基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

浅谈基于ARM的嵌入式系统

简单介绍了ARM嵌入式系统的背景，并对基于ARM嵌入式体系结构的微处理器性能特征、应用领域等进行了简单的描述分析。     

嵌入式系统及其在ARM中的应用

近年来嵌入式系统技术发展非常迅速，其应用范围不断拓广，本文对嵌入式操作系统的体系结构和类型进行了深入的分析．并对嵌入式系统的分类进行了探讨。同时，本文提出了ARM体系嵌入式系统开发所需要的各种功能和需要解决的问题．特别是针对该体系下的软件调试系统、模块化与硬件抽象进行详述。     

基于ARM的嵌入式系统实验教学研究

对当前流行的嵌入式系统ARM进行了介绍．对ARM系统的实验教学内容作了分析研究．同时对如何提高该门课的数学质量做了初步探讨。     

基于ARM的嵌入式系统的应用技术

较详细地分析了基于ARM的嵌入式系统的技术特点,嵌入式系统的开发设计过程、体系结构,以及硬件和软件的设计方法。     

基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求.     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

基于ARM嵌入式系统的设计及其应用

嵌入式系统不但可以达到更高的集成度,而且体积小,功耗低,逐渐成为信息家电及信息工业领域的一大重要产品。本文首先对ARM及嵌入式系统整体设计方案进行简单介绍,之后分别从硬件平台设计、嵌入指纹识别模块以及软件等方面对基于ARM嵌入式系统设计进行全面阐述。     

基于ARM的嵌入式系统在电力系统中的应用

为了满足变电力系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,提出并设计了一种基于ARM的嵌入式高速数据采集系统。该系统以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号的采集与处理;该系统可通过RS-422总线与主CPU通信完成数据的存储、传输与处理;也可通过本地人机交互接口对系统进行维护和升级。     

基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计.具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.     

一种基于ARM的嵌入式多回路工业温度控制系统

通过分析国内工业过程控制系统现状,提出一种基于ARM的嵌入式多回路工业温度控制系统的设计,并且针对被控对象没有负的输入和温度一旦超调,只能依靠自然冷却达到设定温度值的特点,采用了一种以ASTROM提出的极限环法为基础的算法对PID参数进行自整定;最后将系统在某高压管道焊接热处理过程中进行实验,得出结果该温控系统性能稳定,系统动态性能良好,可靠行高,控制效果良好。     

基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS—Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。     

基于ARM芯片的VxWorks嵌入式应用系统设计

针对S3C4510B芯片的一例嵌入式应用系统设计,分析了启动过程,从硬件结构和软件系统建立设计两方面论述了系统设计思想、建立开发环境、系统的运行过程、驱动程序设计以及多任务间的调度,该设计方案已经在环境监控系统中得到了很好应用,并且起到了良好的效果,已经在实际中测试并验证了设计方法的正确性。     

大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用

本文简要地介绍了三星公司的Nand Flash及ARM芯片,并通过具体实例,介绍Nand Flash在以ARM芯片为核心的嵌入式系统中应用。     

一种基于ARM9的CPT控制系统

介绍了非接触能量传输(Contactless Power Transfer)系统的嵌入式控制系统硬件设计及其软件编制.利用ARM9芯片和Linux操作系统以及MiniGUI图形库技术,设计出CPT系统的嵌入式控制系统.     

基于ARM的可信嵌入式系统设计

简述了可信计算技术的原理,并分析了ARM公司的TrustZone技术以及TCG提出的TPM技术,针对嵌入式系统资源有限的特点,设计了一种高可信、可扩展、应用灵活的可信嵌入式系统.     

基于ARM的嵌入式Linux系统构建

详细论述了在基于ARM920T核心的S3C2410平台上构建嵌入式Linux系统的过程,包括交叉开发环境的建立,引导加载程序U-Boot、Linux操作系统内核针对特定目标平台的移植,以及根文件系统的建立等。试验结果显示系统在目标平台上运行稳定、可靠,对其它嵌入式系统的开发具有参考意义。