存折打印机纠偏技术

存折打印机的纠偏机构是存折机最重要的技术指标之一,对存折机的可靠性、操作性起着至关重要的作用。尽管存折机的纠偏方式有多种,但它的设计思路是基本相同的。任何存折打印机,首先对送入的纸张进行纸边检测——左边检测或顶边检测。接着把被检测到有纸的一端“固定”,纸张绕着该“固定点”作相应方向的转动,实现纸边的对齐,完成纠偏过程。最后装入纸张到位,以备打印。 纠偏技术根据检测纸边的方式不同分两种:左纠偏和顶纠偏。 左纠偏 左纠偏方式是利用左边传感器进行检测,采用纠偏电机和纠偏轮     

基于单片机的烘道自动控制

烘道广泛应用于丝网印刷、纸张、喷染、电镀以及印刷电路等行业,烘道中物料传送带跑偏、烘干室温度变化是影响烘道正常工作的重要因素.以单片机AT89C51为核心,设计一种以模糊控制和光电纠偏为一体的烘道自动控制系统.采用C51语言进行软件编程,模糊控制原理进行温控,选用TA8435芯片驱动步进电机,实现物料传送带纠偏和温度自动控制.纸张烘干实验表明,该系统能够实现传送带纠偏3-8mm和实时监测工作温度并稳定在78°-82°.     

带材纠偏控制系统的设计分析

本文针对运动带材的路偏问题，提出了退卷纠偏，中间导引和卷取纠偏等三类单闭环纠偏系统和具有跑偏扰动补偿控制的高精度系统的组成原理与设计方法，并讨论了纠偏伺服机构的选择问题，按本文方法设计的纠偏系统已在实际中获得了广泛的应用并取得了重大的经济效益。     

存折打印集大成者——实达BP-2000产品简介

实达BP—2000(BankPro—2000的简称)是实达集团打印机公司最新推出的一款高档多功能存折打印机。该机能打印存折、凭条及连续报表等多种介质,可广泛应用于金融、邮政等行业,具有很高的性能价格比。 BP—2000采用平躺式的色带盒安装技术和紧凑式的结构设计,大大减少了整机的体积。流线型的外观设计使机器显得美观小巧,特别适合在柜台有限的操作空间使用。BP—2000具有多种高级的纸张处理功能,操作简便可靠。它具有良好的纸张自动纠偏性能,最大纠偏角度高达35度,纠编的随意性好、速度快、噪声小。配合     

1700mm纵横切纠偏系统

１７００ｍｍ纵横切机列纠偏系统实现板带材边沿自动纠偏，透彻地分析了纠偏技术工作原理，系统的工作状态，参数。     

基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究

针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机理,提出了基于双目视觉图像信息的掘进机器人纠偏控制方法,以双目视觉检测的巷道图像为基础数据,通过提取巷道图像特征及分析巷道坐标系与掘进机器人坐标系关系,解算出掘进机器人相对于巷道空间的位姿参数,根据解算结果对掘进机器人进行纠偏控制;构建了掘进机器人及巷道数字模型和定位定向参数数据库,通过虚实映射关系,实现了掘进机器人虚拟远程纠偏控制。实验结果表明,基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统在不同工况下均可有效补偿掘进机器人偏航角和偏移距离,纠偏过程可实时显示在监测监控界面,且纠偏路径规划仿真结果与实际工况一致。     

基于机器视觉的软包装边缘测量及纠偏系统

针对软包装带材在运动过程中易发生跑偏现象的工程背景,设计了一种自动测量与纠偏系统。介绍了系统组成和纠偏原理,系统采用机器视觉实时采集带材边缘图像,用直方图修正方法修正图象灰度,通过增强对比度突出图像中的带材边缘特征,用基于一阶微分的边缘检测方法实现边缘识别及判定边缘位置,运用FUZZY+PID相结合的控制模型实施纠偏控制;实验结果表明,采用LED光源和Microvision数字摄像机,在200m/min中等车速和纠偏机构速度10mm/s条件下,系统纠偏精度在±0~±1mm之间,稳态误差小,相对误差小,能够满足软包装带材生产过程中的纠偏要求。     

单片机智能纠偏控制系统

本文针对带材跑偏同题,提出了一种结构简单、可靠性高、操作简便的单片机控制交流同步电动机式智能纠偏系统.理论和实践都证明该系统不仅动态纠偏迅速,而且具有良好的稳态纠偏精度,颇有推广应用的前景.     

无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计

针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。     

模糊神经网络抓斗纠偏系统故障诊断

针对抓斗纠偏系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为抓斗纠偏系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取抓斗纠偏系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快、容错能力强,并通过实例分析验证了抓斗纠偏系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

基于雷达波检测方法的处理线纠偏系统改进

针对冷轧处理线纠偏系统中的检测方法因光源、传感器等方面的众多故障导致机组不能正常运转的问题,为了确保冷轧处理线的稳定运行,通过系统性的对比分析,提出基于雷达波检测的冷轧处理线纠偏系统。该系统采用雷达波检测这种非接触式的检测方法。该方法不受炉内气氛影响且没有消耗品,对于高温退火炉尤为重要,可以提高炉内运行的稳定性。通过对多种检测方式进行对比分析,相较于传统检测方法,采用雷达波检测方法的纠偏系统在运行稳定、维护方便、节约成本等方面有着巨大优势。系统的改进提升了设备性能和控制稳定性,达到了便于维护的目的,为机组的稳定运行提供了保障。雷达波检测形式的纠偏系统的引入,对今后生产线纠偏技术性能的提升有一定的借鉴意义。     

近水平孔水力纠偏自动定向方案及其硬件实现

根据煤层气近水平孔钻进的实际需求,结合水力纠偏技术,提出了一种水力纠偏射流自动定向方案,并在此基础上设计了一种纠偏系统。该纠偏系统以单片机为控制核心,采用压力传感器监测钻井液压力的变化以启动或停止整个水力纠偏钻进过程,以倾角传感器和电子罗盘分别采集水平钻孔的倾角和方位角,单片机根据方位角和倾角的值及其互相关系确定射流方向后控制步进电动机调整射流方向。室内调试证明了该射流自动定向方案的可行性。     

PLC在光电纠偏系统中的应用

介绍用ＰＬＣ实现模糊控制，解决位置控制中的光电纠偏问题的原理和方法。设计了光电纠偏自动控制系统，并对该系统的实用性进行了实验，得到了满意的结果。     

抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真

地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证.为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统.系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制.利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式.利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求.     

面向薄带传输的电磁驱动纠偏辊数字控制设计与实验

描述了一种基于DSP、CPLD及计算机串口通信,针对薄带传输过程中出现的跑偏问题的电磁纠偏数字控制系统,并在理论分析基础上通过实验验证了该系统运行可靠、纠偏控制精度高。为电磁纠偏辊的进一步发展奠定基础。     

无人机地面运动控制与仿真

为了解决无人机纠偏刹车系统中实际存在的问题,对无人机地面运动进行了研究,采用前轮转弯、方向舵、差动刹车联合使用模式,以无人机的侧偏角、侧偏距为反馈信号,设计了无人机地面运动纠偏控制律,通过遗传算法的全局优化过程实现其纠偏参数寻优,在Simulink平台建立了无人机纠偏数学模型;试验结果表明,建立的无人机地面运动纠偏数学模型正确有效,能够模拟出无人机地面运动的真实情况;基于遗传算法的控制策略能够实现一定范围内的无人机地面运动纠偏,提高跑道的利用率。     

纠偏器的设计与应用

在工业生产中,如纸张、薄膜、不干胶带,金属薄等物料在传送卷绕过程中,往往会出现传送卷绕物料中心偏离机械中心,导致生产产品不合格,或产生较多费料,从而造成经济损失。本人参照了现有的一些纠偏系统的构成,运用"与"、"非"逻辑门电路制作了一个控制器,配合数字型光电传感器、交流同步电机及相关机械传动机构,组成了一个纠编装置,为一制造吹膜、复膜机械的厂家配套纠编控制装置,解决了物料在传送及卷绕过程出现的偏差。     

纸张定量仪数据处理智能化

在造纸行业中,纸张的定量、水份和绝干量是衡量纸张质量的重要指标。本文介绍的数据处理智能化系统,既能对纸张质量参数计算迅速、准确,又能将纸张的定量偏差和水份控制在允许限度附近。文中分别介绍了该系统的功能及其软、硬件系统。     

可绕性带材自动纠偏系统

本文针对可绕性带材运行跑偏的特点,提出一种结构新颖、行之有效的自动纠偏方法。文章从基本纠偏原理入手,着重叙述逻辑开关技术和光电模拟技术在带材自动纠偏系统中的应用,本系统已成功地应用于造纸涂布机上,同时对于各种类似带材具有推广应用的价值。     

机器人轨迹纠偏控制方法研究

为减小机器人在执行轨迹跟踪任务过程中末端产生的位姿误差,在建立机器人轨迹纠偏系统模型的基础上,提出了一种积分型纠偏控制器实现方案.该方案直接在机器人的关节空间上对误差进行补偿.基于前述模型和一系列假设,首先从数学上证明了比例-积分纠偏控制器能够使纠偏误差以负指数收敛,进而说明积分型纠偏控制器的有效性.实验结果表明:通过设置合适的参数,在初始轨迹最大偏差为8 mm的情况下,纠偏控制后偏差均方根值小于0.07 mm,最大值小于0.4 mm.