凌华推出二轴运动控制卡PCI-8102

凌华科技推出的二轴运动控制卡PCI-8102能提供频率达6．55MHz的二轴脉冲输出，具有硬件圆弧补间，使用者软件保护功能与卡号设定等功能，可用来控制伺服马达、步进马达及线性马达。     

基于数据采集卡和多路复用器的多轴电动光学调整台控制器

建立了基于数据采集卡和多路复用器的多轴电动光学调整台控制器,并应用在积分散射仪中。控制器利用数据采集卡的数字输出和计数器脉冲输出功能,分别发送地址信号到多路复用器和脉冲信号到步进电机驱动器,实现了对调整台的点位控制。基于LabView开发了独立的控制软件和可供调用的子程序。控制系统在硬件和软件上都完全集成到积分散射仪中。     

TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用

TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器．它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。     

柔性轴FSM控制技术综述

在复合轴光电跟踪系统中,通过对快速反射镜(FSM)的控制实现了光束的更精确控制.本文分析了国内外几种柔性轴FSM的机械结构及性能,具体介绍了应用较成熟的柔性轴FSM控制系统以及柔性轴系统设计的几项关键技术.     

三轴步进电机控制系统

该三轴电机控制系统应用于眼底照相系统,实现相机的准确移动与定位。系统采用STC89C58RD 芯片,并以RTX51TINY为操作系统,结合上位机控制三轴电机的上下、左右、前后与加减速运动。上位机只需通过发送简单的指令即可控制三轴电机的运动从而实现相机的三维运动,自动完成眼底照相过程。     

贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。     

四轴飞行器控制系统设计与实现

设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能.实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性.     

四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究

基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统。同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能。     

Trio推出Eur0209多轴运动控制卡

Trio公司新近推出的Eur0209是一款性价比极高的多轴运动控制卡,它采用紧凑式欧卡结构,可提供多达九轴的精密步进或伺服控制,并且集成了数字及模拟I／O、通讯接口和扩展轴接口。该产品为OEM商、设备制造商和自动化系统集成商提供了一套非常灵活的商陛能运动及设备控制解决方案。     

支持四轴步进／伺服的MotionPod控制器

据悉，MotionLink公司将于近期推出一款极具性价比的新型四轴运动控制器MotionPod，该产品可同时支持微步进、有刷或无刷伺服电机的驱动。MotionPod是基于已被广泛认可的Galil高性能运动控制技术而构建的，利用其自身板载功率输出即可实现对多轴系统和机器设备的运动控制，具有简单、高效、省空间等优点。产品将提供两种外壳封装，分别对应控制面板安装和19英寸架式安装两种方式，MotionPod适用的单相供电电压范围为90～240V，50／60Hz。     

用于亚微米图形加工的离轴照明技术

本文主要介绍了国外用于提高光学片子步进机成像性能的高分辨率、大焦深的离轴照明技术。通过几种照明技术的比较，指出了可用于亚半微米器件图形转印的环形照明技术在未来６４Ｍ～２５６ＭＤＲＡＭ器件时代进行规模生产的潜力所在。     

基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略

由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的三轴角增量组合。仿真和实验结果证明,所设计的三轴跟踪策略可以得到更小的三轴转动角增量组合,能够实现车载三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值。     

步进电机脉冲分配器CH250及其应用

文章介绍了步进电机脉冲分配器ＣＨ２５０芯片的特点、性能、工作原理以及在实际中的应用。该芯片控制简单，易于与微机接口，且与驱动线路连接方便，因此，可望在步进电机控制中得到广泛的应用。     

船用雷达天线的三轴稳定系统研究

船用雷达天线的三轴稳定系统具有独特的优点,因而引起人们的极大兴趣。它能够有效地克服波束滚动,可靠地跟踪过天顶的目标,实现波束的理想稳定,极大地提高了雷达的性能。但由于结构和轴系运动比较复杂,因而对控制也提出了较高的要求。介绍了船体扰动的一般数学方程,推导了三轴稳定系统的运动公式。此外,对该系统的控制进行了简单的讨论。     

波片相位延迟量的测量与快轴的标定

本文提出用空心轴步进电动机带动待测波片调制输出光强,单片机控制步进电动机并同步采样输出光强的光电信号,通过USB接口将采样的光电信号数字量传给上位机,上位机根据步机电动机的时钟脉冲和采样光电信号,求出波片相位延迟的方法。同时提出利用已知四分之波片快轴标定待测波片快轴的新方法。对该方法的不确定度进行了分析。设计制作了实验装置,测量结果表明,四分之波片相位延迟测量的不确定度小于2°。     

凌华推出四轴远程运动控制模块HSL-4XMO系列

凌华科技推出四轴远程运动控制模块HSL-4XMO-CG-N／P以及HSL-4XMO-CD-N／P-HSL-4XMO可提供四轴脉冲输出，控制伺服马达、步进马达及线性马达，具有远程控制、省配线以及单一系统多轴控制等特点，非常适合在机械自动化领域应用。     

天线的偏轴极化特性

作者提出了馈源的不对称性产生的差模是影响高性能卫星通信地球站天线偏轴极化特性的主要因素之一，给出了由馈模的实测偏轴极化性能估算偏轴极化性能的有和的计算公式。     

基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用

以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。     

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用Microsoft Visual Basic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控制电机的转向和转速，从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制：既提高了实时性和快速性．又方便实用。     

基于AT89C2051实现A/D转换与步进电机控制的设计

针对野外测量弹丸速度的高空大靶面天幕靶实际应用存在天空照度过亮时的影响问题，提出采用可调光阑的解决方案，利用AT89C2051与ADC0809的A／D转换器、步进电机相结合的电路控制可调光阑达到解决天空过亮的测量问题；介绍AT89C2051的性能特点与ADC0809的A／D转换基本原理，详细介绍实现ADC0809的A／D转换与28BYJ01A步进电机控制的电路设计，并简述实现控制整体电路的软件设计。