核级阀门电动装置用直流电动机设计

论述了第三代压水堆核电站采用非能动设计,直流电动机驱动核级阀门电动装置的工作性能和结构特点,介绍了直流电动机设计制造的技术特性和设计程序,给出了核电站环境核级阀门电动装置用直流电动机的控制过程和简化的驱动回路。     

智能直流电动机驱动模块的网络化监控设计

为满足实际应用的需求,设计了基于STM32和CAN总线的直流电动机驱动模块,通过增加驱动模块的事件分析处理能力和通讯能力,使直流电动机驱动模块实现智能化、网络化。该驱动模块应用在多电动机驱动控制系统中,能做到结构简单、控制简便、参数实时监测、满足控制要求。     

基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析

根据单舵轮自动导引小车(AGV)具体形状和几何参数,应用Solid Works软件建立了整车模型,导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机,并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step驱动方程,对比AGV在两种驱动方式下的速度及加速度时间曲线,研究两种驱动方式对单舵轮AGV运动性能的影响。研究表明,在交流驱动系统条件下,单舵轮AGV能够获得更好的运动性能。     

多关节式机器人电传动系统设计

本文以五自由度喷砂机器人为例,对电动驱动的关节式机器人的直流伺服电动机及传动系统控制环节设计方法以及设计计算流程作了研究,并提出了一些规则。     

一种新型AGV驱动单元的设计分析

以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型。将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振。而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形。考察AGV是否符合设计要求。计算结果表明:AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件。在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求。     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

基于BP神经网络PID控制的AGV调速系统仿真

为了研究AGV小车的调速系统的优化设计方法,给定某款AGV的设计要求和主要参数,选择合适的直流电动机和电枢回路。利用MATLAB中的simulink模块,搭建AGV的双闭环直流调速系统控制模型,研究该系统的稳态特性。将BP神经网络参数自整定PID控制器应用到该调速系统中。结果表明:在两种调速系统的稳态转速均达到设计转速1460r/min的前提下,一般的双闭环直流调速系统达到稳态需要4s左右,而BP神经网络PID控制的调速系统达到稳态只需1.2s左右,系统的峰值时间和调整时间也均约1.2s,系统响应时间提高了70%。转速曲线过渡相对平缓,过渡的时间较快,超调量也较小,使调速系统达到稳定状态时的精度较高,转速和电流曲线基本无振荡,AGV调速系统具有较高的抗干扰性和鲁棒性。     

一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。     

基于PLC控制的AGV智能物流输送系统的研究与应用

设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制。设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能。通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础。     

电商仓储中AGV研究与实现

根据调研得出电商仓储中配单存在着复杂、繁琐和量大等问题,选择AGV代替配货员完成配单中大量的运输工作,按照电商仓储要求设计了磁导航潜伏式AGV。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,采用双驱动调整AGV的运行位姿,分析了AGV的静力学和动力学,通过AGV速度为输入,以AGV的运动坐标、运行偏差为输出,运用三段调速理念调整AGV的运动状态。实验表明,双驱动式AGV控制能够有效的保证AGV运行稳定。     

Android系统下的LCD驱动移植

介绍基于Cortax-A8(S5PV210)处理器的Android系统中LCD显示模块的设计。根据LCD和芯片的规格,设计硬件驱动电路。给出了在三星公司提供的开发板源代码上移植LCD驱动的方法,并且分析和修改了与LCD显示有关的源代码,其中主要包括行频、场频、时钟频率和背光的源代码修改。最终在LCD上成功显示了Android系统桌面程序。     

基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统

提出了一种新型的并联机器人运动控制方案。利用Solid Works运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹,将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据,单片机通过RS232串口与PC机通讯获得运动数据,并驱动步进电动机完成机器人的控制。该方案不需建立复杂的数学模型,就可以解决并联机器人控制系统设计,具有直观性强、运动精度高的特点。     

永磁行星齿轮传动的参数设计与转矩分析

综合应用行星齿轮传动原理和电磁学原理,对永磁行星齿轮传动进行了几何学和运动学的分析。利用等效电流模型法,推导了太阳轮与行星轮之间的转矩、内齿圈与行星轮之间的转矩的计算公式,并完成了驱动转矩的计算和分析。研究了驱动转矩随磁极对数、中心距、轴向厚度、径向厚度等多种因素的变化规律,并依据分析结果对该种传动机构的参数进行了合理选择。     

伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

传统变速箱的无级变速及本安方案

介绍了在继承传统齿轮变速箱优越动力性能的基础上用单片机实现无级调速技术,在继承传统手动变速杆的真实感、可操控感与动力感基础上实现自动控制功能技术,以及任意设定机动车动力性能的HMI技术。从人体工程学与对现实交通事故的分析,简述了一种本质安全型刹车-节气门操控技术。     

基于 ＧＰＳ的公交车智能报站系统设计

设计了一种基于ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机和 ＧＰＳ的智能公交报站系统。该报站系统无需关注车辆的行驶方向,将公交车往返线路上的全部站点信息以单向循环列表的方式存储在单片机中,并通过全局站点搜索进行公交站点的匹配计算。完成了系统硬件电路的设计和控制程序的编写,并制作了实物。经验证,该系统能实现全自动进出站预报和显示,并且在车辆发生掉头或跨站时也可实现精准的站点判定。     

基于VB的单片机C语言延时程序各参数计算系统

基于C语言的单片机程序开发已经成为开发主流。而一些硬件系统需要使用非常精确的定时(例如:使用单片机驱动DS18B20时,其允许的误差为十几微秒,否则该器件便不可使用)。本文在详细分析汇编语言延时程序和C语言延时程序的基础上,得出了C语言延时程序延时时间计算公式。由于公式中包含四个参数,而通过人工确定四个参数,往往效率低下。因此,本文开发了基于VB的单片机C语言延时程序各参数自动计算系统。     

冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹,分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩,计算结果表明,冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。     

步履式全地形六足机器人

为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动。步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值。     

基于89C5.1实现智能晾衣架控制系统设计

运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩.主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等.通过对系统硬件和软件的设计,达到了预期的目的,收到了较好的效果.