飞机在国外输电线路中的使用

在五十年代,美国等国家就已经在电力输电线路上使用直升飞机抢运伤病员、进行线路巡视等工作,当时所用直升飞机的承载力较小,所需技术也较简单。随着电力和航空事业的发展,中、大型直升飞机逐步得到普及,费用也逐步下降,从而使各种飞机在输电线路上得到较多使用,在线路中使用飞     

固定翼飞机静电分布及着陆泄放研究

为了研究固定翼飞机静电分布特性及着陆时静电泄放,在论述了固定翼飞机空中飞行时的静电产生机理、飞机静电的消散形式后用矩量法分别求取了飞机空中飞行、停靠地面时的电荷分布;获得了飞机着陆时的放电时间常数及某型飞机2种不同状态下的飞机电容:空中飞行时400pF,停靠地面时1.3nF。电荷分布计算结果与理论分析吻合,电容值与美军标Mil-Std-464给定数值一致,说明计算正确。最后根据静电放电的脉冲特性,建立了着陆时的静电放电的传输线电路模型,通过分析模型,给出了着陆时高阻的安全放置位置。     

DNS和其组合导航技术的发展及DNS／GPS组合导航系统的研究

现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统，并且有愈来愈增加的趋势。但是，DNS作为机载的一种主要自主式导航设备，目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机，以及许多无人驾驶飞机仍装备使用各类DNS，而且今后还将会继续得到进一步地应用。当前DNS已与其它各种导航设备，尤其是GPS接收机进行组合应用，构成组合导航系统，使导航定位更精确，可靠性更高。本文概要介绍了DNS及其组合导航技术，特别是DNS／GPS组合导航技术的发展和应用。重点讨论我们应用卡尔曼滤波技术，选取不同的状态变量，进行DNS／GPS组合导航的研究，并给出实现两维及三维精确导航定位的模拟仿真试验结果和其应用前景。     

国网湖南省电力公司首次使用“固定翼无人机”巡检线路

正12月14日,在500kV江城线巡检过程中,国网湖南省电力公司首次使用固定翼无人机对线路进行巡检作业。2015-12-14T10:30,型号为XH-G1的固定翼无人机在湖南省电网工程公司相关操作人员踩下踏板后,从江城线1116号杆塔弹射起飞,按照操作规程,操作手遥控飞机达到指定高度后,拨动切换开关,飞机进入航线模式,开始对该线路1116号至1140号杆塔共计25基杆     

大功率高速电动机高效率低噪声离心风扇的研究与设计

阐述了固定翼飞机机翼结构形状和轴流式风扇叶片以及汽轮机叶片形状在YKK560-2 10kV系列三相异步电动机离心外风扇叶片设计中的成功应用,从而设计出高效率、低噪声的新型离心式外风扇.     

形状记忆合金在固定翼飞机上的应用探索

针对固定翼飞机存在的问题，科研人员将集传感器、驱动器和致动器于一身的形状记忆合金（Shape memory alloy，简称SMA）驱动器应用到飞机中，以改善飞行性能，抑制喷射噪音等。综述了SMA驱动的变形机翼、涡轮发动机进气道、喷口以及喷射噪音抑制装置的原理、结构和控制方法，并讨论了SMA在飞机上的应用。随着研究的不断深入，SMA必将在飞机上获得更为广泛的应用。     

高速大功率电机高效率低噪声离心风扇的研究与设计

在YKK560-2/10kV/1000kW三相异步电动机离心式外风扇叶片设计中成功地应用了固定翼飞机机翼结构形状、轴流式风扇叶片和汽轮机叶片形状,从而设计出高效率、低噪声的新型离心式外风扇。     

大功率高速电动机高效率低噪音离心风扇的研究与设计

阐述固定翼飞机机翼结构形状和轴流式风扇叶片以及汽轮机叶片形状在YKK560-2 10kV系列、10kV三相异步电动机离心外风扇叶片设计中的成功应用,从而设计出高效率、低噪音的新型离心式外风扇.     

大功率高速电动机高效率低噪音离心风扇的研究与设计

本文阐述了固定翼飞机机翼结构形状和轴流式风扇叶片以及汽轮机叶片形状在YKK560-210kV系列10kV三相异步电动机离心外风扇叶片设计中的成功应用,从而设计出高效率、低噪音的新型离心式外风扇。     

直升飞机带电作业

在直升飞机上进行送电线上空手带电检查和维修的新方法正日趋完善。美国Airmobile公司配合佛罗里达电力电灯公司开发的带电水冲洗系统是世界上最有效的。Airmoile公司还开发了一种综合悬停系统,它能非常灵活地达到以往平台作业工人从未到达的“人体电气接近距离”。这个系统由于缩短施工时间而降低了成本,由于减少带电工作时间而增进了安全。 在带电工作中存在一个问题,即在定期性检查中对资料的定性和定量。Airmobile公司开发了一个ROBHOT(按;直升飞机机器人)系统,是直接测量导线接头的最新技术。机器人装置由直升飞机降下,落到带电导线上,测量每个导线接头的电阻及温度,通过光导纤维向直升飞机报告。一名操作者在飞机上     

无人机在输电线路中的巡检应用

无人机巡线方式与人工巡线、载人直升机巡线方式的比较;无人机巡线科技项目试验性飞行后,对适应输电线路巡视工作的无人机机型选定;目前无人机巡线存在的局限性及改进建议,如改进建议得以实现,无人机巡线将优越于载人直升机巡线。     

关于应用直升机进行输电线路施工的思考

直升机在国外已经成功应用于输电线路施工、线路灾后快速恢复及巡线等; 在国内, 直升机也在输电线路施工中先后获得成功应用。应用直升机进行输电线路施工受自然条件影响较大, 其使用费用、作业效率决定于驾驶技术、人员配合及调度等, 其施工组织应以最大限度发挥和利用直升机为原则。从综合效益看, 在交通运输困难、地形复杂地区用直升机会比传统施工有一定优势。目前, 国内直升机制造水平、飞行员技术都较低, 缺乏专业吊挂设备, 而且专业直升机的主要用途是森林防火和石油开采。建议: 国家电网公司组建自己的航空公司, 培训骨干队伍, 在公司自己的管理体制下, 培育和发展直升机施工市场, 把线路施工与民用吊装相结合; 当前要研究在皖电东送工程中进行实践, 开展吊装1 000 kV 酒杯塔的可行性分析, 研究钢管塔吊装的关键技术, 即钢管法兰盘的对接技术。     

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分（PI）控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯（LQG）控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。     

基于模糊PID 的直升机增稳控制系统设计与实现

针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。     

农用植保无人直升机飞行航路的自动规划算法与实现

随着农业机械化和现代化的发展,微小型无人直升机在农业植保领域的应用日益得到重视,其飞行控制技术是农用植保无人直升机的核心技术.针对不规则形状的农田,如何自动、高效地规划出飞行航路,是保证无人直升机农业自动化应用和提高商业应用效益的关键技术之一.本文针对农用植保领域对微小型无人直升机飞行轨迹的技术需求,利用图形学理论,重点研究了不规则农田的辨识、最优航路设计等规划算法,并实现了规划算法的相应函数模块和应用软件.该软件在工程应用中得到了验证,取得了较好的应用效果.     

直升机旋转逆动力学建模及姿态控制研究

为克服直升机单点逆模型的不足,提出了旋转逆动力学建模新方法,实现了大包线下的姿态控制.该方法采用模块化建模思想,首先通过转动方程逆解算,将姿态角速度指令转化为期望的纵、横向挥舞角和尾桨偏航力矩指令等三个关键状态量,然后利用主旋翼挥舞动态逆解算和尾桨桨距指令逆解算,由关键状态量解算出期望的纵、横向周期变距角和尾桨桨距角,进而建立了直升机旋转逆动力学模型.在此基础上,完成了姿态控制系统设计.仿真结果表明,该模型能够在大包线范围内较准确地反映直升机的旋转动态逆特性,系统能够很好地实现姿态控制目标,在各类干扰因素存在时体现出了较强的性能鲁棒性.     

A novel fault classification-based fault-tolerant control for two degree of freedom helicopter systems

Fault detection and diagnosis (FDD) plays an essential role in identifying and isolating various faults in a system. In general, fault detection is attained by monitoring the extent of matching between the actual operating condition and an analytical model prediction. This process aids in achieving enhanced performance, and for operating the system within the acceptable bounds. In this article, a neural network-based classification method and fuzzy-based control strategy are adapted to perform FDD on a two degree of freedom (2DoF) helicopter system. The operating voltage, pitch, and yaw outputs of the 2DoF helicopter system were considered for developing the algorithm. The signal processing properties of the discrete wavelet transform and pattern recognition properties of a multilayer perceptron neural network are adapted to design the classification algorithm. The developed algorithm improves training and testing efficiency. In order to reinstate the normal operation of the system, the classifier output is integrated with a hybrid fuzzy-proportional integral derivative controller. This control technique enhances the 2DoF helicopter response as the time taken by the pitch and yaw angle to settle trajectory is reduced. The results depicted validate the efficiency of the projected approach.     

我国直升机电力作业的现状与发展

文章介绍了国内外直升机电力作业的技术发展情况,着重阐述了我国直升机电力作业的历史、现状、需求及存在的问题,提出了我国直升机电力作业今后在开发模式、项目归口、作业机型的选择、与国内外的合作等方面的发展思路,并对今后我国开展直升机电力作业提出了几点建议。     

新型直升机便携式地面应急起动电源设计

依据军用直升机地面起动特性和便携式地面应急起动电源战技术指标要求,分析了现有类似电源产品存在的主要缺陷及原因,设计了一种基于复合电源技术的新型直升机便携式地面应急起动电源,并对电源工作模式、基本拓扑结构和控制策略等关键技术进行了研究,为后续装备研制奠定了基础。     

Robust adaptive constrained boundary control for a suspension cable system of a helicopter

In this article, the problems of modeling and controlling are investigated for a suspension cable system of a helicopter with input saturation, system parameter uncertainties, and external disturbances by using the boundary control method. In accordance with the Hamilton's principle, the model of the suspension cable system of a helicopter is established by using a set of partial differential and ordinary differential equations. Considering nonsymmetric saturation constraint, the auxiliary systems are designed to handle with the effect of input saturation. Considering Lyapunov's direct method and the designed auxiliary systems, two robust adaptive boundary controllers are provided by the actuators at the helicopter and the box. Under the proposed controllers, the error between the bottom payload and the target location and the vibration range are uniformly ultimately bounded. Moreover, they will converge to a small neighborhood of zero by selecting the suitable parameters. Meanwhile, to guarantee the validity of the proposed adaptive boundary control laws, some sufficient conditions are raised. Simulation results are provided to verify that the effectiveness of the designed controllers in this paper.