服务机器人的双臂运动学仿真研究

目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构:采用D-H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。     

商场饮料瓶回收与导航服务机器人

基于环卫、经济、快捷、创新的理念,针对商场领域对于服务机器人的需求,文章设计了一种商场饮料瓶回收与导航服务机器人。该智能服务机器人不仅具有饮料瓶回收返积分、定位导航、人机交互、远程监控并存储与分析等功能,还具有绿色、节能、环保等特点,同时给予人们愉快的购物体验,具有巨大的市场前景。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

分离式乒乓球辅助训练机器人设计

服务类机器人在乒乓球领域的应用需求已成为当今的研究热点之一,但其技术层面仍有待提高。为提高其技术水平,完善训练效果,尝试研究设计一款分离式乒乓球辅助训练机器人,其特点为移动性强、自动化程度高、发射角度及速度可调节,可实现发球和捡球功能于一体,并且围绕可分离与自动化2大目标对机器人结构进行设计与创新,使该机器人完成自动捡发球功能。可为分离式乒乓球辅助训练机器人的设计提供参考。     

代理商学院

正商用净水看似与家用市场完全独立,其实,很多家电经销商都是商用净水市场的急先锋。某代理商在研究商用市场的时候发现,无论是商用还是家用,无论是小企业,还是大公司,客户的需求其实就是一杯好水。现在,关注员工健康,为员工提供更好的工作环境的企业越来越多。在商用净水市场,客户最关注的有水质安全、品牌认知、价格、利他双赢、安装风险、服务有效性、销售感染力、产品对比和合作流程九个大类的33个问题,如果能够为客户解决这33个问题,客户肯定会安     

基于星空定位的智能助老机器人的研究与设计

随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展,关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上,设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系统。该系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,搭载PC工控机,配备星空定位模块及各种传感器模块,自主开发应用控制程序,能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。该系统经实验验证,运行良好,达到了设计要求。     

太阳机械 王者风范

上海太阳机械有限公司是中国商用表格轮转和特种防伪标签印刷设备制造商,拥有日本太阳设计制造技术,能够生产出符合市场要求的专业化印刷设备,并为客户提供更全面、更迅捷的专业服务。公司主营产品涉及TOF、SNF、MROF、HROF等十几个系列的商用表格轮转印刷机,     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

聊天机器人对出版业的挑战与对策分析——以ChatGPT聊天机器人为例

人工智能公司OpenAI推出的聊天机器人ChatGPT能够通过学习和理解人类语言来进行对话，进行文字翻译、文案撰写、代码撰写等工作。本文通过梳理聊天机器人的工作原理和应用特点，从内容生产、编辑出版、销售服务三个关键环节，分析了聊天机器人可能对出版业带来的挑战，如聊天机器人生成内容是否属于著作权法意义上的作品?聊天机器人生成内容的著作权，应该属于聊天机器人的所有者，还是问题设计者?聊天机器人是否会取代作者内容创作?编辑该如何对待一本作者借助聊天机器人创作的书稿?聊天机器人将如何影响编辑的工作模式?聊天机器人如何使满足出版业智能咨询需求成为可能?同时本文也探索分析了一些应对的策略。     

类人四轴解魔方机器人的设计

解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人,涉及的技术十分广泛,实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台,设计实现了无线遥感解魔方机器人。采用Android平台作为上位机,舵机控制板作为控制器,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。实践表明,通过对Android平台、舵机控制器和机械部分有机结合,完成还原魔方的任务,能够达到较快的速度和高成功率。在进一步优化机械结构后,魔方机器人的还原速度还会提升。     

制定家用和类似用途服务机器人安全标准的思考

本文从标准化角度建立起家用和类似用途服务机器人与家用和类似用途家用电器的联系,通过分析家用和类似用途服务机器人的安全风险以及现有国际标准对服务机器人安全的规定,提出在IEC60335和GB4706框架下制定家用和类似用途服务机器人的安全标准的思路和要点。     

小型工业机器人的设计状况与前景

介绍了机器人领域的相关情况,包括国内外研究设计情况、工业机器人研究趋向、工业机械手的设计技术、机器人应用技术、我国工业机器人发展前景、机器人网络化等相关问题,重点介绍工业机器人方面的相关知识。     

工业机器人在制药工业中的应用

1961年美国UNIMATION公司制成第一台工业机器人,80年代后,水下机器人、空间机器人、服务机器人、微小型机器人得到了巨大发展根据国际机器人联合会（IFR）的报告显示：2010年世界新安装工业机器人11.5万套,比2009年增长超过100％;2011年各类服务机器人的数量达到1200万套随着人工成本增加,工业产业升级及未来经济增长的需要,预计2028年一半以上的工作岗位将被智能机器人替代,当前我国机器人产业也已进入高速发展期。     

送餐服务机器人研究及设计

研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。     

轻型机械臂的结构优化设计

21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。     

惠普推出新型数字印刷机

正近日,惠普推出了一系列新型商用数字印刷机、标签和包装数字印刷机以及为印刷服务供应商提供的人工智能服务。惠普表示,这些新的解决方案在产能、印刷质量和多功能性方面为行业设立了新标杆,能够帮助印刷服务供应商在行业中保持领先地位。新一代B2幅面单张纸商用数字印刷解决方案——惠普Indigo 100K数字印刷机是惠普Indigo 5系列的第一款印刷机,专为胶印厂商设计,帮助其适应高产能、按需印刷的要求。     

工业机器人示教器体验优化设计系统研究

工业机器人示教器是工业机器人重要的交互介质,工业机器人示教器的交互体验、学习体验、操控体验是决定工业机器人普及深度、广度的重要因素。文章探索针对工业机器人示教器系统化的设计+管理+生产的定制化设计新模式,旨在提高工业机器人示教器的设计体验感。从工业机器人示教器的交互体验研究、体验升级优化设计、系统化定制生产系统三个步骤递进式地探讨了机器人示教器的系统化体验优化设计方法。工业机器人示教器的体验升级优化设计,解决了示教器的持握体验问题、光感优化体验问题以及定制化的模型系统构建的成本和强度问题,提高了工业机器人示教器的交互体验度,也提升了整个机器人示教器在设计过程中的整体设计效率。     

餐饮奇闻

哈尔滨一餐厅有18个机器人“员工” 哈尔滨有家名为吴海机器人的主题餐厅,集机器人烹饪、送餐、表演各种服务功能于一身,并独创了煮水饺机器人及空中传菜机器人系统,可以说是真正意义上的机器人餐厅。     

机器人来袭!

正从"阿尔法"大战韩国围棋世界冠军李世石,到大疆创新备受科技界关注的"精灵",不断刷新着人们对于人工智能的认识。有评论称,2016年是第四次工业革命的开端,而机器人行业则是引领这场变革的先锋。据国际机器人联合会(IFR)的最新预测,到2018年,会有130万台工业机器人将在世界各地工厂服务。目前,全球工业机器人的市场正不断扩大,至今产值已达320美元,据预测,到2020年,全球工业机器人     

基于人工智能技术的智能机器人算法应用研究

智能服务机器人在人们的生活中越来越被广泛使用,智能服务机器人为人们做一些日常、简单的事情,让社会劳动力能更好的分配,人们有时间做自己想做的事情,为人们提供便利。智能机器人既有人的思想高度智能化,又能够以多变的形象满足人们的形象要求,近几年来受到人们的青睐。本研究对人工智能机器人原理的说明让读者了解人工智能服务机器人的运作,通过人工智能机器人的可行性研究分析,分析人工智能服务机器人应用未来前景。