数控机床伺服系统的性能调整与改进

数控机床伺服系统的性能决定了数控机床加工的精度,对其性能及影响性能的因素进行分析,提出了使系统达到最佳性能调整的基本准则和设定方法,探讨了提高伺服系统性能的一些措施,对伺服系统的应用提供了思路和方法。     

交流伺服系统的电气设计及动态性能分析

介绍了一种高性能三维雕刻机的电气接线设计,对该伺服系统进行了动态性能的测试与分析,实现了伺服系统的在线调试,给出了系统的响应曲线和重要技术参数。     

伺服系统性能测试和分析平台

伺服系统性能测试与分析的方法和手段已经满足不了伺服系统本身发展的需要,从而造成各生产厂家对性能的评价模糊,不利于伺服系统产业良性发展.提出一种机械、电路和软件结合的测试平台,用以定量测试伺服系统性能指标,可以为伺服系统性能测试标准化提供技术上的参考意见,也可以为各伺服系统生产厂家提供具体的性能测试和分析手段.     

交流伺服系统特性分析与测试

分析了交流伺服系统的基本原理和电气性能特点。介绍了交流伺服系统主要性能评价指标和测试方法。据此,根据GB/T 16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》中交流伺服系统试验测试的要求和特点,设计和搭建了用于交流伺服系统测试用的平台,并且介绍了在该平台实现交流伺服系统性能试验的方法。测试系统的设计实现为类似试验站的研制提供了重要参考。     

机床直流伺服系统的建模

在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这些系统的数学模型可以是相同的。因此通过数学模型来研究自动控制系统,可以摆脱各种不同类型系统的外部特征,研究其内在共性运动规律。文中分析了机床直流伺服系统的组成,描述了系统的建模过程,推导了系统的动态结构图。     

伺服系统性能测试台的研究与开发

机电设备对伺服驱动系统在精度和动态特性等方面的要求越来越高,采用虚拟仪器技术,建立了基于美国国家仪器有限公司(NI)的数据采集卡和LabVIEW的伺服系统性能测试台。通过测试台控制系统向伺服系统发送不同的运动控制指令,同时对电机的转速、转矩和电流等参数进行采集,从而得到伺服系统的稳态和动态性能参数。     

光盘伺服系统性能的改善

在分析伺服系统的组成和工作原理的基础上，提出光盘伺服性能的改善措施，给出试验测试结果并进行了数据分析．     

交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方法模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维方式，运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明。     

力矩电机伺服系统性能测试技术研究

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,文章针对力矩电机伺服系统的性能测试技术进行了研究。首先简要介绍了伺服控制系统,然后提出了测试系统的总体方案,最后对系统的滤波环节的性能进行详细的测试并分析了试验结果。     

永磁同步伺服系统低速性能研究

本文简要介绍了永磁同步伺服系统的原理、构成,以及系统电流环速度环的设计,分析了处于低速和高速运行情况下系统的运行状况之间的差别。通过仿真和实验,研究了系统在低速运行情况下的速度跟随、负载扰动响应性能对调节器的不同要求,讨论了系统在低速运行范围内调节器参数的整定,以及借助于负载观测自动补偿负载扰动的方法。通过负载观测器参与系统控制,可以有效解决动态跟随调节和动态抗扰调节之间的矛盾。文章还给出了系统参数调整适当情况下的速度阶跃、负载扰动响应波形。从实验结果来看,借助于合适选择速度调节器参数、并将负载观测值引入系统进行抗扰调节,系统将具有很好的动态跟随和抗扰响应性能。     

一种改善交流伺服系统转速检测性能的方法

介绍了为改善直接力矩控制系统的低速性能，采用Ｔ／Ｍ测速方法，并利用锁相环和ＧＡＬ器件编程技术设计了倍频电路，从而拓宽了测速范围，保证了测速严谨，为改善系统的低速性能奠定了良好的基础。     

高精度永磁交流伺服系统及其转速特性分析

以PWM控制为核心的全数字永磁交流伺服系统成为伺服系统的主要发展方向。但是在某些低电压、低转速、高精度的应用场合,采用线性放大方式更为适合。和PWM控制方式相比,这种方法的定子电流谐波小,跟踪精度高。文章介绍了一种采用TMS320F240为核心的线性放大永磁交流伺服系统,研究了其控制环路和转速特性问题,给出了实验结果。表明实际效果良好。     

数字式直流伺服系统性能测试系统设计

针对某数字式直流伺服系统维修调试需要,设计了一种基于单片机的性能测试系统。该系统以STC12C5A60S2单片机为处理器,构成主从式结构。从机按照测试方案控制伺服系统运行,主控机用于信号采集、处理与结果显示。该系统还扩展了CH375作为USB主机控制芯片,解决了数据空间不足与测试报告保存的问题。     

机炉协调的增益调度伺服系统

针对多输入多输出的非线性锅炉—汽机系统的参数在大范围工况下发生变化，提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化，针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下，伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况，提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。     

交流伺服系统的发展概况

阐述交流伺服系统的发展概况，介绍永磁交流伺服电动机小型化及伺服系统数字化的特点，指出交流伺服系统的发展动向。     

伺服系统开环传递函数增益的精确测量

用传统频率法测量了一套机电伺服系统的开环传递函数,发现测量的传递函数增益的相对误差是40%。分析了该方法测定增益时产生误差的原因,并提出了一种测量增益的新方法,且进行了实验。实验结果表明新方法测量的增益相对误差是9%,测量准确度比传统频率法提高了4.4倍。     

伺服系统变增益速度控制策略研究

固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理。实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能。     

三菱交流伺服系统的容量选择、信号连接及参数调整

将智能化交流伺服系统应用于加工中心进给驱动,给出交流伺服马达和驱动器容量的计算步骤、型号选择方法,分析伺服系统与CNC之间的信号连接,并讨论伺服系统在实际应用中的参数调整问题。     

苏尔寿电液伺服系统及其调试

本文对太原第一热电厂引进瑞士苏尔寿公司的电液伺服执行系统进行了分析介绍。详细探讨了上述系统的调试方案以及首次启动的调整试验项目和调整方法，并从实际使用出发，提出了此类系统启动调试，运行维护的特点和注意事项。     

便携式伺服系统动态性能分析仪

目前,伺服系统广泛用于加工机械、FA机械、医疗机械、机器人、自动组装线、半导体制造、部件组装和纺织机械等工业生产的各个领域中,但并没有专门的仪器分析伺服系统动态性能指标,给伺服系统的调试、维护带来不便。而在直流和交流伺服系统中,通过位置和速度传感器,反馈实际的输入状态,这些传感器忠实地检测伺服系统的工作状况。如果通过一定的装置将这些传感器信号采集出来,并通过计算机的