基于滑模控制的球磨机用永磁直驱电机容错控制

大型球磨机采用永磁直驱电机作为驱动电机后,由于电机的定子被分块,各个子模块电机之间如何运行是一个很重要的问题。工业生产中的球磨机工作环境较差,例如高温与高压、湿度较大,以及连续工作时间长,容易造成传感器故障。传感器是永磁同步电机控制系统中的重要组成部分,且球磨机驱动电机是一种低速大转矩的永磁电机,因此在传感器发生故障后,如何使系统从带传感器的控制方式平稳过渡到无传感器的控制方式,显得尤为关键。基于此,分析了永磁同步电机的数学模型,提出了一种故障情况下基于滑模控制的容错控制策略,并用MATLAB仿真验证了所提控制策略的可行性。     

球磨机入口温度偏低分析及解决方法

文中阐述了双鸭山第线发电有限责任公司１号炉甲侧球磨机入口温风门和大气冷风门关闭不严密,漏风使同入口温度相对偏低速永磁同步不仅球磨机入口经常积煤,而且使球磨机的磨煤出力下降等问题,提出了应加强对球磨机入口温风门和大气冷风门对照调整,使实际开度与指示一致的措施,来提高球磨机入口温度,达到降低粉电耗的目的。     

球磨机神经元解耦控制系统

基于神经网络控制理论,针对球磨机的运行特点,提出了一种新型的球磨机神经元耦耦控制系统。系统简单、易于实现,非常适合于球磨机这类复杂的多变量系统的控制。     

球磨机神经元解耦控制系统

针对球磨机的运行特点,提出了一种新型的球磨机神经元解耦控制系统。该系统具有更好的控制品质及更强的鲁棒性。系统简单,易于实现,适合于球磨机这类的多变量系统的控制。     

滚筒式球磨机负荷自动调节系统

滚筒式球磨机在不同品位煤质时,其自动化基本任务就是保证球磨机有最高生产率。由于球磨机耗能极大,当其生产率偏离最佳值,就会使能量损耗更大。当前电站球磨机的自动化系统还不能解决此问题,因此,在各种煤质下,使球磨机保持最佳生产状态的负荷自动调节系统被深入地研究。     

基于内模的球磨机控制系统仿真研究

针对球磨机制粉系统的多变量强耦合、大惯性以及时变性等特点,采用多模型对象描述其动态特性,并基于内模控制方法,对球磨机系统进行了控制器的设计与仿真。结果表明,内模控制能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和迟延性,取得了较好的控制效果。     

球磨机模块化直驱永磁电机设计

针对无齿轮球磨机直驱永磁电机体积过大带来的制造、运输、装配及维护困难等问题,采用去除线圈绕组实现低速大功率直驱永磁电机结构的模块化,使电机实现模块化制作、运输、安装,增强了电机的制造灵活性、运行可靠性、可维护性。阐述了模块化直驱永磁电机的结构,并对其去除线圈绕组进行了分析,总结了设计方法。在此基础上设计制造了一台样机,采用有限元方法进行了仿真分析,最后搭建实验台进行了实验。仿真结果和实验结果都验证了所提结构和设计方法的合理性。     

球磨机主轴瓦供油保护回路改进

大型球磨机滑动轴承采用油站集中供油润滑,因此润滑系统的正常与否,决定着球磨机能否正常运转。球磨机润滑系统中都设有供油保护回路,对球磨机运转中供油状况进行跟踪监控保护。一旦油路出现故障,自动断开主机电源开关,以保护主轴瓦不受损伤。     

火电厂钢球磨煤机专家模糊PID解耦控制方法研究

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机制粉系统在不同工况下的控制要求。以略阳电厂球磨机制粉系统为对象,对球磨机专家模糊PID解耦控制系统进行了仿真验证。结果表明,该控制系统控制品质较好,能够适应球磨机制粉系统在不同工况下PID参数的实时调整,具有较好的控制效果,控制性能和鲁棒性均优于常规PID解耦控制。     

低速直驱永磁同步电动机的电磁设计

以陶瓷球磨机用低速直驱永磁同步电动机为例,建立了基于Ansoft Maxwell 2D的有限元仿真模型,计算分析了电机的磁场分布、空载反电势、气隙磁密和最大转矩等参数。将仿真结果和试验结果进行对比分析,为此类电机的电磁设计提供参考。     

球磨机节能策略与控制方法

球磨机是水泥、陶瓷、冶金以及塑料粉末生产等企业中物料粉碎不可缺少的重要设备.目前有相当多球磨机及其拖动系统还处于非经济运行状态.球磨机启动的大电流,运行的低效率,是造成球磨机工作时电能严重浪费的主要因为.针对球磨机工作特点和要求,研究球磨机节能的策略,分析并给出影响球磨机用电效率的3个关键因素:电压、转差和功率因数;在...     

球磨机料位监控技术及制粉系统优化运行

由于钢球磨煤机运行时只有载煤量的监控技术，球磨机制粉系统只能采用手动调节的习惯运行方式。本文阐述了球磨机制粉系统的能量平衡，球磨机和排粉机的负荷功率特性和负荷的稳定性，球磨机科位监控技术，制粉系统优化运行。     

脱硫系统干式球磨机出力下降原因分析

介绍了干式球磨机的工作原理,针对某发电公司脱硫系统干式球磨机出力下降的情况,从制粉系统运行调整和检修维护等方面进行了全面分析,找出了干式球磨机出力下降的原因,并提出了控制措施和改造方案。     

球磨方式对锶铁氧体粒度分布及磁性能的影响

以梅山MYF30H永磁锶铁氧体预烧料为原料,分别采用滚筒球磨机和砂磨机进行球磨制备铁氧体材料。粒度分布、X射线衍射(XRD)和磁性能分析表明,与滚筒球磨相比,砂磨机磨出的料粉平均粒径较细,且粒度分布比较窄;但砂磨料粉中过细颗粒要多于滚筒球磨料粉,其样品矫顽力明显小于采用滚筒球磨机球磨制备的样品。制备高性能的磁性材料,特别是高矫顽力的磁性材料,预烧料适宜采用滚筒球磨方式进行二次球磨。     

球磨机新型控制策略研究与应用

球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。     

基于可编程序控制器和触摸屏控制技术的球磨机保护系统

针对某矿山球磨机电控系统存在的问题,研发了一套基于可编程序控制器和触摸屏控制技术的球磨机保护系统。介绍了球磨机保护系统的功能,对系统硬件进行了设计和选型,对系统软件程序和组态进行了设计。通过应用表明,这一球磨机保护系统结构合理,运行稳定,具有推广价值。     

球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真

针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法.即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节.在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现.利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性.     

接地故障引起的轴瓦烧损事故分析

1事故经过 某年8月，某公司3号、4号高炉喷煤系统球磨机发生一起重大的设备事故，球磨机主机轴承严重烧损。     

中储式钢球磨煤机制粉系统控制研究

火电厂中储式制粉系统钢球磨煤机(球磨机)为多变量耦合、大滞后及非线性复杂被控对象,传统采用的3套独立PID控制系统不具有自适应性和解耦性,故自动控制效果不理想。为此,以火电厂中储式制粉系统球磨机为对象,基于预测控制对其进行了控制研究,提出了球磨机控制方法和存在问题,给出了仿真模型,并对球磨机模型预测控制与常规PID控制进行仿真比较。结果表明,模型预测控制较常规PID控制,控制效果具有显著改善。     

钢球磨煤机制粉系统自抗扰解耦控制

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统控制过程中存在的多变量、强耦合、非线性和时变性等特性,提出了自抗扰控制器(ADRC)解耦控制方案,将多变量球磨机制粉系统作为多个单变量回路系统,对每个单变量回路系统设计自抗扰控制器,建立ADRC球磨机制粉控制系统;将各变量间的耦合作为各单变量回路系统的外部扰动,由扩张状态观测器(ESO)进行估计,并在前馈通道中进行补偿,以对各耦合变量进行解耦.仿真试验结果表明,与常规球磨机PID解耦控制相比,球磨机自抗扰解耦控制系统具有适应性、抗扰性和解耦能力强的良好控制品质.