基于dsPIC的SVPWM交流变频调速系统研究

介绍dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SVPWM技术,选用dsPIC形成PWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。     

dsPIC30F4012芯片及其在交流变频调速系统中的应用

介绍了dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。     

基于dsPIC的预冷水泵电机变频调速的控制

通过对空分预冷系统情况的分析,阐述了变频调速的节能原理,介绍dsPIC30F4012型微处理器的特点及其在交流变频调速控制系统中的应用。使用IPMPS21865型智能功率模块作为逆变器主电路,应用Matlab／Simulink强大的仿真能力建立交流异步电机控制系统的仿真模型,经仿真实验验证了其简单有效、具有良好的动态性能。     

LLC谐振式磁控管供电电源的研究

研制了一台零电压软开关电源,其目的是代替微波炉中工频变压器和半波倍压整流电路,为磁控管供电。用LLC谐振变换器作为电源主电路,以dsPIC单片机为核心设计了电源的控制系统,并通过改变主电路开关变频率控制法实现了电源输出电压和输出功率的调节。实验结果表明开关频率变动范围内,该电源可安全可靠地实现软开关控制,输出电压完全满足磁控管运行需求,磁控管输出功率可实现连续可调。     

基于dsPIC30F3011的单相光伏并网逆变器设计

为满足小功率光伏阵列并网的需求,以dsPIC30F3011芯片为控制器设计了一种2 kW的单相光伏并网逆变器。给出了光伏并网逆变器的主电路结构及控制方案,采用了Boost电路及改进的扰动观察法来实现MPPT过程;在并网过程中,采用了电压电流双闭环控制策略,实现了单位功率因数并网。最后设计了系统的硬件电路及控制软件,并通过实验验证了逆变器的可靠性。     

基于dsPIC30F4011的氢燃料电池管理系统软硬件设计

采用高性能数字信号控制器dsPIC30F4011和新型的电池组电压检测芯片LTC6803-3,完成了氢燃料电池管理系统的电池电压检测电路和管理系统主控电路硬件设计,开发了基于C语言的电池电压采集程序和管理系统主控程序,并且用样机验证了设计。     

十二相制氢整流电源数字控制器研究

针对电解水制氢用整流电源容量大、电压与电流控制精度要求较高等特点,设计了采用dsPIC33Fx系列单片机和模糊控制技术的控制器,主电路采用十二相整流的新型数字化制氢电源装置。该装置实现了整流电源的数字化控制,提高了控制精度,具有较好的稳态和动态性能。     

基于双核dsPIC的氢燃料电池控制系统设计

基于双核数字信号控制器dsPIC33CH512MP508芯片,完成了质子交换膜氢燃料电池控制系统的软硬件设计,分别设计了主内核燃料电池堆控制电路和从内核膜电极单体电压检测电路,并采用芯片内置的主从接口MSI模块,实现了主从内核之间的膜电极单体电压检测数据通讯功能。     

基于dsPIC的电弧故障检测装置

在分析故障电弧特征的基础上,利用Matlab对故障电弧波形进行3次B样条小波分解。经分析得m,可利用第4尺度下的细节分量最大值作为判断故障电弧发生的依据。在实物设计中,以dsPIC为核心搭建了电弧电流采样硬件电路、继电器控制硬件电路,编写Mallat小波分解算法程序、故障判断程序等,设计了一个基于dsPIC的电弧故障检测系统。最后,搭建了串联电弧故障模拟试验电路,并以电水壶为典型负裁对系统的功能进行测试。通过试验,验证了系统对于电弧故障识别的有效性。     

高速CO2焊波控逆变电源设计

以dsPIC30F6010数字信号控制器为核心,设计了波控逆变CO2焊接电源系统。详细介绍了该逆变电源的主电路、短路/燃弧判断电路和电流波形控制程序等。为了减少CO2焊短路过渡的飞溅,增加电弧的稳定性,提高焊接速度,提出将控制过程分成短路阶段和燃弧阶段分别加以控制的方案。研制的波控逆变电源,不仅控制参数多,响应速度快,而且能精确控制燃弧能量,因而可满足高速CO2焊控制的要求。     

基于DSP的四足机器人电控系统设计

针对以狗为仿生对象的四足机器人,设计了分层分布式结构的控制系统,分别以dsPIC30F6014A和dsPIC30F4012为控制核心对电控系统的主控制器和关节控制器进行了软硬件设计。实验表明,该电控系统设计合理,能有效控制四足机器人的各种步态行为,基本满足设计要求。     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

针对风机和泵类的负载要求,提出了以dsPIC30F4012为控制芯片的无刷直流电动机控制方案,完成了硬件电路的设计。通过硬件设计、控制软件编写和系统的实验调试与改进,可以看出该系统控制性能优越,可靠性强,达到了产品的设计要求。     

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

在论述空间矢量SVPWM原理的基础上,给出了基于Microchip公司16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010的SVPWM实现方法。该方法充分利用了dsPIC30F6010片内电机控制模块的资源,同时给出了基于dsPIC30F6010的变频调速实验系统,并在该系统上进行了实验。实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的,而且它可简化电机控制系统的电路设计。     

三相电压型SVPWM整流器直接电流控制方式研究

PWM调制在微特电机控制中的应用已非常普遍。该文在建立电压型PWM整流器模型基础上，提出了一种实用的电流解耦方案；给出了一种由dsPIC控制的三相电压型PWM整流器控制系统。详细介绍了其硬件组成，论述了软件结构，给出了实验结果，说明其电流畸变率小于49／5，有良好的实用效果。     

基于dsPIC的无刷直流电机调速系统方案

介绍了MICROCHIP公司的电机专用数字信号控制器———dsPIC。从控制角度对永磁无刷直流电机的控制策略进行了简单介绍。提出了基于dsPIC的数字控制系统方案。运行结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,系统软、硬件设计合理。     

基于dsPIC30F4012的电机控制器与上位机数据通讯的实现

研究并实现了基于dsPIC30F4012控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,用Lab-VIEW8.6设计了上位机的数据通讯程序,用C语言编写了电机控制程序中的UART接收中断函数,实验结果验证了上位机程序与电机控制程序的正确性.     

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。