自动仿真实时磁罗经软件设计

该文研究了一种基于磁三维向位传感器的导航平台设计。该设计是一种集合消磁、测定、存取、向位换算功能的智能导航系统。重点研究了自动仿真实时磁罗经、横滚仪、俯仰仪,并将它们集于同一个视屏的软件设计,阐述了整个软件的模块划分和实现结果。结果证明该软件结合专门装置可以满足现代导航系统中对载体定向、定位及操纵智能化的要求,并克服了传统磁罗经需进行繁琐向位换算的缺陷,同时还提高了指向、定位精度。     

基于信息融合技术的车载组合导航定位系统

论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS／DR组合导航定位系统．应用多传感器信息融合技术，降低了测量误差．仿真实验验证了上述方法的有效性．     

三体舰上的电子设备

英国建造的最新型“特里顿”号三体演示舰已投入运行,该三体舰上装备的全套导航、通信和舰艇控制电子设备是由利顿航海系统公司提供的。 　　该舰的舰桥电子设备包括： 　　带有航行管理系统软件和电子海图系统的全综合舰桥系统; 　　可相互切换的 X和 S波段 E 340 ARPA雷达; 　　自动驾驶仪、主操舵系统、多普勒速度计程仪、陀螺罗经和磁罗经; 　　 GPS/DGPS和劳兰 C接收机; 　　气象仪器、回声探测仪等。 　　通信设备包括 GMDSS站、气象电传、海上电传、小型卫星通信终端、救生艇设备、便携式 VHF接收机、电话…     

模糊控制在平台罗经控制模型中的应用

平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点,但其总的输出调节的时间长,不能识别机动加速度并减小其影响,是常规PID调节器在平台罗经上应用的不足。本文针对平台罗经使用环境的特点,利用模糊控制的方法,来弥补常规PID调节器的不足。结果表明模糊控制在响应时间、鲁棒性等方面比常规PID调节器有优势。     

外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析

捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯情况下,外杆臂效应导致的速度误差表达式,同时,建立了速度误差与罗经对准误差角之间的关系,进一步推得外杆臂效应速度误差对于罗经对准的影响.理论分析与仿真表明:外杆臂效应会引起罗经对准水平和方位对准误差,该误差与摇摆和转弯的幅度,外杆臂的长度构成递增关系.     

二环结构的陀螺罗经稳定性分析

本文通过对二环结构的陀螺罗经主轴的运动分析,指出了由于载体东西向倾斜角的出现会对陀螺罗经主轴的运动稳定性、方位角误差、陀螺罗经的周期等基本性能参数产生严重的影响,随后又指出可以通过对东西向倾斜角的检测,并可向水平轴及垂直轴施加与该角度大小有关的补偿力矩加以解决.文中提出三种不同的补偿方案可供选择.     

民用科技成果

北京海兰信数据科技股份有限公司 该公司成立于2001年,是一家立足于航海电子科技领域、致力于发展高科技船舶配套电子产业的高科技企业。其自主研发了船载航行数据记录仪（VDR）、船舶远程监控管理系统（VMS）、船舶操舵控制系统（SCS）、导航雷达（RADAR）、电子海图（ECDIS）、电罗经（GYRO）、船舶电子集成系统（VEIS）等系列民用航海电子产品,     

分级磁控电抗器谐波的数值分析与抑制研究

为了减小磁控电抗器产生的谐波对公用电网的污染,使用分级磁阀结构抑制谐波输出,提出了基于离散时间函数的磁化曲线建模方法,提高磁控电抗器谐波分析的准确性,给出了分级磁阀结构的磁路等效模型,建立等效数值模型,利用粒子群算法对磁阀的级数、横截面积和长度等参数进行优化,使用Matlab对分级磁控电抗器编程仿真,仿真结果表明3级以上的磁阀结构能有效降低磁控电抗器的额定总谐波含量,7级及其以上的磁阀结构能有效的将额定总谐波含量降到5%以下。     

平台罗经信息转换系统的设计与实现

针对平台罗经对信息转换系统的性能要求，设计了一种具有工程实用性的信息转换系统，通过分析信息转换原理、接口控制时序、激磁移相及检零电路，得出了功能实现方法；以某型平台罗经为例详细介绍了姿态角的计算及轴角的粗精组合方法；在具体分析系统精度的基础上可知：系统转换精度完全满足平台罗经总体的需求，经过可靠性设计，该系统已在多种型号的平台罗经中得到实际装备。     

具有解析快速寻北功能的平台系统工作及组成原理

介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理，提出了利用原有的平台罗经结构静态水平状态下北向方位角的测量方法，给出基于原平台罗经结构框图，在HP6平台罗经上的原理性实验中取得了令人满意的效果，利用该方法，可将原来平台罗经快速找北时间由半小时缩到3－5min，具有较高的实用价值。     

超磁致伸缩致动器的数学模型和控制技术

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D可以研制出推进力大、量程大、纳米级分辨率的超磁致伸缩致动器,在超精密加工、精密定位、机器人以及微型机电系统等领域有着广阔的应用前景.本文对超磁致伸缩材料的磁化机理、超磁致伸缩致动器的非线性模型、控制技术及精密位移控制系统作了较为详细的评述,并指出了超磁致伸缩致动器的模型与控制技术的发展趋势.     

封面图片说明

<正>封面图片来自本期论文"超声加工的非接触能量传输仿真与实验"。图片是基于Maxwell电磁场有限元平台,获得的发射与接收电磁模块的磁场分布与能量传递分布云图。文章通过构建的仿真模型,研究并获得了旋转转速、级间磁隙、谐振补偿参数等因素对互感耦合的影响规律。研究结果表明:保持同一交流信号激励和相同的级间磁隙的条件下,激磁绕组某一刻的电流密度基本各处相等,感应绕组的     

PL-Ⅲ型平台罗经研制工作又有新进展

由上海航海仪器厂研制的主体仪器、发送装置,及哈尔滨船舶工程学院导航研制室研制的导航通用微型计算机系统构成的PL-Ⅲ型平台罗经,继1986年进行室内联调、精度与可靠性考核以及同年设计定型性海上试验之后,已由海军装备技术部和中国船舶工业总公司军工部联合主持,于1987年3月10日在上海航海仪器厂召开了技术鉴定会.到会代表一致认为PL-Ⅲ型平台罗经在首次应用微型计算机系统、测漂和自动补偿漂移的技术,以及在整机小型化等方面均处于国内领先地位,为海军研制了先进的导航设备.     

北京海兰信数据科技股份有限公司

简介该公司成立于2001年,是一家立足于航海电子科技领域、致力于发展高科技船舶配套电子产业的高科技企业。其自主研发了船载航行数据记录仪(VDR)、船舶远程监控管理系统(VMS)、船舶操舵控制系统(SCS)、导航雷达(RADAR)、电子海图(ECDIS)、电罗经(GYRO)、船舶电子集成系统(VEIS)等系列民用航海电子产品,其中,该公司的主导产品VDR是国内首个通过了多个国际船级社(英国、美国、日本、欧盟、俄罗斯)认证的产品,现已成功安装在数千艘     

基于超磁致伸缩材料的活塞异形销孔加工原理研究

利用超磁致伸缩材料的特性控制刀杆弯曲变形,提出了一种加工活塞异形销孔的新方法.通过理论分析导出了线圈控制电流与超磁致伸缩刀杆变形量之间关系的数学模型.在此基础上,进行了超磁致伸缩刀杆变形性能试验,获得了镗刀切削半径增量与线圈控制电流之间的关系曲线,验证了超磁致伸缩刀杆的可控性和稳定性.然后研制了活塞异形销孔加工控制系统,包括主控、位移检测、热变形补偿温度检测和恒流源驱动等功能模块.基于此原理开发的活塞异形销孔设备达到微米级加工精度.     

3个系列变压器新产品通过鉴定

昆明变压器厂自主研制的S11型35千伏级、S13型10千伏级和SH15型非晶合金等3个系列的5个高原型变压器新产品通过省级鉴定。     

热处理对Gd_(0.6)Dy_(0.4)Co_2和Gd_(0.6)Dy_(0.4)Co_(1.9)Al_(0.1)合金磁热性能的影响

用真空电弧熔炼炉制备Gd0.6Dy0.4Co2和Gd0.6Dy0.4Co1.9Al0.1合金,在900℃下进行4天、7天的热处理后,对其铸态和热处理态的相结构、居里温度、绝热温变、磁熵变等进行了研究。结果表明:经过7天的热处理后合金晶体结构基本变为单相GdCo2结构。热处理的结果使合金的最大绝热温变值比铸态合金有所升高,磁熵变值比铸态合金提高53.2%和33.1%,居里温度略有降低,说明热处理能有效提高该系列合金的磁热性能。     

Mn5Ge3-xSbx系列合金在低磁场下的磁热效应

为了寻找合适的室温磁致冷材料，通过高频磁悬浮炉制备了Mn5Ge3-xSbx系列合金。利用X光粉末衍射技术确定其结构，并在1．3T的磁场下直接测量了其磁热效应．结果表明，Mn5Ge3-xSbx系列合金在低磁场下的磁热效应最大仅为1．34K；Sb的含量对居里温度Tc的影响不大。     

Ti对Gd1-xTix合金晶体结构和磁热效应的影响

用真空电弧熔炼炉制备Gd1-xTix(x=0.0005,0.001,0.002)系列合金,并对其晶体结构、居里温度、绝热温变进行研究.室温XRD分析发现:该系列合金仍保持与纯Gd相同的相结构;材料的居里温度比纯Gd的居里温度稍微降低;其最大绝热温变△Tad值有所上升;在低磁场下,Gd1-xTix系合金可以部分替代Gd作为室温磁制冷材料.     

基于“动中通”的天线监控器设计

介绍了一种新型船载卫星电视接收系统的天线监控器设计方案,以及系统组成、系统工作原理和船罗经的数据采集处理等,对系统关键的搜索和圆锥扫描跟踪技术进行了描述,给出了天线监控器的工作流程,讲述了软件编写的关键事项等.实验证明,该天线监控器具有定位速度快、跟踪性能好、成本低等一系列优点.