基于一致Malmquist生产率指数的投资效率评价

尽管投资效率是经济增长质量的中心问题,但目前宏观层次上还没有形成有效的投资效率评价方法,不能反映投资过程中的效率变化.建立在非参数与参数法相结合基础上的一致Malmquist生产率指数能够与具体生产函数相联系,系统反映出投资增长过程中生产率的变化.利用一致Malmquist生产率指数可以建立投资效率的定量评价方法,它是Hulten给出的平均体现技术对资本存量弹性的一种扩展,能够有效跟踪投资过程中效率的变化,真实反应投资业绩.     

二次最优完全理性预期Riccati稳态方程

给出了完全理性预期条件下宏观一致增长波动经济二次最优闭环模型的框架,推导出了求解动态Ｒｉｃｃａｔｉ方程的稳态因子方程．建立用最大似然估计算法进行参数估计的理论基础,从而把二次最优理性预期模型理论建立在完全理性预期环境下．     

通货膨胀的非参数回归模型

通货膨胀对一个国家经济增长和人民生活的影响是不言而喻的,居民消费价格指数是衡量通货膨胀的重要指标.讨论了非参数回归模型的多项式样条估计方法后,运用我国居民消费价格指数和商品出口额的数据,建立了我国通货膨胀的非参数回归模型,并和线性回归模型的最小二乘估计及非参数局部线性回归估计的结果进行比较,结果表明,在估计和预测上,多项式样条方法都优于线性最小二乘估计和局部线性回归估计,能够更好的反映两者之间的关系.     

多台系统可靠性增长模型参数的区间分析

基于多台系统可靠性增长的非参数模型，利用线性回归原理得到了可靠性增长模型的强度函数λ（t）=abt^b-1中待定参数a与b的点估计，并利用回归过程中一些中间参数的精确分布给出相应中间参数与模型参数b的精确区间估计，对已获得的精确区间进行等价变换推导了模型参数a的近似区间估计，并采用区间离散法，给出了模型参数a和b在给定区间变化时，系统平均无故障工作时间变化区间的求解方法，具体工程实例说明了所提方法的合理性。算例给出的系统平均无故障工作时间下限随置信度变化的曲线，为工程应用提供了更多的参考信息。     

指数分布的参数估计与假设检验

给出了对指数分布总体未知参数的有效估计方法和对未知参数所作假设的一致最优势检验。     

时间序列方差模型样条估计的一致收敛速度

对于一类时间序列非参数方差模型,在强混合相依条件下,证明了非参数方差函数的多项式样条估计的一致相合性,得到了收敛速度.     

我国城乡居民消费趋势的贝叶斯分析

从经济学中经典消费理论出发,以贝叶斯估计方法为基础,结合我国城乡居民消费和收入等相关经济序列数据,确定了我国自1978年以来城、乡居民的消费函数模型,得到了模型参数的分位数估计和贝叶斯估计。分别计算出我国城、乡居民的基本消费支出,分析消费的发展趋势,给出了促进经济增长,扩大消费需求的一些政策性建议。     

基于抽样数据与核估计的随机数生成法

对任意连续总体的一个独立同分布（i．i．d．）样本,在非参数核密度估计的基础上,定义总体分布函数核估计的多种形式,给出基于非参数核估计的随机数产生方法及统计检验。     

关于非参数回归函数的逐点假设检验

利用非参数回归函数的核估计，讨论了非参数回归函数的逐点假设检验问题，在较一般的条件下，给出了任意Ｋ次回归曲线的相合性结果，在此基础上进一步给出了水平为α的非参数回归函数逐点假设的渐近拒绝域。     

增长曲线模型回归系数的主成分估计

对增长曲线模型的回归系数提出了主成分估计，并证明了主成分估计优于最小二乘估计。进一步，对最小二乘估计的任一线性变换，给出其均方误差的一个无偏估计，并应用极小化均方误差的无偏估计的方法，给出了确定偏参数的公式。     

宏观增长波动经济系统均衡轨道

根据宏观增长波动经济二次最优闭环模型理论,在目标函数为水平趋势、指数增长趋势和指数增长波动趋势相叠加的动态目标函数条件下,推导出了模型动态Ｒｉｃｃａｔｉ方程的稳态因子方程,给出了宏观经济系统均衡轨道的解析表达式,从理论上证明了均衡轨道的存在性．     

Model predictive path integral method for nonlinear random vibration control

In order to find a way to transfer back the state of a nonlinear random vibration system which is far away from the trivial equilibrium point, a model predictive path integral control method is introduced. Under certain conditions, the Hamilton-Jacobi-Bellman equation for optimal control of nonlinear random vibration can be linearized by exponential transformation. Based on the Feynman-Kac theorem, the path integral method can be used to solve the optimal control force. By introducing the idea of model predictive control, the control force can be updated in real time according to the actual state of the system. Numerical simulation is carried out for the control of two typical systems, van der Pol equation and Duffing equation. The results show that the state of the system can be quickly transferred to the vicinity of the ordinary equilibrium point, while the control force and real-time cost decreases monotonically after the initial fluctuation. Therefore, the model predictive control path integration method can be well applied to the vibration of random nonlinear systems far from the trivial equilibrium point.     

增长波动目标二次最优完全控制的建模

采用最大似然估计建模,松驰优化因子进行迭代计算,发展了增长波动目标下二次最优完全控制建模理论。     

基于Q学习的异构多智能体系统最优一致性

对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体系统的状态矩阵不同,其局部邻居误差的动态表达式比较复杂。与现有的多智能体系统分布式控制方案相比,所提算法减少了计算的复杂性。首先,建立由增广变量构造的多智能体系统全局邻居误差动态表达式。其次,通过二次型形式的值函数得到耦合贝尔曼方程和Hamilton?Jacobi?Bellman（HJB）方程。再次,求解耦合HJB方程的最优解,得到多智能体最优一致性的纳什均衡解,并给出纳什均衡证明。从次,基于无模型的非策略Q学习算法,求解多智能体最优一致性的纳什均衡解。最后,利用批判神经网络结构,结合梯度下降法实现了所提出的算法,并通过仿真实例验证了算法的有效性。     

电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制

为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.     

连续时间不完全信息的组合投资

在假定证券市场为有效竞争均衡市场的条件下,研究了连续时间不完全信息的M-V组合投资问题.首先引入基于不完全信息的M-V组合投资模型,在贝尔曼动态规划意义下将目标函数等价转化为可分离结构的函数,利用卡尔曼最优滤波估计,将不完全信息进行滤波转化为完全信息,从而通过求解相应的随机线性二次控制问题得到了最优投资策略和有效前沿.     

Optimal tracking control for automatic transmission shift process

In order to improve the shift quality, a linear quadratic optimal tracking control algorithm for automatic transmission shift process is proposed. The dynamic equations of the shift process are derived using a Lagrange method. And a powertrain model is built in the Matlab/Simulink and verified by the measurements. Considering the shift jerk and friction loss during the shift process, the tracking trajectories of the turbine speed and output shaft speed are defined. Furthermore, the linear quadratic optimal tracking control performance index is proposed. Based on the Pontryagin's minimum principle, the optimal control law of the shift process is presented. Finally, the simulation study of the 1-2 upshift process under different load conditions is carried out with the powertrain model. The simulation results demonstrate that the shift jerk and friction loss can be significantly reduced by applying the proposed optimal tracking control method.     

汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究

为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1／4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理．设计线性二次型最优状态控制器．最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真．实验结果表明：线性二次最优控制的可行性和优越性．     

基于约束最小方差基准的模型预测控制性能评价方法

考虑到实际工业过程中存在各种约束,基于模型预测最小方差控制器的设计原理,提出了一种带约束模型预测控制(MPC)性能评价方法。最小方差控制器的最优预测输出采用控制增量进行预测,目标函数采用最优预测输出和控制增量加权的二次型形式,通过求解二次规划(QP)问题获取最优控制律。该方法不仅考虑了控制输入和输出约束,而且考虑了控制增量约束,因此能够更真实地反映模型预测控制系统的性能。在Wood-Berry二元精馏塔上的仿真研究验证了该方法的有效性。     

多重威胁下的无人机自主避障航迹规划

无人机作为一种新兴的无人作战力量和不可或缺的民用设备,现已渐渐融入到国家安全和社会发展中的各个方面,航迹规划是保障无人机顺利完成既定任务的核心环节.为解决规划空间存在诸多静态和动态威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域的无人机自主避障航迹规划方法.首先将航迹规划模型构建为单目标函数优化问题,根据无人机简化运动学模型和约束条件,采用滚动优化策略生成最优航迹序列;然后对最优航迹序列之间的航迹再一次采用滚动优化策略产生子序列,综合考虑威胁和飞行约束,利用负梯度下降法搜索航路点,采用遗传算法对子序列进行规划;最后经反复滚动迭代优化可得近似全局最优航迹,同时利用贝塞尔曲线对航迹进行处理,使其表征实际的飞行航迹.实验仿真结果表明:验证了模型的合理性和方法的有效性;具有良好的威胁规避能力并能规划出一条光滑航迹;与全局规划方法相比,该方法减少了收敛时间,实时性更强,能够快速、鲁棒地收敛到近似全局最优解.