基于STM32和CPLD的手机测试控制系统

为了满足移动终端通信测试当中对终端手机的控制,要求机架中80部终端手机均可独立操作。设计了一个基于STM32和CPLI）的终端手机测试控制系统,该系统支持80个独立带启动开关的定时器,并且通过以太网可以实现250个机架共2000部终端手机的控制。     

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的四个电机的推力,使飞行器保证稳定并按照遥控器指令进行飞行。     

基于STM32单片机的切纸机控制系统设计

根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机纸机的传动控制。控制系统的可行性。     

基于STM32的工业机器人语音控制系统

文章设计了一款基于STM32平台的语音控制系统,该系统除具备一些基本的IO控制功能外,还可以方便集成语音交互控制等各类智能化功能,将该系统应用于工业机器人自动化生产系统中,可以提高工业机器人的智能化,满足一些特殊的应用场景。     

基于STM32的餐桌隔间装置控制系统的设计

为了解决中小型餐厅餐桌有空余位置而顾客不想拼桌并离开的问题,设计出一种基于手机APP和下位机STM32的餐桌隔间装置。该装置可实现将餐桌划分成四个至多个独立空间供单独客人使用,结合上下位机的工作模式,能实现餐桌分隔和不分隔的功能。系统包含液晶显示屏,方便顾客点选菜品,提高餐厅服务人员的工作效率。从控制系统的实现方法角度介绍该系统。实验表明,新设计具有良好的稳定性和可靠性,有效地提高了中小型餐厅餐桌座位的利用率。     

基于STM32的无线温湿度检测控制系统研究与开发

高校实训室机房对环境的温度和湿度都有较高的要求,管理员需要定期对机房的温湿度进行检测和记录。研究采用嵌入式技术开发一款无线数字式环境温湿度实时监控自动调控的系统。以Cortex-M3为内部核心的STM32作为核心处理器,利用温湿度传感器DHT11采集环境温湿度,无线传感器ZigBee模块实时无线通信覆盖交互显示,直流风机自动调节实训室温湿度,数据库MySQL存储历史数据和告警方便查询和分析。实现对机房实训室进行24 h无线监控,当超过预设温湿度阈值指标则触发自动报警,中央处理器通过调控对机房环境进行修改参数,把测量参数传送到监控中心,具有广泛应用前景。     

基于STM32 F207主控芯片的棉袜机控制系统

针对国内棉袜机控制系统存在稳定性、实时性不高导致袜品有脱边、松散等现象,课题组设计了一种基于STM32F207主控芯片的控制系统。基于棉袜机结构和工艺的研究,通过对袜机关键工艺尤其是各步段走针轨迹的分析,提出了总体分层式控制结构;设计了基于STM32F207主控芯片的主控板硬件系统;设计了基于飞思卡尔KE06芯片的选针器、气阀和电机板控制系统;设计了基于CAN总线协议的主控与驱动板之间的数据传输形式;依据外接编码器脉冲计数获得当前针数和针位信号,设计了零位检测电路;结合RUMI WELLKNIT的AOTU RSD机型的棉袜机,进行了功能测试。研究结果表明:设计出的控制系统可精准控制执行器,各执行器配合良好,针位位置捕获准确,实时性高;编织的袜品花型图案连接完好,袜品没有脱边和松散等现象。     

基于STM32的单级旋转倒立摆控制系统的设计与实现

对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最终测试结果表明系统控制策略有效。     

基于STM32火灾报警系统设计

在现代社会,火灾是普遍发生的,而且损失也越来越大,人们更加重视对火灾的快速预警。现在有很多火灾预警装置,以红外线探测器和单感应器为主,但其易受热源、阳光等其他因素干扰引起误报,且具有灵敏度低的缺点。针对这种情况,文章设计了基于STM32的火灾报警系统,采用紫外线感应和烟雾感应组合的方式,该系统具有性能稳定、灵敏度高、探测方位广等优点,火焰响应速度极快,可以探测185nm-260nm不同狭窄光谱敏感源。该系统应用范围广,可以用在仓库、厂房、家庭等多种场合。     

基于STM32的智能家居系统设计研究

针对传统智能家居控制系统具有布线难、功耗高、系统设计复杂等现实问题,本文设计了以STM32F103ZET6为智能控制系统主控芯片,采用温湿度传感器模块、步进电机模块、按键模块、液晶显示器模块、触摸屏模块及WIFI模块等共同组成的智能家居系统,实现了可靠性高、功耗低、安全性好、易操作的智能家居设计应用系统,具有良好的实际应用前景。     

基于STM32的温湿度监控系统设计

温湿度的监测对于当前控制室内环境,改善室内环境起着重要的作用,为了提高室内用户的舒适度,一般都会对室内的温湿度进行监控,通过监测温湿度的变化情况来确定下一步的动作,例如在温室中严格监控室内温度,使得温室内的植物能到最合适的生存环境。文章就基于STM32的温湿度监控系统设计问题进行了全面分析,通过其有效提高温度的时效性管理意义重大。     

基于STM32运动控制器的研究

文章提出了一种基于STM32的运动控制器,主要进行控制器的硬件电路设计分析以及简单的介绍了控制器采用的数据采样插补的算法。在简易的实验运动平台应用表明该控制器满足了设计的要求。     

基于STM32的平衡车设计

文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器,通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角,得到可靠的输出。     

基于STM32的位置定位系统设计

文章设计了基于STM32和SIM卡基站定位的位置定位系统。首先,在开机后,使用者需要向SIM900A模块的SIM卡发送短信,该短信的内容为使用者的手机号码。STM32单片机接收各传感器采集的数据并处理分析后,通过SIM900A短信、GSM、GPRS模块将位置信息以短信的方式发送到手机,同时操作者通过手机浏览器浏览http://gpsspg.com/bs.htm网站查询基站定位所获得位置的地图,从而知道具体位置。     

基于STM32的USB通信程序设计

针对需要在PC与单片机之间进行高速通信的系统,提出了一种基于STM32系列单片机的解决方案。通过C++结合WINDDK和Driver Studio工具包开发USB驱动和链接库,用MFC开发应用。     

基于STM32单片机的可视门铃系统

本人针对当前门铃系统的现状,结合智能家居的理念,以STM32控制芯片为核心,围绕GPRS和摄像头成像技术设计一种可视化门铃系统,其具有体积小、成本低、操作简便等优点。这种设计为家庭与访客之间提供一种可视化的对接服务,让家庭成员能通过图像、声音等信息真实了解掌握访客的身份情况,更直观准确判断是否是熟人,确保家庭的财产安全及人身安全。     

基于 STM32 和 CAN 总线的湿度采集系统设计

文章介绍了一种基于意法半导体公司的STM32单片机和CAN总线的湿度采集系统的设计和实现。CAN凭借其高性能,高可靠性以及独特的设计越来越多的被应用在工业领域中。STM32的接口丰富,价格低廉,功能强大,使其在工业现场中应用越来越广泛。文章从硬件和软件两部分介绍基于STM32和CAN总线的湿度采集系统的实现。     

基于STM32和FreeRTOS的火灾自动报警系统设计

室内火灾是常见的非自然灾害,会造成人员伤亡和经济损失,因而火灾预防与警报非常重要。此次设计采用STM32作为主控,SIM900A作为设备通信模块,硬件采集部分采用火光传感器、CO浓度传感器、烟雾气传感器与温度传感器;软件部分搭建FreeRTOS实时操作系统分配多个任务,对各个板块进行分时控制。通过传感器采集环境数据,以STM32的AD转换功能实现对模拟信号的处理并转换为数字信号,利用采集到的数字信号与内部设置的环境变量进行运算比较得到当前环境状况,把当前环境状况通过SIM900A模块发送给系统,最终实现了火灾自动报警。     

基于STM32的便携式示波器的设计

本设计是一种简易数字示波器,以STM32单片机作为控制核心,经过按键设置相应档位后,被测信号经过与处理电路、A/D转换电路、采样电路后再经过数据处理最后显示实时波形。测试结果表明本课题设计的便携式示波器系统稳定、波形清晰、可靠性高,而且本课题设计的便携式示波器成本低,具有很高的实用价值。