基于PMAC的开放式数控系统的研究和开发

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。实践证明,基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于PMAC的玻璃钢管缠绕机数控系统

为提高缠绕机控制精确度和人机交互性能,根据纤维缠绕原理和工艺要求设计了以工业PC机和PMAC控制器为核心的开放式缠绕机数控系统,并对其硬件组成、工作原理以及上位机管理软件、运动控制程序和后台PLC程序进行了介绍．系统采用双CPU结构,具有上下两级的开放性．实践应用表明,该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求．     

开放式摆线磨齿机的数控系统研究

建立了摆线齿轮磨削加工的数学模型,提出了一种基于IPC,以PMAC运动控制器为控制系统核心的开放式摆线齿轮磨齿机数控系统,介绍了该系统的硬件结构和软件设计方法.     

基于PMAC的开放式数控系统性能的研究

PC 运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径，PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器，为了开发数控凸轮轴磨床数控系统．对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究，介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式，通过向伺服系统输入阶跃信号实验，分析研究了系统的响应曲线，证明了系统的动态特性是很好的。     

基于VC环境下的PMAC数据实时采集与显示

为了解决数控系统开发中数据实时采集与显示的问题,在介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的数据采集方式的基础上,讨论了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理,重点说明了在VC(Visual C )环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法.在开发的凸轮轴磨床数控系统中利用该技术,获得了满意的效果,从而为数控系统的开发提供了一种新思路.     

基于AHP法的智能制造CNC资源的优选

在开放式数控系统的开发中,针对国内外众多的数控系统硬软件平台,并利用层次分析法多准则决策方法的定性、定量结合的思路,建立层次结构数学模型,成功地筛选出了满足要求的理想的开放CNC数控系统。该系统是用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统,能满足工程技术的要求和教学的需要。     

VC环境下的PMAC数据实时采集与显示

为了解决数控系统开发中数据实时采集与显示的问题，在介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的数据采集方式的基础上，讨论了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理，重点说明了在VC(Visual C )环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法。在开发的凸轮轴磨床数控系统中利用该技术，获得了满意的效果，从而为数控系统的开发提供了一种新思路。     

基于PMAC的数控试验台研究与开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术。在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统,进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验平台,结合试验,研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能。     

慢走丝线切割机床数控系统PID参数的调节研究

阐述了PMAC的PID滤波器工作原理,并将此控制器作为慢走丝线切割机床的数控系统.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.     

基于PMAC多轴运动控制器的数控系统的二次开发

本系统采用DSP运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式构成了开放式数控系统.在工业控制计算机上,利用该卡配置的软件,我们对它进行了二次开发,使之不仅具有基本的数控功能,而且还能根据需要添加个性化的数控功能,进一步体现了该数控系统的开放性.     

PMAC控制器中PID调节的应用

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.     

PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计

目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动。提高高速电主轴的动态响应速度问题．方法采用PMAC2型卡（可编程多轴运动控制卡Ⅱ型），结合高速电主轴的结构特点，建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型．结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统。实现了高速电主轴的宽调速范围，快速准停，准位，准速，并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图，系统控制原理图，软件程序流程图．结论研究表明，直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单，易于实现，便于全数字化，进一步精简了高速电主轴的控制结构，适应高速数控机床的要求，因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义．     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

基于PMAC的电火花成型加工机床控制系统的研究

简要介绍了电火花（EDM）的加工原理，为满足其加工的要求，提出了基于PMAC运动控制卡的电火花成型机床运动控制系统的硬件体系结构。该控制系统将IPC强大的软硬件资源与PMAC优秀的实时控制功能有机地结合了起来。详细叙述了该控制系统的软硬件组成和结构，并给出了设计框图。     

视窗环境下水轮机修复机器人操控系统的开发

针对水轮机修复机器人涉及到大量实时计算和方便灵活的操作界面等方面的问题,采用一种基于专用DSP芯片的运动控制器PMAC卡嵌入通用IPC机构成一种典型的前后台结构的操控系统,使得开发出的操控系统具有友好的人机界面和良好的实时性.实践证明,该操控系统具有轨迹行程精确、响应速度快、控制精度高等优良性能.     

基于PMAC的自主车运动控制系统研究

为了提高自主车运动控制的精度，满足自主车精确行走的需要，研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上，探讨了VC 环境下对PMAC进行二次开发的方法，并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪，所研制的控制系统已成功地用于QDU—Ⅰ型自主车上。经QDU—Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明：该控制系统精度高、灵活方便，可以满足自主车在各种环境中的行走需要。