厚过度变厚出现失稳而起皱是管材弯曲加工中常见的缺陷,该缺陷的产生与管材的原始壁厚t0、相对弯曲半径R及管材的外径d0有关,从管材变形理论出发,推导了管材在弯曲过程中弯曲段外侧和内侧管壁厚度的变化大小的表达公式.     

基于结构光的螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究

介绍了基于结构光的螺旋钢管焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来.采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点.该图像处理方法处理速度快,能够满足跟踪系统的要求.     

基于主动小样本学习的管道焊缝缺陷检测方法

基于X射线探伤的焊缝缺陷检测是维护管道安全的关键环节,实现高精度、高效率的缺陷智能检测是推动无损检测智能化、现代化的重要方面。目前,基于深度学习的缺陷检测方法很难达到较高的精度和效率,因其需要大量标注样本且难以获取。针对这一问题,提出了一种基于主动小样本学习的管道焊缝缺陷检测方法。首先,基于轻量级神经网络提取小样本特征,以数据驱动的方式训练缺陷检测器;然后,推理无标签样本计算检测及分类不确定度并充分挖掘价值样本;最后,根据高价值样本微调网络参数,以最小的成本获得较高的性能提升。实验结果表明,方法能够利用更少的样本,在保证运行效率的前提下,提高约8%的精度。     

锅炉常用管式空气预热器故障及预防

介绍管式空气预热器的作用,分析产生故障的原因,并提出有效预防措施.     

细长薄壁管件加工夹具设计及变形控制

某零件主体为焊接结构,具有环形截面较小,细长薄壁,焊缝区域大和切削加工性能差等加工难点.针对上述加工难点,提出了两种细长薄壁管件的加工工艺方案,并进行了方案的对比分析,最终采用涨紧芯轴的加工工艺方案进行细长薄壁管件的外圆加工.结果显示:采用涨紧芯轴能有效增加工件的刚性,解决常规加工过程中产生的变形,进而有效控制工件的尺寸精度和位置精度.