基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发

介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。     

基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线

介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。     

送线机器人在船舶电缆敷设中的应用研究

以船厂在电缆敷设中遇到的问题为原由,提出了一种电缆敷设用送线机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,控制器的输出为驱动步进电机,使用CAN总线完成控制单元与执行单元之间的数据传输,最终实现送线机器人的各项功能。     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。     

送餐服务机器人研究及设计

研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。     

面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计

针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题。该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能。     

四连杆越障巡检机器人设计及分析

根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采用一个夹紧电机驱动夹紧轮,保证夹紧轮与行走轮刚好夹紧输电线,防止机器人从线上跌落;利用连杆与行走臂构成四连杆结构实现机器人的越障功能。利用ADMAS建立巡检机器人虚拟样机,研究水平行走和爬坡时机器人的驱动特性,仿真结果为机器人电机选型、载荷特性分析和控制策略制定奠定基础。     

餐厅人工成本支出大 机器人将是未来餐饮行业标配

进入3月后,餐饮行业复工按下了"快进键"。为了保障门店安全运营、打消顾客消费疑虑,帮助餐企实现"无接触"服务的送餐机器人受到了极大关注。同时,疫情下超高的人工成本支出让很多餐企不得不裁员或降薪,大家迫切需要寻找更低成本的用工方案,而成本已经大大降低、完全具备实用价值的餐饮机器人将是一个极佳的选择。综合来看,餐饮机器人将是未来餐饮行业的标配。     

图书识别整理机器人的设计与研发

文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景。     

基于虚拟仿真的四足机器人行走研究

进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。     

可变餐盘的麦当劳外卖包装

正日前,麦当劳对其外卖包装进行了改进设计。原来麦当劳外卖包装采用的是薄薄的纸袋,里面放好薯条和汉堡,食用时纸袋基本被丢弃,而图5所示这款可变为餐盘的外卖包装就显得实用多了。该纸袋包装底部设计有易撕条,将其轻轻撕开,纸袋底部就会变成一个便捷的"餐盘",考虑到纸袋     

一种高压线除冰机器人的设计

设计了一款基于STC89C52单片机的高压线除冰机器人。该机器人可通过蓝牙通讯、短信通信和自我检测完成在高压线上的行走、除冰和数据实时监测等功能。通过实验室测试和调整,较好地实现了预期功能。     

高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等优点,能满足高空采摘作业要求。     

碗筷餐盘清洗装置的设计

餐盘清洗在日常生活中是必不可少的一项工作。为减轻人工劳力,设计了一种采用喷淋清洗和超声波清洗相结合的碗筷餐盘清洗装置,提高餐盘清洗速度和质量。该装置包括配套使用的收集篮和链条传动的收集架及自动上下料和传送带装置,通过两种传动装置结合加上控制模块便可实现全自动化工作。应用Pro/E软件中的MECHANICA对挂钩杆进行了理论计算与受力分析,验证了装置的合理性。     

餐饮奇闻

哈尔滨一餐厅有18个机器人“员工” 哈尔滨有家名为吴海机器人的主题餐厅,集机器人烹饪、送餐、表演各种服务功能于一身,并独创了煮水饺机器人及空中传菜机器人系统,可以说是真正意义上的机器人餐厅。     

双层无人售卖储餐柜的设计与分析

针对目前市场自动售餐设备不够方便快捷的状况,设计了一款双层无人售卖储餐柜设备。该设备由储存装置和升降横移取餐装置两大部分构成。储存装置分两个区域:上层储餐区域以多层并排滚道形式,采用中央厨房统一配送模式;下层储餐区域则以单格回转式,通过识别并配合输送机构及升降存储/推出机构能够进行自动的存储,配餐方式以网络订单的形式配送。升降横移取餐装置用于售餐取出,为使取餐装置结构紧凑,通过优化使重量减轻了32.6%。验证结果满足预期要求。     

新形式餐饮快递后来居上

大概在5年前,在上海出现了一种新的快递送餐模式：由专业送餐团队与餐厅合作,顾客根据从餐厅拿到的一本小册子选择餐厅、菜单,打电话给送餐公司下订单,这份订单同时传到餐厅,由送餐人员去餐厅取餐并垫付餐费,然后骑摩托车在45分钟内送给顾客,送餐公司会向顾客收取一定的快递费用。这本小册子类似于一本集成目录,涵盖了当时上海大部分比较热门的餐厅及其热销某品,以西餐和中高档中餐为主,顾客群也定位在中产及以上人群。     

极为讲究的西餐礼仪

西餐菜谱一般是冷盘、汤、热菜2～3道、甜食、水果、咖啡或红茶。进餐顺序也是从冷盘开始，然后是汤、热菜、甜食、水果。至于咖啡或茶，多半是餐后在休息室里同餐后酒一起饮用。面包黄油摆在餐盘的左前方的盘子中，或由服务员送上。     

基于机器视觉的纱笼纱杆快速定位方法

为实现纺织印染过程全流程自动化、数字化、智能化生产,针对纺织印染行业大尺寸纱笼上密集纱杆数字化精确定位问题,提出一种离线检测与在线检测相结合的数字化视觉定位方法。该方法将单目工业相机安装在机器人末端,离线检测单元在非生产时间时对纱笼上的纱杆位置进行定位检测,并将纱笼上所有纱杆的位置信息记录到数据库中;在线检测单元在生产过程中对纱笼上少数几个纱杆进行定位检测,结合离线检测的纱杆位置信息,采用最小二乘法计算得到纱笼的整体位姿偏移,然后根据纱笼位姿偏移计算得到所有纱杆的位置信息,从而引导机器人完成相应的取放作业。实验表明,该方法定位准确,鲁棒性强,生产中占用节拍少,实用性强。