搜救抓取一体化无人机的方案设计

无人机由于其小型化、快速起降和无机载人员等特点,特别适用于搜索和灾害救援,该功能要求无人机通过机载设备在目标区域寻找,选定并抓取"目标物品";然后携带"目标物品"放到指定区域。本设计所要完成的目标定位系统搭建是通过图传将获取的图像信息回传到地面站,然后电脑通过视频采集卡读取图像信息并结合操作者通过红外装置确定的预抓取平面,在处理后获得图像中"目标物品"的图像坐标,之后通过坐标转换,将图像坐标转换成"目标物品"在真实世界中的坐标;最后将坐标发送给抓取平台实现抓取。     

双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现

为推动皮革工业的智能化发展，解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题，提出了一种皮革拉伸铺展的方法，并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息，通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后，使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后，首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点，通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上，然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革，从而实现皮革的完全铺展。最后，通过实验验证所提出方法的有效性。     

用对工具,刷微信也能职场充电

正信息碎片化时代,你真的收获知识了吗?互联网让人们的生活方式"碎片化"、所接受的信息"碎片化"。我们每天通过手机、微信、微博、网站等多种方式获取信息。我们在各个生活的间隙获取信息,在吃饭时看新闻,在坐公交车时用手机刷微信。信息量如此之多,而且获取起来也如此容易。看似我们好像每天都知道了很多,但真正留在你脑袋里有价值的"知识"又有多少?网上曾有一篇文章叫做《经常从微博、知乎获取碎片化信息有哪些弊端?》,核心思想就是说,长期接受碎片化信息,会让你的思维变得     

基于三维模型的食品分拣机器人抓取控制方法

目的:解决现有串类水果在机器人分拣中存在的准确性差、分选效率低等问题。方法:基于高速并行食品分拣系统结构,将改进的SURF算法与改进的RANSAC算法相结合用于食品分拣机器人抓取点定位,建立三维抓取模型实现串类水果的自动稳定抓取。以葡萄为例,通过试验验证了所提方法的优越性和准确性。结果:所提方法与常规方法相比,平均抓取成功率提高15.00%左右,平均抓取时间缩短0.101 s。结论:该食品分拣机器人可有效提高串类水果抓持点定位的准确性,具有较高的成功率。     

多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法

为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,文章提出一种多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。先建立机械臂连杆坐标系,然后对抓取任务的执行空间进行分析,设定抓取位置后对抓取操作进行简化,通过控制机械臂的轨迹,实现对机械臂抓取位姿的有效控制。实验结果表明：此方法关节角度误差≤5°,相比两种传统方法缩小了192°和154°。因此,多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法能够较好地控制抓取目标时的位姿,缩短了工作时间,在一定程度上提高机械臂的生产效率。     

基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究

机器人运动控制中,由于传感器获取的位置信息存在误差,导致运动机器人存在定位误差的问题。为避免定位的失准,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的定位方法。根据传感器获取机器人在地图中位置信息,与前一时刻机器人位置、姿态、控制量进行位置的预测、检验、更新,最终获取当前时刻机器人准确位置,实验在ROS机器人实时操作系统下进行,实现了室内行走机器人的准确定位。结果表明方法对于室内运动机器人定位有效。     

基于计算机视觉技术的皮革边缘抓取点的定位

皮革边缘抓取点的准确定位是实现皮革自动绷板的关键环节。在皮革自动绷板过程中，为了实现对形状不规则和摆放位置不固定的革坯准确抓取，提出了基于计算机视觉技术对于革坯边缘抓取点进行定位的技术思路。首先利用棋盘格对相机进行标定，通过对采集的图像进行预处理，提取图像单像素轮廓，然后运用坐标系转换和轮廓点—质心角度算法筛选出革坯目标抓取点，最后结合标定后的相机像素精度，计算抓取点和质心的实际距离。方法平均运行耗时32.48 ms，平均定位角度误差0.16°，平均定位距离误差0.56 mm，这表明本方法可以准确实现对革坯边缘抓取点的定位，满足革坯自动绷板定位的需求。     

基于Scrapy框架影视信息爬取的设计与实现

为了充分利用网上大数据资源,让用户能够方便利用影视信息,采用基于Scrapy框架的爬虫技术,开发了检索电影信息的搜索引擎。对豆瓣网站的影视信息进行爬取,以方便用户准确获取最新的电影信息。     

中冶美利新闻信息工作获中冶集团表彰

近日,中冶美利荣获中冶传媒发展研讨会暨“中冶连铸杯”优秀报刊评比最佳版式设计奖,受到了中冶集团的表彰,这是该公司新闻信息工作继获取“中冶集团新闻信息工作先进单位”、“2008年上半年中冶集团信息工作先进集体”后的又一殊荣。2008年以来,在公司党委的领导下,中冶美利通过《美利纸业》报和公司网站,     

大数据环境下的网络数据获取和分类

网络技术发展和广泛应用导致Web数据量与日俱增,形成海量网络数据,如何从中获取有益信息,并对其进行分类管理是发掘海量网络数据隐藏价值的关键所在。本文基于PYTHON语言探讨如何从网络中抓取与研究目标相关数据,利用机器学习技术选择分类特征并对数据进行分类管理。对当下考研信息的获取和分类处理实例表明本文提出用网络爬虫、特征词选择和贝叶斯分类器相结合的方法是一种有效的海量网络信息获取和分类管理方法。     

基于Yolov4-Tiny与RANSAC算法的管纱识别抓取系统

针对络筒机依赖人工上纱的非自动化问题,课题组提出一种基于Yolov4-Tiny目标检测模型的识别抓取系统,实现了管纱的检测、定位及抓取任务.首先利用深度相机获取RGB-D图像,通过训练深度学习网络Yolov4-Tiny,生成预测结果;然后利用预测框信息将原始点云进行裁剪,采用快速点特征直方图与RANSAC算法进行配准;...     

智能物流小车机械臂系统设计

本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统.根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作.文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考.     

新闻网站图集栏目的编辑原则

本文针对“图像回归主流”的新媒体时代信息传播现状,探讨了如何让图像实现更大的传播价值,并对新闻网站图集栏目的采编原则和技巧加以分析,对实现新闻网站用户黏性的提高起到了有力推动作用。     

基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法

目的：解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法：提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果：在20 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%降至0,抓取速度从0.756个/s提高到0.860个/s;在30 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率从8.83%降至0,抓取速度从0.885个/s提高到1.130个/s。结论：动态目标抓取方法能有效提高Delta机器人的抓取效率。     

中国药品注册数据的查询与整合研究

目的研究国家食品药品监督管理总局(CFDA)和药品审评中心网站药品注册数据的整合方法,并开发相应的程序。方法使用PHP编程语言开发两个抓取程序。结果开发了两套应用程序,分别抓取CFDA和药品审评中心网站的药品注册数据,并将抓取结果写入MySQL数据库。结论所开发的程序可实现整合CFDA和药品审评中心网站药品注册数据的要求。     

厂商信息

EFI中文网站正式发布 1月4日,EFI公司正式发布其中文网站www.efichina.com.cn。在EFI英文网站的主页上,用户也可以方便地找到其中文网站的链接。EFI的中文网站基本保留了原有英文网站的构架。用户可以非常简便地从该网站上获取有关EFI公司的相关新闻、产品特性、技术支持等信息。     

图书识别整理机器人的设计与研发

文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景。     

基于三维视觉的机械臂抓取策略研究

随着生产线智能化要求提高,配备三维视觉的机械臂能提高对异型物体的抓取成功率。文章搭建三维视觉抓取平台,利用Canny算子获取物体边缘轮廓信息,提出一个较高效的GQSN(Grasp Quality Score Network)结构网络,优化了候选抓取位姿,并设计人机交互界面以完成机械臂抓取全过程的监控。     

“中国酿酒、饮料机械专业网”改版啦!

新版“中国酿酒、饮料机械专业网”将于近日正式对外开放。作为啤酒、饮料机械行业的专业网站,新版网站将继续秉承“服务行业、信息共享、宣传推介、广交朋友”的宗旨,及时、准确地报道行业内新闻,帮助企业用户在第一时间获取资料,为行业的信息化建设提供帮助。     

浅谈ASP．NET的销售网站设计与实现

进入21世纪以后,计算机网络技术迅速发展,Internet网越来越普及,现在上网人数与日俱增。用户在网上关注的信息也不再是单一的新闻,经过实际调研,用户在网上经常进行的操作中,浏览信息占59．3％,查收邮件占33．8％,互动聊天占74．2％,网络游戏占56．4％,网上购物占67．5％。而随着地面物流等基础设施的进一步完善,网上购物的发展速度会远远大于今天的发展速度。本文阐述了销售网站的设计与买现。