基于蚁群算法的多Agent合同网协议的刀具调度

刀具调度问题是机械加工过程中一个复杂的系统问题.基于此运用蚁群算法的基本原理,结合蚁群算法的响应阈值模型和合同网协议的理论来优化刀具调度"曲径",详细的阐述了蚁群算法多信息素原理在合同网协议的工作过程,并结合实际应用增加管理Agent重要决策因素--任务完成预测代价,建立了蚁群算法在多Agent合同网协议的刀具调度的基本模型;运用算法模型对多Agent刀具调度的过程进行全面有效的分析计算和各指标值的优化,实现调度结果的逐步优化,得出最理想调度策略.最后通过实例分析各指标参数优化,计算验证了蚁群算法的多Agent合同网协议的刀具调度的简便性、可行性、科学性.     

基于Agent反、正向招投标技术的Job Shop调度研究

分析了目前基于多Agent技术的Job Shop调度研究所存在的问题，对Job Shop调度问题进行了形式化描述，给出了基于多Agent的总体调度结构和调度过程，提出了基于柔性工艺路线的虚拟制造单元和Agent的反、正向招投标调度机制，描述了具体实现过程，给出了招标、投标、评标的参数和指标，通过示例验证了该方法的有效性。所提方法在Agent招投标中直接考虑了工序任务间的约束和联系，即充分发挥了多Agent系统分散决策的优势，又从根本上避免了任务分配的冲突，提高了调度效率。     

面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统

面对动态制造环境中制造系统必须面对的时间不确定性、设备可靠性/可用性、订单变化、人力资源变化等问题,提出一种面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统组织框架以支持进行有效的生产调度和控制.引入招投标方法实现任务的分解与分配,通过制造任务的分解与分配建立各层Agent之间的协调工作及协同决策机制;采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成;面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型;为了便于构造各种Agent,提出一种Agent的多层混合结构.从而制造系统中的各种制造资源被重组成为Agent网络,使其能够利用各种Agent的自治和合作特性适应制造环境的变化,实现动态调度与控制.     

基于车间调度系统的Agent通信模型研究

在研究多Agent技术及其在车间调度系统应用的基础上,设计了用XML语言表达车间作业调度系统中的作业信息、设备信息和合同信息等,并把它嵌入到KQML消息的内容层里,实现Agent之间的信息传送.KQML和XML的结合为实现异构Agent之间的通信提供了一种很好的解决方案.     

基于Agent的车间控制系统模型的设计

为了解决传统的车间控制系统所存在的内部紧密耦合、结构呈刚性和灵敏性和系统工作效率较差等问题，文章构建了一种基于Agent技术的车间控制系统模型，按照车间控制系统的常规功能需求以及现代车间控制系统的自组织、自协调以及全局优化的需求，定义了8类Agent，并详细描述它们之间交互的过程，定义Agent的核心结构。最后模拟了一个由自动导引无轨小车、工件缓冲托盘站和加工机床组成的车间控制系统运行环境，对该模型进行了仿真验证。     

数控设备Agent化方法及其应用研究

数控设备Agent化模型是Agent化方法研究的核心内容之一.文章以数控铣削加工中心为研究对象,简述了多Agent系统,并对制造资源Agent化过程进行分析,提出了元Agent的概念,总结出一种数控设备Agent化模型.运用相关传感器对铣削加工过程中刀具三位力信号进行采集及分析,建立异构加工中心之间的通信,并在该模型基础上,开发出了应用于生产实践的远程监控及调度系统.试验结果表明,该系统具备较好的实用性和经济性.可以应用推广于中小型企业.     

基于多代理的制造执行系统的研究

制造执行系统作为连接计划管理系统（ERP/MRPⅡ）和生产控制系统的桥梁与纽带，对车间层生产调度的优化，生产过程的改进等方面起了重要的作用，文章对制造执行系统的制造模式进行研究的基础上，提出了基于多Agent的制造执行系统的应用框架结构，并对基于多Agent的制造执行系统的调度系统进行了研究，最后给出了制造执行系统的调度算法结构。     

基于Agent的汽车零部件循环取货模型

汽车零部件的循环取货模式作为一种新型物料供应体系,是由供应商、3PL、主机厂多个主体组成,属于复杂适应性系统.根据循环取货的概念模型,采用多Agent建模理论对循环取货进行建模.将目标系统的Agent粒度抽象为企业级以下的职能部门,设计生产Agent、采购Agent、调度Agent等几类主体.分析Agent内部模型,并采用形式化方法对主体行为进行描述,应用Agent UML分析主体之间的动态交互行为.基于Agent的建模描述了循环取货的运行机制,从而为后续的计算机仿真实现提供基础.     

加工中心上可自动转位、自动装卸的直角铣头

对于大型零件的多平面加工来说，转换加工部件时，采用移动主轴的方式比移动笨重的工件具有明显的优越性，采用包括直角铣头在内的主轴附件来扩大主轴的加工范围，减少笨重工件的装卡定位次数是一种合理的选择。文章介绍了一个在TH42龙门式加工中心上配合使用的直角铣头的结构，讨论了铣头的自动转位及自动装卸的动作原理。     

云制造模式下基于变邻域动态烟花算法的柔性车间调度

针对云制造模式下多目标柔性车间调度问题,考虑柔性车间零件加工的优化及云任务与自生产任务的协同调度,建立了以最大完工时间最小、机器利用率最大、碳排放量最小为最优指标的多目标柔性车间调度模型。在无需预先生成工件的加工路线的前提下,提出了一种基于变邻域搜索的动态烟花算法。通过变邻域搜索有效提高局部最优解的精度。引入进化速度的概念,利用进化速度计算算法迭代过程中需要更新的维度,实时调整相关参数,加速算法收敛,避免陷入局部最优。最后,通过对比仿真验证模型和算法的有效性和鲁棒性。     

包含动态摩擦的管路分段集中参数键合图模型研究

本文首次提出了包含有动态摩擦的管路分段集中参数模型。此模型以一般管路分段集中参数键图模型为基础，通过与分布参数模型和管路特征线法的对比研究，在模型中增加了动态摩擦项。用与分布参数键图模型仿真对比研究的方法，确定了动态摩擦系数。此模型适合工程应用。     

基于车间信息集成的工序质量控制技术研究

针对质量控制研究较多局限于工序质量统计分析、预警阶段以及制造过程信息的激增,提出了质量预防———诊断——反馈控制于一体的基于车间信息集成的动态工序质量控制系统架构,分析了系统的主要模块功能;利用试验设计方法作为系统诊断工具对机床制造企业工艺改进案例进行了分析,结果表明:该方法用有限的试验可以解决多因素对质量输出特征值的影响问题,能够满足工序质量闭环控制需求。     

机床磁悬浮主轴的变结构控制——Backstepping方法

本文基于机床磁悬浮主轴的非线性模型,采用反演设计的方法,提出了一种非线性的控制策略,电磁机械系统的反演变结构控制。在对主轴转子位置、速度及电流进行测量的基础上,控制器解决了主动磁主轴控制中存在的非匹配不确定性问题,实现了鲁棒镇定,仿真实例证明了控制器的有效性     

基于改进蚁群算法的电液比例系统PID参数优化

VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID控制参数整定问题,提出了基于改进蚁群算法的PID参数优化方案,并给出了具体的实现步骤:建立臂架电液控制系统的数学模型,利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型,进行了仿真和验证。结果表明:VACA-PID控制器具有良好的静、动态性能,完全能达到电液比例控制系统的要求。     

泵控容积调速系统的实时控制研究

本文在分析液压泵控容积调速系统特性的基础上，提出以单片机ＭＣＳ－５１为控制单元，以步进电机为执行元件的闭环实时控制系统的方案，介绍了系统实时控制的实现方法和系统实际运行的实验结果。     

基于自适应遗传算法的模具制造动态调度研究

模具生产工艺复杂,生产过程动态多变,为有效求解模具制造动态调度问题,设计动态调度算法。文章首先建立简化模具企业车间作业调度问题模型,利用自适应遗传算法确定模具各工件各工序的加工方案。其次,考虑模具生产中的不确定因素,提出了局部更新和全局更新相结合的、基于滚动窗口技术的动态调度方法。最后,将算法用于求解实际模具企业车间作业调度问题,结果表明,该算法通用性强,可行性高。     

A study on comprehensive recycling of waste diamond tools

This article puts forward a new method of recycling materials in diamond tools comprehensively and efficiently by means of analyzing and summarizing various methods of recycling waste diamond tools.After the waste diamond tools were decomposed in a mixed acid,metals contained in it went into solution in their ionic forms,while diamond and tungsten carbide particles formed into residues to be reclaimed.The amounts of metal ions in the leaching solution were adjusted according to the contents of metals in the diamond tools;then,the leaching solution was co-precipitated using oxalic acid as precipitation agent,and ammonia water was added to adjust the pH value of the oxalic acid.Under the right conditions,the comprehensive precipitation rate of metals reached above 98%.Finally,ultrafine pre-alloy powder was obtained by hydrogen reduction of oxalate.     

直角坐标机械手多轴联动路径规划研究

直角坐标机械手一般采用按步骤的单轴单向走直角运动,为了进一步提高该类机械手的定位速度,文章提出采用多轴联动的方式快速到达指定位置,利用多轴联动末端走曲线的方式取代传统的单轴单向运动。机械手的快速运行又给平稳性带来问题,通过对S曲线加减速算法的理论分析和应用研究,推导出了适合于机械手点位控制的加减速算法,以及各轴的路径规划方法,该算法的应用有效增加了系统运动的平稳性。     

一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法

本文提出了一种以加工表面和刀具为输入信息,基于解析方法的切削加工机器人的运动功能方案设计方法。该方法可以突破传统设计模式的约束,为切削加工机器人的方案设计提供理论依据