可调阻尼减振器在驾驶室悬置系统上应用的研究

针对目前驾驶室悬置系统都是采用被动减振器系统无法适应不同工况对于减振系统不同参数需求的问题,将可调阻尼减振器应用于驾驶室悬置系统,系统可通过手动模式阻尼力切换或自动模式对阻尼力进行自动调节.通过实车测试,验证了不同车速下不同阻尼力对于车辆舒适性的影响,结果表明车辆在阻尼力自动调节模式下能够取得良好的舒适性.     

某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制

以某车辆二自由度磁流变半主动悬架振动模型为基础,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器。利用Matlab/Simulink对被动悬架和半主动磁流变悬架分别进行了随机路面和阶跃输入下的动力学仿真分析。仿真结果表明：采用模糊控制的磁流变半主动悬架对由路面不平引起的车辆振动控制效果要明显优于被动悬架,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性。     

车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究

本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础，融合自适应方法，将模糊系统辨识和模糊控制结合起来，在模糊控制器内采用“软反馈”，并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算，提高了半主动悬架控制的实时性，使系统的控制性能不断改善，达到最佳的控制效果，较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。     

高速履带车辆电磁悬挂馈能减振器力学建模

根据高速履带车辆行驶工况,确定了馈能减振器的基本结构,建立了馈能减振器制动力矩模型,并进行了影响因素分析.结果表明,馈能减振器输出的制动力矩受多因素影响,不仅是悬挂系统运动速度的函数,同时也是振动加速度、整流回路负载的函数.该馈能减振器从理论上能够通过控制回路负载来实现半主动振动控制.低传动比低转动惯量是馈能减振器应具备的基本特点,也是该电磁悬挂必须研究的一项关键技术.     

基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制

磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制.车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成.基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型.通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力.仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果.     

Fuzzy Control of Model Travel Tracking for Vehicle Semi-Active Suspension

The control strategy of the model travel tracking for the vehicle suspension system is presented based on analyzing the responses of the vehicle suspension travel. A fuzzy control system of vehicle suspension is designed, in which the suspension travel output of the adaptive LQG control system is taken as the tracking objective. The simulation results prove that the suspension travel and vertical acceleration can be tracked simultaneously with the simple fuzzy controller,and the tracking effect of fuzzy control is better than that of the PID controller.     

一种新型的半主动油气悬挂研究

油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.     

履带车辆电磁悬挂系统研究

介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析.     

摇臂悬挂油缸端部阻尼孔优化设计

为了优化摇臂悬挂油缸端盖阻尼孔的尺寸,建立了油缸端部缓冲优化数学模型.以油缸端部的峰值压力及活塞运动速度为目标,采用MATLAB对阻尼孔尺寸进行了优化,使油缸端部峰值压力和活塞运动速度同时达到最低.优化结果表明:端盖阻尼孔直径为1.2 mm时,油缸端部峰值压力降至16 MPa,活塞速度降至0.17m/s,缓冲效果最佳.     

界面阻尼模型的研究

本文介绍了用摩擦粘性模型表示复合材料中界面阻尼的分析模型。这种模型用一种简化系统的运动方程表示,简化系统由两根具有一般界面的长薄壁组成。这种理论进一步扩展,把系统考虑成一种多层夹层结构的梁系统。时间响应的精确解可给出振动特性,譬如系统的阻尼和自然频率。作为例子解决了四种常见边界值问题。通过对这些结果的比较表明,边界条件在确定每个系统的动响应中起着非常重要的作用。     

MSBR法的在线模糊控制系统

针对MSBR法运行过程的非线性、时变性与模糊性,采用在线模糊控制.并以污水处理好氧曝气池在线模糊控制实验系统为例,通过模糊化、模糊推理、解模糊得到的模糊控制查询表,实现对曝气电动阀的模糊控制,控制结果反馈到上位机自动记录其变化曲线.经用最小二乘法逼近函数,证明DO和COD的线性回归有效.     

Study on Outboard Inductive Damping Valve in Hydro-pneumatic Suspension

A new outboard inductive damping valve without any electronic control system is developed. Its working principle,structure and external characteristic are studied. Its mathematical model is presented and its damping characteristic is investigated on the basis of fluid continuity equation,differential equations of motion and Bernoulli equation. The influence of the valve parameters on the damping characteristic is studied numerically. The effects of outboard inductive damping valve and common damping valve on ride and tire load are compared also. The external characteristic of the valve is verified in bench test. The results show that the valve’s mathematical model is quite accurate and the developed valve can be adjust in two stages,which can also meet the requirements of the dynamic characteristic of the vehicle suspension system.     

几个非线性逼近器模糊模型的性能比较

模糊控制器可逼近非线性函数,故以非线性目标函数建立模糊模型逼近其MSE值,并建立改进模型.再分别用ANFIS和遗传算法整定参数,得出改进模型的MSE值.在x1和x2方向上分别取100点形成矩阵,重新计算MSE的值,用列表的形式对各模型的MSE与训练样本集的MSE比较,能得到综合性能最优解.     

仪器舱整体减振支架二级减振研究

受安装空间限制及高力学环境要求,仪器舱采用整体减振对其中设备进行减振。但是整体减振支架可能带来个别仪器的局部放大,使力学环境更加恶劣。为解决这一工程实际问题,工程中一般采用二级减振。通过对二级减振的力学模型进行动力学原理的分析,推导二级减振中仪器的传递函数,得出二级减振器参数设计的一些基本原则,通过随机振动试验表明设计的二级减振效果能够满足型号工程应用需求。     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用,首先对自动控制系统的整体结构进行分析,然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器,用于对导弹姿态运动实施控制,进而设计仿真模型,通过仿真实验展示该控制器良好的品质,验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合,以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

飞机自动着陆的模糊控制系统设计

使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统.通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统.同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控制器,使系统能在比较粗糙的初始规则基础上自动寻找较理想的控制规则.其纵向着陆仿真研究,主要考虑下滑段和拉平段.仿真表明,该控制系统能满足纵向着陆误差要求,具有良好的动、静态特性和鲁棒性.     

基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真

采用模糊控制技术可使磁悬浮系统达到稳态和动态的要求.即先对控制系统各部件,如电压电流转换部件、电磁吸引部件等,在工作点附近建立仿真模型,并对其进行校正.再分别应用传统控制和模糊控制两种方法,实测各方法中参量的响应过程并系统仿真.经对两种方法的特性比较知,模糊控制在磁悬浮系统中的效果更好.     

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制系统,主机采用单片机模糊控制器80C552.其一并行口将系统输出给LED数码管,另一并口输出给功率放大器.系统通过中央处理单片机调整系数,并结合控制表,当风速或风向偏离设定值时,风力发电机自动停机并脱离电网.当传感器检测到信息在设定值时,系统将会比较本次与上次信息,得出风速和风向的误差值,进行模糊控制.     

模糊控制曲面的参数设计和曲面估算

采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法.参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊.