工业机器人焊接工作站的仿真设计

以工业机器人焊接工作站为研究对象,介绍该工作站仿真系统的设计方案。采用三维建模软件构建焊机、工作台等相关设备的三维模型,利用RobotStudio软件设计焊接工作站仿真系统的布局。为实现机器人自动焊接的仿真过程,设置机器人仿真运行的I/O信号,建立机器人的坐标系,规划工业机器人焊接的运动轨迹,进行机器人离线编程及仿真调试。该设计方案可为工业机器人焊接工作站的应用实施提供理论依据。     

机器人陶瓷上釉工作站设计与实现

为了降低人工陶瓷上釉强度、提高陶瓷产品生产效率,针对陶瓷自动化上釉作业设计了一套机器人陶瓷上釉工作站。该工作站主要由釉水循环流动系统、陶瓷擦底输送机、花盆及碟子输送搬运装置等组成。工作站在陶瓷上釉通过了现场实际生产验证,结果证明:工作站布局合理,人工操作便捷,生产节拍效率可以满足要求,可以实现陶瓷上釉工序的"机器换人"。     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现

本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。     

焊接夹具在焊接机器人当中的应用

介绍了焊接夹具以及焊接机器人的相关技术,通过两者说明焊接夹具的重要性,同时说明焊接机器人与焊接夹具相结合,这将是未来焊接生产和柔性生产的重要工具,它代表了技术的发展趋势,是未来的主要焊接方式。     

自动化焊接在发电机转子总成中的应用

介绍自动化焊接在汽车无刷发电机转子总成中的应用,并对焊接工装和焊接工艺进行探讨。     

前车架柔性焊接夹具气路控制系统设计

为实现前车架柔性焊接夹具执行机构顺序动作,采用纯气动控制形式,设计其控制系统,并给出控制系统原理回路图。设计的控制系统特点:柔性程度高,实现四种车型切换控制;实现防错,保证控制系统安全可靠;控制回路层次分明,保证焊接夹具各执行机构顺序动作准确;其设计为汽车分拼焊装夹具控制系统的设计提供参考。     

8米无垫木中顶自卸车的副车架设计

介绍了8米无垫木中顶自卸车的副车架设计。针对目前国内尚无汽车厂设计8米中顶自卸车的困难,大胆提出了新的创新设计,解决国内大型中顶自卸车的空缺。     

基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。     

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点，控制系统，以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业，例如汽车加工中的焊接操作等，焊接机器人具有焊接稳定，成品率高的特点，越来越为人们所接受。     

焊接机器人在纺机产品焊接制造中的应用

介绍ROMAT76 -AW配C型框架倒置焊接机器人系统的组合及特点。该机器人通过PHG示教器配ROTROL控制器及传感器、编程、存储互换信息 ,示教再现的方式可完成在筒体结合件、箱体结合件及风机叶轮系列风机焊接的多个焊缝的连续焊和分段焊接。阐述机器人焊接时常见缺陷及防止措施 ,及机器人示教编程时的经验方法。     

基于地钻头焊接技术的机器人焊接研究与应用

地钻头是装配式旋压扩头钢管桩的掘进部分。本文通过实例,讲述焊接机器人在地钻头焊接过程中的优点及其应用场景。     

焊接机器人技术研究与应用现状

随着电子技术、计算机技术、控制技术等的发展,机器人焊接技术得到迅速发展,同时新材料、新结构、高质量和高效率生产的焊接需求,焊接机器人技术受到人们越来越广泛的关注。本文论述焊接机器人的国内外发展状况及趋势、焊接机器人焊接工艺研究现状,为焊接机器人的研究工作和实际生产应用提供理论指导和参考依据。     

工业机器人在焊接技术的应用分析

现阶段,焊接已成为使用最为普遍的连接方案,在航空航天行业、电子产品制造行业、机械加工制造行业及船舶制造行业获得了广泛的应用。由于焊接作业的工作情况通常比较恶劣,焊接过程中焊枪发出的有毒有害气体及随之带来的非常刺眼的弧光,极易使现场焊接工作人员的健康及安全受到严重的影响。所以,相关企业需要降低在焊接过程中对现场人员的健康和安全带来的危险及改善工作现场的劳动环境。     

集控站智能巡检机器人的设计及应用

科技技术是第一生产力,是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力,大大提高了工作效率,文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用,并结合集控站智能巡检机器人的发展方向,对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用,实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好,具有广阔的应用价值和推广价值。     

关节臂扫描仪在复杂骨架焊接总成测量中的应用

客车前围骨架焊接总成结构最复杂,焊接后的变形导致成品与设计状态存在较大偏差,文章描述应用关节臂扫描仪和CATIA三维软件,经过测量、拟合和分析三个步骤,研究制造精度的检测方法,以此提升客车的制造水平。     

基于NASTRAN的汽车副车架模态频响分析

为研究副车架与发动机叠加共振对车体的影响,利用NASTRAN对副车架进行模态频响分析,得出测试点的响应值;对悬置进行动刚度扫频试验,结合悬置的动刚度曲线,为避开副车架与发动机因频率相近出现低阶频率耦合,而造成的副车架刚度下降提供验证指导,文章采用有限元技术与试验相结合的方式来进行验证。     

基于工业机器人的自动加工工作站研制

生产自动化是当前制造业产业升级的目标之一。针对机器加工流水线上的加工工位,基于工业机器人设计并研制自动加工工作站。经实践验证,该工作站能实现生产过程中工件的自动装夹以及自动加工,提升生产效率,节约人工劳力成本。     

解放载货车关键总成焊接质量的工艺技术管理

我国经济的快速发展促使了交通运输业的快速进步,在交通运输业中应用到最多的就是解放载货车,解放载货车在货物的运输上有着很大的能力,那么解放载货车的安全问题就是运输的过程中最为重要的问题,在载货车的构造上,关键总成焊接是非常重要的,对于这方面的质量问题将会直接影响到货运安全。那么本文将对解放载货车关键总成焊接质量在工艺上的技术管理进行详细的阐述,为载货车的安全运行提供有利的保障。     

基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计

为提高打磨工作站的自动化水平,设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站。采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心,西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心,利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业,能够提高打磨工作站的自动化水平,同时提高铸件打磨的质量和效率。