基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.     

关于举办2006电液伺服控制技术及其应用研讨会的通知

《机床与液压》杂志将于2006年7月14日在云南大理举办“2006电液伺服控制技术及应用研讨会”。邀请电液伺服控制系统方面的知名专家和企业代表就当前电液伺服控制的热点技术进行知识讲座和技术介绍。     

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况.本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识.     

电液伺服非线性控制技术研究进展综述

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。     

基于DSP的液压伺服系统最少拍无纹波控制

对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化,建立了数学模型.针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍无纹波控制器,并基于DSP处理器设计了硬件电路,试验证明控制效果良好.     

静态电液伺服试验机测控软件控制命令系统的探讨

随着静态电液伺服试验机测控技术的发展,试验机测控软件控制命令系统应运而生,其命令系统指各种闭环控制命令及开环控制命令等命令的集合.论文主要对静态电液伺服试验机测控软件的控制命令系统结构功能及其底层闭环命令的PID算法、调试方式展开探讨.     

电液气控制工程实验平台的研究与构建

采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性.     

变结构控制方法在材料试验机中的应用

针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究.首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性.其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果;