基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

应急运输调度方案设计

本文就物资紧急调运问题,针对题目中的不同条件,在合理的假设下,运用了算法和线性规划的理论和方法建立数学模型,针对救灾物资的调运问题设计了合理的调运方案。     

基于单片机的多功能维修机器人的设计

目前,在实际生产和生活中,存在着许许多多的危险行业,比如高空塔吊维修、大型车床带电作业、高压电检修等等,而多功能维修机器人就是在这些高危环境中或者高强度作业中,可以替代人工作业,不但不会发生危险情况,还可以节约人力物力,更快速、高效。针对一般机器人在工作过程中工作方式单一、笨重、效率低等问题,设计的此款多功能维修机器人原理简单、结构简易,可以完成工件装夹、钻孔、扭螺母、螺钉等多道工序,不但节约了人力、物力,也大大地节约了时间和制造成本。     

基于单片机的火灾自动报警系统设计

本设计采用烟雾传感器、温度传感器,利用单片机实现对烟雾和温度情况的实时监测,可设置烟雾和温度报警值,能对一定环境范围内的烟雾和温度的突变进行自动报警。同时,采用数码显示模块可以直观的显示环境范围内的实时气体浓度和温度。该火灾自动报警系统结构简单、灵敏度高、性能稳定、使用方便、价格低廉、寿命长,具有一定的实用价值。     

基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究

本文设计的爬楼梯机器人,使传统机器人在手动操作的基础上,能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物,实现爬楼梯的功能,其具有的多种控制模式,可满足用户的不同需求。     

基于不同航材分类的航材需求预测方法研究综述

针对不同种类航材需应用不同的预测方法。文章首先研究和总结目前国内外对航材普遍认同的几种分类方法;然后基于以上不同的航材分类,分析和总结适用于不同类型的航材各种需求预测方法;最后根据分析结论和总结前人经验,为我们后续的新机型飞机交付后的航材需求预测方法研究指明思路和方向。     

基于单片机的经济型三相电机缺相保护器方案设计

三相交流异步电机因价格便宜,运行可靠,在工业生产上应用广泛,然而由于缺相运行导致电机损坏现象十分普遍,传统的电机缺项保护器由于价格昂贵且自身故障率低,导致难以真正广泛应用。为此笔者利用单片机设计了一种新的三相异步电机相序判断及缺相保护器,这一系统利用单片机进行数据处理,能够有效提高系统可靠性,起到保护电机与快速检测故障的作用,且其成本非常低,便于广泛推广和应用。     

基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计

扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。     

基于单片机的光伏板自动跟踪系统设计

现代社会对绿色能源的需求与日俱增,太阳能因其环保、绿色、可再生,而且分布范围广,具有广阔的利用前景。由于固定方式安装光伏板导致太阳能利用效率低,一直影响着太阳能技术的应用效率。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新方法,从而提高了太阳能的利用效率。设计中采用光电跟踪的方法,利用步进电机驱动水平方向运动机构,由光电传感器感受太阳的位置并发送至单片机中,单片机通过对跟踪机构进行水平方向控制,调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。     

基于单片机的公交车自动找零系统设计

文章介绍了公交车自动找零系统方案的设计思路，根据公交运行的主要特点，初步统计分析乘客的投币特征，根据规律设置零钱储备。运用单片机能实现控制钱币识别、计算差额、找零等分解功能。文章提出找零系统各项功能、组成部分、程序控制等，设计一款由单片机控制的快自动找零系统，将为公交系统提升服务水平发挥重要作用。     

基于单片机的磨粉机自动变速喂料设计

以单片机MSP430F149为磨粉机自动变速喂料控制核心,实现料位和转速双闭环控制,选用了更为适合的永磁低速同步电机替代普通异步电机。     

基于单片机的红外遥控自动开门系统

针对大学宿舍门没有外置门把的情况,当有同学忘带钥匙敲门必须走到门口开门,十分不便,文章设计了一种红外远程遥控自动开门系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,主要运用红外遥控模块实现远程开、关门的功能,当接收到遥控端发出的开关门指令信号波,单片机输出对应的电脉冲信号控制步进电机正反转实现开、关门,同时LCD液晶进行实时状态显示。正常模式下,可实现门外人的进门请求,勿扰模式下门铃无法响应。     

基于单片机的磨粉机自动变速喂料设计

以单片机MSP430F149为磨粉机自动变速喂料控制核心，实现料位和转速双闭环控制，选用了更为适合的永磁低速同步电机替代普通异步电机。     

基于ARM的MA600飞机自动充氧方案设计

氧气瓶压力的检查是MA600航前必须要做的一项工作,氧气压力值是否符合厂家所给的温度——压力曲线直接关系着飞机能否放行。由于工艺等种种原因,MA600飞机的氧气系统并不是完全密封的,所以需要定期对氧气系统进行充氧作业。机务四队使用的充氧车是一种人工操作的充氧车,有着操作复杂,体积大,自动化程度低等明显的缺点。文章旨在对现有的充氧方案进行改进,抑或是重新设计,引入可编程的ARM控制板,可实现对充氧作业的自动化改造,大大简化充氧操作的步骤,提高充氧的安全性和可靠性。文章只是提供一种改进方案,是一种基于现有成熟技术的技术改进,并不提供改进后的充氧车实物。     

基于工业机器人的自动加工工作站研制

生产自动化是当前制造业产业升级的目标之一。针对机器加工流水线上的加工工位,基于工业机器人设计并研制自动加工工作站。经实践验证,该工作站能实现生产过程中工件的自动装夹以及自动加工,提升生产效率,节约人工劳力成本。     

地刮的运输展示包装方案设计

地刮由铁质地刮头支架、地刮头和竹木地刮支杆等组成。图1所示的这款地刮重量为1.73kg，总长度为1520mm，竹木地刮支杆直径为28mm，其塑料搭扣和自锁式捆扎带将地刮头悬挂在竹木地刮支杆有锥度的一端，产品重心偏向地刮头一端。本文将对该款地刮的产品属性、流通过程以及卖场展示需求进行分析，从保护、组装、运输、展示等方面进行包装方案设计，并通过ISTA检测标准对该方案进行验证。     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。     

基于单片机的照明自动节能控制系统的设计

采用红外探测单元自动检测室内是否有人,然后实现照明系统的自动控制。从硬件着手,完成了电路,并配以单片机软件流程,介绍了一种简单易行的照明自动控制方法。     

基于单片机的仓储自动监控系统设计研究

现代仓储对防潮、防火、防腐、防爆等要求越来越高，传统的仓储监测需要大量人工检测进行，效率低、准确性不足、检测不够及时。文章提出了基于单片机的仓储自动监控系统构建思想，并就系统的设计进行了浅要的分析，可供仓储自动监控系统的构建参考应用。