直升机飞行操纵系统频率特性试验与分析方法

直升机飞行操纵系统频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能,是评价系统动态响应特性和噪声抑制性能的指标之一。由于直升机飞行操纵系统组成复杂、不同操纵控制通道之间存在耦合,因此难以通过理论分析方法获得系统精准的动态响应特性,而通过试验法可以获得系统真实准确的频率特性参数。现行试验方法为扫频响应分析法,通过分析该试验方法下获得的试验数据能够直观、精确地反映直升机飞行操纵系统的频率特性。     

直升机操纵输入短周期响应试飞方法

直升机对操纵输入的短周期响应是直升机飞行品质试飞中的重要内容,而总距操纵的航向轴间耦合和悬停高度响应特性则是直升机悬停总距操纵开环科目中的必要考核内容。在相关飞行品质规范中有明确的指标要求,然而有关该响应以及相关规范要求的背景却鲜为人知。文章首先给出了该响应及相关规范要求的背景分析,然后以此为基础,设计出一套基于背景分析的直升机操纵输入短周期响应试飞方法并进行实际应用验证。     

直升机速度静稳定性试飞方法及试飞技术研究

直升机速度静稳定性是直升机的重要飞行特性。工程师和驾驶员都希望直升机具有合理的静稳定性,无论是应用于军用领域还是民用领域,直升机也都应该具有合理的稳定性。因此,验证直升机速度静稳定性是否符合相关条款是直升机试飞的必要内容。文章通过理论和实际飞行试验数据分析,给出了当前技术条件下最合理的直升机速度静稳定性试飞方法,并给出了实际飞行试验过程中的操作建议。     

飞行质量和高度对多发直升机回避区影响分析

直升机回避区受飞行质量和密度高度的影响明显,同时须通过飞行试验来确定,验证不同飞行质量与高度条件下回避区边界。文章基于多发直升机回避区与直升机性能、发动机性能的对应关系,并结合国外相关经验及试飞数据,分析确定了其回避区曲线的低悬停点、膝点以及高悬停点随飞行质量和密度高度的变化趋势和规律,为制定后续直升机高原回避区试飞方法和数据处理方法提供有效的理论支持。     

直升机斜爬升性能试飞方法研究

文章针对直升机斜爬升性能,基于平飞性能试飞结果给出了一种理论估算和飞行试验相结合的试验思路和方法。该方法采用无量纲的数据处理方法,通过有限架次的合理编排可以使飞行试验结果覆盖全部作战使用条件,为不同使用环境下爬升性能结果的准确计算以及飞行手册全面验证提供了一种可行的途径。     

基于飞行试验的直升机双侧外挂构型对平飞性能影响研究

文章利用某型直升机双侧外挂构型和无外挂构型的平飞性能飞行试验数据,从工程应用方面研究了直升机双侧外挂两枚鱼雷构型对平飞性能的影响,主要研究了双侧外挂构型对直升机的需用功率、经济速度、最大平飞速度、航程、续航时间、直升机的俯仰角等参数的影响。直升机双侧外挂时,会造成直升机气动外型改变,型阻和废阻增大,俯仰角减小、最大平飞速度减小、航程减小,但最大续航时间保持不变。     

电动操纵负荷系统中基本力感的建立

操纵负荷系统作为飞行模拟机/器的重要组成部分,使其能精确地再现飞行员在操纵飞行器时所感受到的力,对于实现逼真的飞行模拟极其重要。文章基于Fokker公司的Ecol系统,对电动操纵负荷系统中基本力感的实现进行阐述、分析,从而增强对飞行模拟器中电动操纵负荷系统的维护能力,对操纵负荷系统的设计、维护、改进具有现实意义。     

巧制球形铰链装卸工具

近些年来,我国各地喜爱飞行遥控直升机的爱好者日益增多。在遥控直升机的操纵系统上,为了提高操纵精度,减小操纵系统中连杆、摇臂的间隙,大都采用球形铰链作为各舵面连杆与摇臂的连接方式。使用过球形铰链的爱好者都会有这样的体会:球形铰链的拆卸和安装实在困难。由于缺少专用工具,要用两只手扣、安各个球形铰链。往往是一架模型装好后,两只手要疼痛数日,苦不堪言。用其他钳子硬撬,既不美观,还会使铰链留下暗伤,给以后的飞行留下不安全的隐患。如有一种装卸球形铰链的专用工     

直升机灭火系统飞行试验适航验证技术研究

根据对适航条款29.1195及相应咨询通告的研究,对29.1195适航条款的技术内涵和适航要求进行深入解读,结合某型直升机灭火系统飞行试验的实例,给出适航验证试验方法,为直升机灭火系统飞行试验适航符合性验证提供有益指导。     

500公斤级无人直升机飞控导航系统的设计与应用

直升机以其悬停、贴地飞行、机动性能等特点能够有效满足军事需求,故而一直是军事研究的重点项目。较之有人驾驶直升机,无人直升机的关键在于其飞控导航系统,该系统是无人直升机能够有效完成任务的核心所在。文章以500kg级无人直升机为对象,对其飞控导航系统的设计及应用展开论述。     

一种集成数字化MEMS组件设计

随着微机电惯性器件(MEMS)精度和性能的不断提高,以及惯性、组合导航算法的不断创新和改进,MEMS系统的精度和性能得到逐步的提升,获得越来越广泛的应用。文章主要研究内容为从工程实际出发,重点研究某型用于飞行控制系统的MEMS组件的高度集成化、一体化、小型化设计方法;该组件可提供数字化三轴角速率、加速度及姿态信息,优化了数字信号处理,进行数字滤波器设计,实现带宽配置,开展了MEMS组件动态特性试验,建立相应传递函数模型,试验证明组件满足高精度、高动态特性的使用需求。     

某飞行台被试发动机液压负载系统设计

文章针对某飞行台被试发动机试验要求,设计研发了一套被试发动机液压负载系统。该系统以流量作为加载目标,用于实现对被试发动机转子机械功率的提取与考核,同时考察飞机液压负载对发动机工作稳定性和性能特性的影响。文章介绍了该液压负载系统的结构、控制方式、实现方法及功能特点。试验表明,该液压负载系统能够满足某发动机飞行台试飞过程中液压系统试验的要求。     

直升机机动飞行过程中的自动倾斜器载荷分析

文章首先分析了自动倾斜器在直升机传力路线上的作用;其次结合某型直升机载荷试飞,得到了该型机自动倾斜器在机动飞行过程中的实测载荷;分析比较了自动倾斜器实测载荷随机动动作的变化规律,重点分析了直升机俯冲拉起飞行过程中自动倾斜器实测载荷的变化规律,为直升机安全试飞进行技术积累。     

五自由度变稳飞机研制关键技术研究

相较于三自由度空中飞行模拟,五自由度应着重对飞机的俯仰角速率、航迹、迎角等参数进行模拟。通过在地面模拟器上对变稳控制律及飞机系统仿真试验发现,直接升力面舵效、闭环飞控系统稳定性、操纵系统特性等方面均对模拟精度、评价效果产生影响。文章对这些方面展开进一步分析与研究,为今后的实际研制工作提供了一些有效的方法和准则,加快我国在该领域的研究进度。     

基于人机闭环仿真的无人直升机操作响应类型研究

针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合。在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担。     

舰载直升机舰面开关车包线分析技术研究

舰载直升机舰面开关车包线是直升机-舰船动态配合特性验证的重要内容之一。主要通过总结提炼国内外在直升机舰面开关车包线分析技术研究方面的成果,系统介绍并分析了该项技术的内涵、研究目的,以及主要研究思路和研究内容,并通过分析国内主要技术差距提出后续工作建议。     

人在环条件下的控制重新分配研究

文章基于IFSTA变稳飞机的非线性模型,提出了对于可控故障的舵面控制重新分配方法。本方法根据故障诊断信息,在预置的解决方案中选择合适的方案,利用可操纵的剩余舵面为飞机提供控制力和力矩,减弱故障对飞行性能和品质的影响。文章进行了数值模拟及人在环试验,试验表明控制重新分配算法在复杂操纵和人在回路环境下也能发挥良好的效果。     

直升机频域参数辨识飞行试验数据选取准则研究

在直升机频域参数辨识中,试飞数据优劣对辨识结果至关重要,文章对其使用的数据的选取准则进行研究,分析了整个直升机频域参数辨识过程中对试飞数据的要求,并基于大量频域参数辨识工作,归纳总结出选取准则。最终通过算例加以检验,验证选取准则的正确性。为开展直升机频域参数辨识及其飞行试验提供一定的指导建议,具有较高的工程应用价值。     

基于成本的直升机动稳定性试飞科目设计方法研究

在"一机多型、系列发展"的直升机产业发展基本态势下,无论是原型机还是衍生机型都有在更短时间内以更少成本高效完成从研发到试验等的全过程的需求。为了在试飞环节降低成本,缩短周期,必须对现行试飞方法和科目选择方法进行优化,文章从直升机动稳定性科目入手,通过理论分析、模拟器飞行和实际试飞数据处理分析给出了一系列科目选择和设计的优化方法。     

液压系统故障对直升机飞行的影响

在直升机的结构组成中,液压系统属于十分重要的组成部分,也是保证直升机能够正常飞行的重要部件,因而液压系统故障对于直升机飞行会产生直接影响。因此,在目前的直升机飞行及管理中,相关技术人员需要充分认识液压系统故障对直升机飞行的影响,在此基础上才能够针对其影响选择有效方式解决液压系统故障,以保证直升机能够正常飞行,使直升机的作用及功能得以更好发挥。