气动爬杆机器人的研制

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业。机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。     

基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究

为解决通风管道清扫机器人在水平矩形管道中的自主行驶问题,设计了一种基于红外测距传感器信息的控制算法.红外测距传感器检测出机器人与管道壁面的距离,计算出机器人在管道中的姿态;光电编码器检测出机器人的实际行驶速度,利用轮式移动机器人运动学模型估计其状态.通过对这两种信息的融合,得到机器人在管道中的位姿信息.根据位姿信息和设计的控制率,实时调整机器人舵轮方向,使机器人保持与壁面平行行驶,并防止其与壁面碰撞.理论上证明这个控制系统是渐近稳定的,并通过实验对控制算法进行了验证.     

回转窑清窑机器人控制系统的研制

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,成功研制出窑衬清理机器人的测控系统.介绍机器人系统的组成及机器人控制系统的总体方案及各通道的设计.     

基于单片机的寻迹机器人的系统设计

机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动电机调速,达到寻迹的功能.系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充.     

全自主清扫机器人智能结构设计

详细的阐述了一种全自主清扫机器人的智能结构设计,机器人以“迂回推进”的方式进行多次不同方向的清扫,并根据结果得出障碍物和环境信息,再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境进行边缘清扫,根据仿真实验,对所得信息进行校正,证实该机器人能够实现全区域的覆盖。整个过程路径段简单,能源利用率高。     

基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制

服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。     

智能清扫机器人设计技术探讨

21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高,得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种,是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,具有很好的应用前景。     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

清扫机器人移动驱动机构的研究

从20世纪90年代开始,清扫机器人的研究工作越来越受到关注,将机器人用于清扫服务,具有广阔的应用前景.通过对比国内外机器人的发展现状,研究了清扫机器人的行走驱动机构,提出了适宜家用的机器人移动方案.     

清扫机器人路径规划的研究

定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题.研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差.研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题.对算法进行了改进,提出了一种基于模板的生物激励神经网络的路径规划算法.通过仿真实验,发现算法在减少重复率方面是有效可行的.     

三相异步电动机软启动器设计

为了解决由于三相异步电动机启动电流大,对电机造成损坏的问题,采用了80C196KC单片机及功率器件晶闸管为核心,完成了三相异步电动机软启动器的系统设计。采用模块化设计思想,利用16位单片机80C196KC实现了电压斜坡启动、限流启动、软停车等算法,通过改变晶闸管的触发角来实现对电机定子两端的电压调节,解决了电动机启动时对电网和机械设备的冲击,延长了供电设备的寿命,同时能够实现软停车、故障保护、节能等功能。     

自动清粪机器人控制系统的设计

针对清粪工作劳动强度大、清扫环境恶劣、畜牧监视困难、改变畜牧生长环境等难题,提出了一种以全新的STC11F32XE单片机核心控制系统的自动清粪机器人,设计开发出一种可以远程控制的清粪机器人畜牧设备,详细介绍了系统的组成,通讯等。为进一步优化设计方案,在计算机上进行了虚拟仿真及现场安装调试,并在系统上具有一定的开放,便于输入不同养殖场的工作环境。最终确立了一套完整的软件系统和设计方案,此系统具有工作稳定,安全可靠,易于控制,工作效率高,成本低廉,并且适合不同的养殖场地等特点。因此,研究的自动清粪机器人对我国畜牧养殖业机械自动化的使用具有重要意义。     

大功率智能交流稳压电源的设计

为了提高交流稳压电源的性能,克服电刷调压式大功率稳压电源存在机械磨损、噪声大、响应时间慢等不足,适应无人值守的场合对交流电源的需求,采用了单片机控制、晶闸管无触点切换及补偿技术,同时引入了智能控制及通信接口,实现了来电自恢复、故障自诊断及对交流稳压电源的遥控、遥测和遥信。试验结果表明,该智能交流稳压电源性能优异,各项指标已达到设计要求,能满足无人值守的场合对交流电源的需求。     

发动机综合测试控制系统的研制

为了实现发动机测试系统的实时监测与管理,采用89C51单片机完成了该系统的硬件设计,并且使用Delphi编程实现了上位机软件设计。该系统通过各个传感器将各种需要采集的信号传送给单片机,再经过信号调理转化为标准信号,然后将这些数据送往上位机软件显示、处理、保存。该系统实现了台架试验中的测控过程和试验后数据处理的全自动化,节约了时间和人力,提高了劳动生产率。目前已成功运用于国内发动机生产企业。     

简析车辆机械自动变速器电控单元设计

简述了车辆自动变速器电控单元的软、硬件设计,为汽车行业相关人员提供一定的参考借鉴。     

无线电遥控多功能数字钟的设计

设计了一款新型无线电遥控多功能数字钟，它由稳压电源、控制器和外围电路三部分组成。实验结果表明，所设计的数字钟各项功能良好，其遥控器可以实现所有数字钟表面的按键功能，最大遥控距离可达100m。     

盥洗污水净化设备盥洗功能的电气设计和实现

为实现盥洗污水净化设备无接触、高效的洗手功能,介绍了一种以单片机、红外传感器、电磁阀等为主要器件的盥洗设备系统设计及电气实现。该设备能实现红外感应自动出水、温水冷水自动控时出水,当有异物阻挡导致异常出水时能进行声光报警,具有节能、低碳、环保的意义。     

基于单片机的可控硅调光电路研究与探索

将单片机置入可控硅调光电路的方案设计。以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化,分析可控硅调光电路的原理,对其控制部分进行分离,依照控制部分的功能,拟定设计方案,在电路中置入单片机。实验结果表明设计方案可行,利用单片机可以实现调光的功能。     

工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用

本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理，介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构，并给出了工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现。     

工业管线现场节能评价管道模型装置设计

在石化工业存在着大量的工业管线,管线中流动的介质温度较高,研究管线的保温效果和对保温效果的评价是石化工业中节约能源的重要实际问题。开展有关工业管线保温节能效果评价装置的设计。主要研究的内容是设计一套工业管线现场节能评价测试装置,即通过设计一个RS-485总线与单片机组成的主从分布式温度测控系统来实现对工业管线现场节能效果的评价测试。