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近年来,随着移动通信技术的发展,智能手机占有的市场份额越来越大,而手机操;作系统一般只应用在高端智能化手机上。本文就此则首先介绍了当前比较流行的智能手机操;作系统的特点以及发展趋势,并对这些手机操作系统做了介绍和比较。 相似文献
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研究了新型网格型三维运动空间自重构模块机器人M-Cubes的对接系统的机构设计,在此基础上,针对该机器人的自修复性能和模块连接可靠性的不足,为其设计了一个新的对接系统.该对接系统主要由可伸缩轴和可变孔组成,通过可伸缩轴和可变孔的对中、配合、锁紧和松开可实现正常模块与正常模块、正常模块与故障模块的连接和分离,从而可实现自重构,保持机器人整体构型的完整性.对相邻模块对接时垂直锁紧机构进行了受力分析和仿真和实验的结果证实,该系统能够满足自修复的要求,连接的可靠性也更高. 相似文献
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新型可重组模块化并联微动机器人研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人.根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题. 相似文献
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模块化技术的应用现状和趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了模块化技术的应用背景,主要是满足用户个性化和多元化的需要、降低成本的需要、产品和制造绿色化的需要,以及信息技术的促进作用.随后通过大量案例,分析了设计阶段、制造阶段、销售和售后服务阶段的模块化技术的应用现状和趋势. 相似文献
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新型模块化可重构机器人设计与运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节模块的结构均相同,大幅减少了设计工作量;关节模块中传动部件均采用通用件,降低了机器人的成本.通过关节模块和手臂模块的组合,可形成多种机器人构型.针对其中一种机器人构型,利用DH法建立了机器人正运动学模型.该构型机器人不符合相邻的3根关节轴线交于一点的条件,利用传统方法很难求得全部逆解,因此提出一种代数法与几何法相结合的新方法,求得该构型机器人逆运动学的完整解析解.机器人运动学分析的正确性通过算例进行了验证,为机器人的运动控制奠定基础. 相似文献
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智能手机在生活与工作中获得日益广泛的应用,对智能手机在电力系统应用的必要性和应用对象、实现以及安全进行具体分析,提出应用的范围和保证这些应用实现的技术手段,对智能手机的未来进行瞻望。 相似文献
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模块化设计是运用模块化产品的设计方法,去快速地满足日益增长的多品种、多规格产品的要求,发展多型产品。模块化设计的核心思想是将产品进行模块划分后,通过对某些模块进行重新设计或变异设计得到新的产品,以满足客户对产品个性化的需求,随着产品个性化和大规模定制的兴起.模块化设计已成为关键使能技术,越来越受到青睐。 相似文献
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随着大学生使用智能手机的普遍增加,一方面给大学生生活学习带来了便利,另一方面也危害着大学生。面对智能手机的诱惑,大学生要学会自己控制手机的使用,不要成为手机的俘虏。 相似文献
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智能手机给用户带来方便的同时,也给用户带来病毒问题。从手机体系结构方面对智能手机病毒出现的原因进行分析,并对病毒的原理进行阐述,总结手机病毒的特殊危害,最后针对手机病毒的特点提出安全防范措施。 相似文献
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介绍了一种新型射孔完井技术——模块化电缆射孔工艺技术。它采用单芯电缆传输方式,首先将射孔器支撑装置锚定到预定深度,然后将射孔所需全部模块化射孔器分次下入井内,最后引爆射孔弹,从而达到多支射孔器分次下井、一次点火完成的目的。在此基础上,通过特殊的导向装置设计,实现电缆定方位射孔。它的优点是充分发挥了电缆传输方式动用设备少、作业方便、施工时间短等优势,又实现了部分油管输送射孔的功能,如全井负压射孔、防喷等。另外,在高压油气井射孔时,模块化射孔器可自动丢到井底,油气井直接生产,对高压油气不会产生截流。如果想起出井下工具,由于井下工具不长,利用井口防喷管就可完成此项工作。 相似文献
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高性能的智能手机带来了手机UI设计的巨变。文章从用户体验的角度比较苹果IOS7.1和安卓4.2手机的UI设计,分析了智能手机UI设计的发展趋势。 相似文献
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林能科 《中国新技术新产品》2015,(3):95
建筑的地形和地貌复杂多样,小区的各种功能有所差异,所以建筑设计的周期较长,这就大大增加了施工的时间。在这种情况下就,必须要对建筑设计进行摸块话研究,以此来保证整个工程的进度缩短工程周期,本文将会着重对建筑设计的模块化进行研究。 相似文献