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为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。 相似文献
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为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。 相似文献
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为了进一步提高10k V配电线路带电抢修的作业效率,满足人们日益增长的用电需求,文章以带电抢修机器人作为主要研究对象,通过对其系统构成进行说明,在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上,进而对10k V配电线路抢修作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。 相似文献
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马雄位孔金超梁刚廖益龙向忠宇 《造纸装备及材料》2023,(6):30-32
管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性. 相似文献
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在无人机技术应用于电力线路巡检以后,巡检人员可以利用这一技术构建高效化的巡检系统。传感器集成方法与POS系统的应用,也有助于提升电力线路巡检工作的自动化水平。文章主要对无人机电力线路安全巡检系统的系统构成与无人机电力线路安全巡检系统的关键技术进行了探究。 相似文献
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随着社会的发展和工业产能的提升,当今社会对电力资源的需求越来越大,电力供应的可靠性要求也越来越高。电力在我国经济发展中发挥着至关重要的作用。然而,在电力供应当中也表现出了一些突出的问题,例如电源中传输线的安全性。传输线的总距离相对较长,并且许多配电线路处于恶劣环境中。这大大增加了传输线问题的可能性,并且人工巡线的难度成倍增加。基于这一点,文章在介绍了无人机的基本含义,以及配网线路巡检工作现状的基础上,阐述了微型无人机全自主巡检技术的理论基础,指出了应用无人机电力巡检技术的重要性。最后对多旋翼无人机全自主巡检方案进行设计,并对无人机在配网线路巡检中的应用进行探讨。 相似文献
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大坝巡视检查是水库管理的重要内容,它相对于仪器检测具有全面、及时和直观的特点,文章对韩家园水库大坝巡检范围、巡检频度、巡检方法、巡检线路、巡检记录和报告作了详尽规范。 相似文献
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大坝巡视检查是水库管理的重要内容,它相对于仪器检测具有全面、及时和直观的特点,文章对韩家园水库大坝巡检范围、巡检频度、巡检方法、巡检线路、巡检记录和报告作了详尽规范。 相似文献
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