PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

PID参数整定方法进展

PID控制器是用途最广的控制器,对常规PID参数整定方法和一些先进整定方法作了较全面的综述,并比较了各种方法的特点,最后还指出目前PID参数整定研究的热门方向。     

PID参数整定方法进展

PID控制器是用途最广的控制器 ,对常规PID参数整定方法和一些先进整定方法作了较全面的综述 ,并比较了各种方法的特点。最后还指出目前PID参数整定研究的热门方向。     

PID参数整定分析

PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定,但误差太大。目前,应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。本文就这些方法和一些具体例子进行PID参数整定的简单分析。     

一种新型的PID控制器参数优化整定方法

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文采用微粒群算法(PSO)进行PID控制器参数的优化研究。仿真结果表明根据本文提出的方法得到的PID控制器参数可以获得满意的控制效果,各项性能指标优于由遗传算法(GA)整定得到的效果。     

自整定PID控制器的研究综述

继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色,近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展,如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几年来这个领域的发展和成果作一综述。     

基于ITAE指标的PID参数整定方法比较研究

时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象，基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种PID控制系统性能比较方法。该方法利用大量随机实验，研究了几种典型的PID控制器参数整定方法如：Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST^2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法等。所设计的PID控制系统的ITAE性能指标通过ITAE指标对参数整定方法进行分析和选择。最后通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。     

一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法

针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。     

改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用

粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。     

遗传算法在PID参数自整定中的应用

将遗传算法用于PID控制器的参数自整定,具有易于收敛、精度较高的优点,较一般的PID控制器参数整定方法省时,可以得到良好的控制效果.     

PID 控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法、模型辨识方法、临界比例带法以及智能自整定方法。然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通过自整定得出的调节器参数是合适的。综合这４种算法所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大大提高对于对象的适应性。     

模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

一种参数自整定模糊PID控制器的研究

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 ,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力     

DCS中的PID控制器参数自整定技术初探

在分析现有ＤＣＳ中ＰＩＤ控制系统参数整定技术的基础上,提出用Ｍａｔｌａｂ开发独立软件包进行ＤＣＳ中ＰＩＤ参数在线自整定的方法,结合工程ＳＡＭＡ控制系统结构和电厂大迟延对象给出了一种极点匹配的自整定算法,分析了该算法在ＤＣＳ中的应用技术,并给出了计算机仿真实例。     

过程控制PID参数的自动整定

文章提出了一种自动整定PID参数的方法,可以广泛用于生产过程的最优控制,其特点是选用较少的特征值在线测算PID参数。文中首先利用数学模型描述了最常见的过程控制对象,进而通过分析控制算法得出PID参数的自整定步骤。通过计算机仿真和电子模拟实验,证明该方法能够取得比较满意的自整定效果。     

一种新型的PID参数自整定策略

采用遗传算法实现PID控制器参数自整定,并应用于电化学整流电源稳流控制环节,取得了较好的效果,证实了这种新型自整定策略的可行性。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中的主要问题是PID参数的自整定方法,即基于模型的自整定方法和基于规则自整定方法。提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法,即利用上位机(PC)的强大运算处理能力,配合SOC型单片机来进行实时控制,完成较复杂的参数整定算法,实现PID参数的自整定,从而提高控制系统的性能指标。     

PID参数最通俗的解释与参数整定方法

积分和微分是高等数学的概念,有的人觉得PID控制很神秘,PID控制器的参数很难理解和调整。实际上可以通过几何意义来理解积分和微分,控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义。