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机器人足球比赛无线通讯子系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台。 相似文献
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介绍了数据采集系统芯片ADuC812的特点,并给出了该芯片在电力系统测量中的应用。基于ADuC812芯片的新型电力测量系统具有实时处理、性能稳定、成本低廉等特点。系统采用交流采样,并通过LCD显示器显示频率、电压、电流的实时值,在过压、欠压时,可以进行声光报警。 相似文献
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面对宽带高速无线芯片原型系统设计的实现目的,采用信号完整性方法,提出并实现了一个基于FPGA和ARM的高速无线芯片原型系统。该系统集成了高速无线芯片原型系统所需的完备设计资源。整个系统在围绕验证无线传输芯片原型系统上做出了全面配置,在电源、时钟、DDR等方面做了专门考虑和优化。实际测试结论表明,该原型系统所具备的高性能、可配置、可重构的特性,相对传统平台功配置更灵活、设计反复时间减少。 相似文献
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介绍了数据采集系统芯片ADuC812的特点,并给出了该芯片在电力系统测量中的应用.基于ADuC812芯片的新型电力测量系统具有实时处理、性能稳定、成本低廉等特点.系统采用交流采样,并通过LCD显示器显示频率、电压、电流的实时值,在过压、欠压时,可以进行声光报警. 相似文献
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设计了一种基于TMS320LF2407 DSP 芯片和14 位A/D芯片MAX125的高速数据采集系统。详细设计了硬件电路的核心部分:交流信号处理电路和AD 转换控制电路,并利用74LVC4245芯片解决了DSP和MAX125的电平匹配问题。本系统还采用了实时操作系统μC/OS-II,并详细设计了系统应用程序的任务模块。实践证明,该系统在采集速度、精度方面具有良好的性能,且结构简单、可靠,成本低廉,将得到广泛的应用。 相似文献
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陈亚娟 《电力系统及其自动化学报》2004,16(2):63-68
介绍一种新型的直流供电系统在线监测装置.装置采取软件交流磁调制检测技术,有效抵消了剩磁效应.给出了基于数字信号处理器(DSP)的分布式监控系统的结构与组成,详细讨论了装置的硬件与软件设计.装置设计采用单片机现场可编程外围芯片PSD新技术,实现了以往较为复杂的I/O重建、扩展控制器地址空间、外部芯片选择、逻辑组合DSP中断等电路设计.测试数据分析结果表明该装置的主要性能指标达到系统设计要求. 相似文献
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在基于单片机的步进电机控制驱动系统中,为了保证电机平稳运行,提高系统的实时调速响应性,一直是设计追求的目标。针对以上目标,该研究在硬件设计上采用专用键盘扫描与数码管驱动芯片ZLG7290和I2C总线技术,软件设计上采用三级中断优先级软件结构,使得控制系统很好地达到了设计目标。在一种蠕动泵控制驱动系统的应用中,证明系统具有调速实时性好和运行平稳的特性。该文所提出的一整套设计方法具有一定的理论和实用参考价值。 相似文献
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抄表系统采用CLIENT—SERVER结构,即采用一台PC服务器带多只下位机抄表仪的方式。系统的硬件采用MCS-51单片机作为数据存储器并且采用了AT24C64作为外扩存储器。系统软件设计中计算机程序包括基于ADO技术编写的数据库和基于windows API函数的串口通信模块。 相似文献
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泵控系统的模糊控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以泵控液压马达容积调速系统为例 ,阐述了用 MCS- 5 1单片机为主控单元的模糊控制器的设计 ,控制器的硬件采用 80 31单片机扩展而成 ,软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明 ,这种算法较常规的 PID算法控制精度高 ,超调量小 相似文献
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基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计。利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能;实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要。 相似文献
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介绍了电网动态监测系统中的通信网关。针对监控系统具有多种通信介质、互联不方便的情况,提出开发数字通信网关。首先从硬件和软件两方面详细讨论了数字通信网关的研发方案。硬件设计采用高性能的CPU、高速以太网控制芯片,以太网光接口和电接口,高速光串行接口;软件设计分为两部分:第1部分为驱动程序开发,以太网接口驱动针对所采用的以太网控制芯片开发,光串行接口链路层驱动采用了高级数据链接控制(HDLC)协议;第2部分应用程序开发,主要介绍了以太网接口的应用程序的开发思路。最后从网络组成模式、软件设计、通信协议的角度详细讨论了数据传输的实时性。 相似文献
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根据伺服控制系统对阀门伺服电路性能的要求,针对目前伺服控制电路中存在的电路结构复杂及控制实时性较低等问题,在基于传统伺服电路设计的基础上,采用最新推出的相关功能芯片,设计了以AD698作为差动式位移传感器(L VDT)模拟量处理核心电路,以ST公司的ARM芯片STM32F051及Lattice公司的FPGA芯片XP2-PQFP208为控制系统核心的一款新型伺服控制电路,并给出了该伺服控制电路相应部分的硬件设计原理及软件设计流程.经实验证明,该设计可以有效提高系统伺服控制性能,并且具有可移植性较好,集成度高,结构简单及实时性好的优点,可以实现控制系统对伺服阀驱动功率,测量精度和稳定性等的设计要求. 相似文献
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针对目前电网调度自动化系统及通信通道存在的缺陷,对电网调度自动化系统的通信方式进行探讨,提出了采用GPRS无线通信的方式,并为兼容原有通信方式开发了通道管理软件。整个通信系统采用模块化设计,各个模块相对独立,通过开放接口进行连接,同时对硬件和软件进行专门设计,使电网调度自动化系统的通信具有更好的灵活性和实时性。 相似文献