矿车液压悬挂系统研究

为了探求具有较高动态响应和低能耗的矿车悬挂系统,利用负载传感液压系统和蓄能器相结合的技术,构建了一种新型矿车液压悬挂系统。该悬挂系统的负载传感液压系统能使输出压力与流量自动适应负载需求,提高系统工作效率;而蓄能器能大大提高系统的动态响应。根据系统组成,建立矿车液压悬挂系统数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析。仿真结果表明:与传统方式的悬挂系统相比,该液压悬挂系统具有较好的动态性能和节能效果,有利于矿车液压悬挂系统的进一步研究。     

三维通风实时监测分析系统的研究与应用

风网解算和通风系统模拟是矿山通风安全管理的重要工作。介绍了一种矿井通风实时监测和分析系统。该系统由高精度风速雷达测量系统(硬件)和通风解算模拟分析系统(软件)构成,系统以雷达测量系统所测得的风速和风量为基础数据,由软件系统实时监测和分析矿井的通风现状。该系统为矿井通风提供了一种精确监测、分析和管理的工具。     

从检测检验角度谈煤矿提升机液压系统和制动系统的维护和保养

提升机的液压系统和制动系统是整个提升系统所有保护装置的执行机构,依据煤矿目前在用提升机的使用状况,从检测检验角度提出对液压系统和制动系统的维护和保养措施。     

基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计

将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。     

X-4032跳汰机在济宁二号矿选煤厂的应用

主要介绍X-4032跳汰机在机体、风阀系统、排料系统、给料系统和除杂系统等方面的改进和使用效果。     

一套适用于北方煤炭四港的机械化采制样系统

北方煤炭四港煤种多,煤质情况复杂,对机械化采制样系统要求高,通过研究北方煤炭四港的煤质情况设计出一套机械化采制样系统。阐述了系统工艺流程,对组成系统的单体设备、电控系统和工业电视监控系统分别介绍其工作原理、性能参数等,总结了本系统的技术特色。由第三方鉴定机构分别对应用于北方某港的卸车线采制样系统和装船线采制样系统进行了系统性能鉴定试验,得到了系统偏倚和精密度试验结果。试验和工业运行结果表明:系统能够完成大粒度、高水、高灰煤炭的机械化采制样工作,系统偏倚、精密度都达到了国家标准要求,提高了进出港煤炭采样的机械化作业率。     

全自动刨煤机组电控系统研发

针对薄煤层开采工艺,采用CAN-bus通信技术,研制和开发了全自动刨煤机组电控系统。阐述了系统总体结构设计、系统硬件设计、系统软件设计及系统的通信协议设计,给出了系统网络拓扑结构、软件流程、通讯协议。硬件系统有防爆兼本质安全型工控机、中央控制器、语音闭锁系统、液压支架电控系统和工作面辅助控制系统等设备,电控系统软件编程主要采用C++语言和组态软件等。     

矿井提升机电控系统远程监测系统设计

介绍了提升机电控系统的结构,设计了基于现代监测技术、数据库技术以及网络通信技术的提升机电控系统的远程工况监测系统,从系统方案设计、功能设计、系统硬件和系统软件的角度对监测系统做了阐述,经实验和现场验证,该系统能够及时准确地获得各工况监测信息,为系统故障诊断提供依据和数据支持。     

矿用监控系统DMAC处理器数据节点的分析

分析了矿用监控系统微处理器数据节点的问题,对微控制器的功能进行了介绍,包括矿用监控系统信号调理和模数转换、矿用监控系统的主处理器、矿用监控系统的高速数据缓存和矿用监控系统CAN总线收发器,探讨了矿用监控系统节点软件设计与实现问题,给出了矿用监控系统的技术要点,如矿用监控系统的同步采集控制和矿用监控系统DMAC方式。     

EBZ160悬臂式掘进机液压系统的维护

阐述了EBZ160悬臂式掘进机液压系统的结构特点和技术性能。介绍了液压系统的功能。分析了液压系统的日常和定期检查内容。特别提出了液压系统中液压油的选用标准、检查方法和液压油的更换方法,解决了液压系统的维护问题。     

Profibus-DP总线在空压机组监控系统中的应用

将Profibus-DP现场总线应用于煤矿空压机组监控系统中。西门子S7-300系列CPU315-2DP为主站,通过Profibus-DP总线建立了主站与变频器、西门子S7-200系列224和226控制器、2套Fx2N三菱控制器和2套ET200M DP远程扩展I/O从站共计7个DP从站的通讯,实现了数据实时传输的要求。利用工控组态软件WinCC和WinCCflexible开发了上位机和触摸屏监控系统,上位机与主站通过工业以太网通讯。实现了空压机组及其冷却水循环系统的集中监视管理和分散控制。     

Modbus协议在S7-200 PLC与PC机通信中的应用

介绍了Modbus协议的特点,提出了基于Modbus RTU协议的S7-200 PLC与PC机串行通信的方法。S7-200 PLC使用Modbus RTU从站协议库设计从站通信程序,计算机利用Vi-sual Basic6.0和MSComm控件设计主站通信程序。此通信方法合理利用了计算机和PLC的资源,实现了计算机和S7-200 PLC之间的数据通信。     

基于上位机和多PLC通讯的矿井提升自动控制系统

以上位机控制的矿井提升自动控制系统为例,介绍了该自动控制系统中上位机与PLC之间以及各PLC之间的通讯实现。方案容易实现,可靠性高。基于该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

通风机监控系统的设计与研究

系统按照生产现场对通风机制定的工作规程,实现通风机的正常工作、反风工作、正常倒换通风机以及工作通风机在故障状态下的倒机工作。利用工控PLC可靠性能高的特点,实现风机实时在线监测;与中央控制室的工控机连接,实现风机远程监控。     

涂刮法全塑整芯阻燃输送带生产线自动控制系统

本文介绍先进的计算机控制技术,主控部件采用三菱公司的FX2N系列可编程序控制器(简称PLC),配以三菱触摸屏作为人机界面(HMI),现场信号直接与PLC进行数据交换。上位工控计算机作为监控站,配以力控监控组态软件为运行环境,具有流程操作、监控、通讯、报警等功能。     

PLC在煤矿主排水泵自动控制系统中的应用研究

该系统通过井下控制主站的决策,对排水设备的运行过程和运行状态进行监测,使排水设备达到最佳工作状态,从而达到节约能源,降低劳动强度,延长设备使用寿命的目的。文章首先介绍了PLC在井下排水自动控制系统设计原理,然后分析了PLC自动控制系统的结构层次,最后探讨了PLC在煤矿主排水泵自动控制系统中的实际应用。     

镀铬控制系统设计及研究

介绍了整个镀铬控制系统的设计,从上位机WINCC的软件控制,控制核心PLC与上位机的良好通信,PLC对控制电路的自动控制及电路对PLC的信号反馈,重点介绍了控制系统的硬件部分的设计。针对控制系统中经常出现的故障,通过故障集控器的设计把所有可能出现的故障都集中在控制面板上,使工作人员能够及时发现故障,并尽快解决。经该控制系统实际投入生产,各项功能都能够正常运行,达到了设计目的。     

PLC技术在煤矿提升机控制系统的应用

PLC实质是用于工业领域、硬件基本与微型计算机结构类似的工业控制计算机,如今PLC已被广泛应用于各个领域。煤矿矿井提升机也已开始普遍应用PLC技术进行系统改造,从而更好地保障煤矿的安全生产。     

基于上位机和PLC的井口填罐监控系统

以PLC控制的矿井副井口机车自动控制系统为例,介绍了自动控制系统中上位机与PLC之间的通讯实现、监控画面的显示等。方案容易实现,可靠性高。该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

PLC在带式输送机电气控制系统中的应用

文章介绍了PLC在带式输送机电气控制系统中的应用,工业计算机作为上位机,可实时显示运行状态并进行集中控制;PLC作为下位机,可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。本装置除能实现单台胶带机控制外,还可通过数据传输,实现多条胶带机的集中监测控制功能。