基于SIFT特征和卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法

针对运动目标发生旋转、尺度变化时跟踪难的问题,提出一种基于SIFT和卡尔曼滤波的跟踪方法。首先用卡尔曼滤波进行目标位置初定位,其次对运动目标SIFT特征进行分析计算,得到目标的运动方向,中心位置移动量,以及尺度变化量,最后以矩形框出运动目标。仿真结果表明：提出的方法对旋转、尺度变化的目标有较好的跟踪效果,而且计算量小,能保证跟踪的实时性。     

基于Kalman与SIFT的车辆跟踪算法

车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术。文章在研究现有的车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于卡尔曼（Kalman）与尺度不变特征变换（Scale invariant feature transform,SIFT）的车辆跟踪算法。通过将车辆的外接矩形信息转化为Kalman滤波参数,对车辆运动进行建模,结合SIFT特征匹配能够有效地解决车辆遮挡问题。实验结果表明,该方法能够对运动车辆实现稳定的跟踪,并且能够有效地解决车辆遮挡问题。     

一种基于SIFT特征的自适应滤波目标跟踪算法

针对目标跟踪过程中目标尺度伸缩和姿态形状的变化引起的目标丢失,以及使用单个模型跟踪机动目标不够理想,提出一种基于SIFT特征的自适应滤波目标跟踪算法.仿真结果表明,该算法在目标机动时,跟踪性能远优于其它特征匹配算法和多模型算法,而且计算量小,能保证跟踪的实时性.     

基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法

鱼眼图像在全景图拼接中优势明显，然而，由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷，往往导致拼接图像效果不理想，甚至导致拼接失败，针对该问题，提出基于 SIFT特征的鱼眼图像拼接算法，该算法先对鱼眼图像进行校正，采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配，再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计，最后使用加权平均法对图像进行拼接融合? 通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证，与现有的拼接方法相比较，同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数，证明了该算法的适用性和有效性。     

基于SIFT算法的圆心快速精确定位技术研究

针对SIFT算法在圆心检测应用中的特点,分析了SIFT算法中存在的冗余步骤,提出对其进行简化改进:估计圆心所在的金字塔层,删减金字塔中多余的层数建立,并且通过提高滤除低对比度特征点阈值的办法减少背景特征点的生成,去掉了特征点辅方向分配和建立辅方向特征点这一步骤.分别对计算机模拟牛成的标准圆和实际的PCB定位标志图像做了圆心检测实验,实验表明,SIFT算法改进后在没有降低其定位精度及对图像的模糊、光照、仿射等变换适应性的情况下,大大缩短了检测时间,提高了检测效率.     

基于SIFT特征的复杂环境下目标跟踪算法研究

为有效地解决复杂背景情况下运动物体有效跟踪问题,利用SIFT特征匹配算法的尺度不变、旋度不变的特性优越性,提出了一种优选的匹配方案.运动目标采用背景减除法分割提取,通过优化的SIFT算法快速地检测特征点,计算出其相应的坐标,并有选择性的更新相应特征点的坐标,然后重复提取运动目标,刷新背景区域,融合多特征信息,更准确地匹配图像中特征点.实验表明,本算法有效改善了光线变化,运动物体发生尺度变换等复杂环境下的目标跟踪效果,具有较强的鲁棒性.     

基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法

该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。     

基于SIFT特征的两阶段procrustes迭代匹配算法

以得到尽量准确的图像SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点之间的匹配关系为目的,给出了一种基于SIFT特征的两阶段procrustes迭代匹配方法。该方法首先基于图像SIFT描述向量得到图像SIFT特征点之间的初始匹配关系,初始匹配的特征点之间存在较多的错误匹配特征点对,然后利用特征点之间全局的几何约束采用第一阶段的procrustes迭代匹配方法去除错误匹配的特征点对,这时部分正确的匹配特征点对也可能被去除,最后利用另一个procrustes迭代匹配过程找回被去除的正确匹配特征点对。仿真实验表明,本文的方法有效去除了SIFT描述向量匹配中存在的错误匹配点对,并能找回被去除的正确匹配点对,得到图像特征点之间正确的匹配关系。      

基于目标红外特征与SIFT特征相结合的目标识别算法

为了解决传统的 SIFT 算法存在检测时间长,识别率低等问题,提出了一种基于目标红外特征与SIFT特征相结合的红外图像识别算法,该算法首先通过5个能反映红外目标初步信息且易实现的红外特征量进行初步识别,然后采用SIFT算法进行精确识别.通过三种飞机的红外图实验可以看出,将红外特征量与SIFT特征检测识别方法相结合,识别时间缩短0.06 s,识别率有较大提高,达到98%以上.     

结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪

针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性和实时性问题,提出一种适用于结构化道路的车道线鲁棒检测与跟踪方法。首先,简化的Sobel算子提取车道线边缘图像,将边缘图像与改进的Otsu方法得到的车道线分割图像进行融合,实现对车道线标记点的鲁棒检测;然后,采用迭代最小二乘方法拟合车道线标记点并去除干扰点,并根据拟合参数建立车道线模型;最后,引入尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF)对车道线进行跟踪。通过对多段实地采集的视频进行了仿真实验,结果表明,该方法对于高速公路车道线的检测率可达到99%,并具有较好实时性能;对于受损和弄污的城市道路车道线也体现出较好的鲁棒性和时间性能。     

采用频闪成像技术的柔性气动外形运动物体SIFT特征跟踪(英文)

近年来,有关微型飞行器的结构动力学、材料气动弹性以及飞行控制方面的研究受到了高度的重视。为了提高飞行器的空气动力学检测能力,提出了一种基于频闪成像技术的柔性气动外形物体跟踪方法。利用尺度不变特征转换(SIFT)算法提取出的特征对于图像的尺度变换、旋转以及光照变化和局部图像变形等具有的不变特性,提出了一种利用感兴趣区域中SIFT特征对柔性气动外形运动物体进行探测与跟踪的方法。该方法在获取物体的状态、位置以及空间转换关系等方面表现出良好的性能,并且为同一场景中同一物体在不同位置之间的相互匹配提供了可靠保证。实验表明:在该实验系统中,基于频闪成像技术、利用SIFT特征作为柔性气动外形物体探测的方法具有一定的可行性。     

基于多模型交互的红外目标跟踪方法研究

针对非线性运动的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种基于交互式多模型性的跟踪方法。首先,引入多个运动模型,然后利用无迹卡尔曼滤波计算每个模型的滤波器状态估计,最后按照一定的概率加权得到总的状态估计值。使用数学仿真和物理实验对该方法进行了去噪和预测的功能验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效的实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。     

基于特征融合的粒子滤波目标跟踪新方法

针对传统粒子滤波(PF)算法采用单一颜色特征建模 跟踪目标性能差的缺陷,提出一种颜色特征与纹理特 征相融合的PF目标跟踪新算法。首先,采用一种具有抗噪声和保护纹理边缘的全局中值二值 模式 (GMBP)纹理算子,对模板图像进行局部差绝对值处理,得到幅 值序列模板,将幅值序列模板内的中值作为模板的阈值,与模板邻域比较获得新的纹理图像 ;然后,与 具有光照不变特性的局部二值模式(LBP)纹理算子结合,形成一种(GMLBP)新的纹理描述算子 。最后,分别计算GMLBP纹理特征粒子权值和HSV颜色特征粒子权 值,并依据权值大小确定融合系数,对纹理特征粒子权值和颜色特征粒子权值进行线 性融合,再对融合后粒子权值进行归一化处理,从而得到目标位置状态的最终估计值。对比 实验结果表明, 相对于单一颜色特征的目标跟踪算法,所提算法捕捉目标位置准确且具有更低的平均跟踪误 差,其平均误差降低了近2倍。     

基于非线性SIFT框架SAR图像匹配

针对基于尺度不变特征变换（SIFT）的图像匹配算法性能受到SAR图像中严重斑点噪声而性能降低的问题，提出了一种改进的非线性尺度构建的SIFT算法，主要改进在于：在尺度空间构建阶段，该算法通过将滚动引导滤波器嵌入到尺度空间构造的过程中来生成多尺度图像金字塔，在去除斑噪的同时并保持边缘的方面表现出了较其他尺度空间构建算法更好的效果；在特征检测阶段，提出了一种使用ROEWA算子和Harris-Laplace检测算子相结合的特征点检测算法，有效地抑制SAR图像中的虚假特征点，并准确地提取具有高位置精度和低误差率的不变特征点。3种不同类型的仿真和真实SAR图像对该算法进行了检验，并与其他2种基于SIFT的方法相比较，实验结果表明，该算法在匹配精度和内联点比率方面可以实现更好的性能。     

一种缩放情况下区分原始区域和篡改的方法

为了在检测结果中区分出原始区域和粘贴区域,提出一种基于尺度不变特征转换(SIFT)和重采样痕迹的图像盲检测算法。该算法首先将图像分成互不重叠块,利用SIFT算法找出每个块中的关键点,对关键点匹配;然后在每个块中以匹配关键点的中心为种子进行区域生长得到篡改区域;最后分析每个图像块的频谱图,计算出缩放因子,区分原始区域和复制区域。实验结果表明,该算法简便快捷,在能够对篡改区域进行准确定位的同时,并能区分原始区域和复制区域。     

基于自适应无迹粒子滤波的目标跟踪算法

为解决复杂场景中目标跟踪问题,提出了一种噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波(A-UPF)算法。算法采用改进的Sage-Husa估计器对系统未知噪声的统计特性进行实时估计和修正,并与无迹Kalman粒子滤波器相结合产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差的同时有效提升了系统的抗噪声能力。实验结果表明,本文方法对于复杂条件下的目标跟踪问题具有较高的精度和较强的鲁棒性。     

基于SIFT特征点的抗几何攻击水印算法

提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和伪Zernike矩的抗几何攻击的鲁棒水印算法。首先,利用SIFT算法从载体图像中提取稳定的特征点;然后,根据特征尺度和方向自适应地确定每个局部特征区域大小和方向;最后,从中选择具有较大特征尺度互不重叠的特征区域,并利用量化调制伪Zernike矩幅值方法将水印嵌入到每个局部特征区域内。仿真实验结果表明,该算法不仅具有良好的透明性,而且具有较强的抵抗常规信号处理和几何攻击的能力。     

基于积分边缘强度局部均值的红外目标跟踪

针对红外目标跟踪问题,提出了在粒子滤波跟踪框架下,采用积分边缘强度局部均值作为红外目标特征的跟踪算法,不仅提高算法的跟踪精度,还提高算法的实时性。红外目标跟踪仿真试验比较表明该算法是稳健的,能够对红外运动目标进行有效、可靠的跟踪。