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基于无线电测向的台站定位 总被引:7,自引:2,他引:5
无线电定位技术有看广泛的应用前景,基于无线电测向的台站定位,推导出了平面和球面双站定位算法,给出了多站定位算法,并对以上算法进行了实例计算,验证了算法的正确性。平面和球面台站定位算法对于台站定位有很好的实用性,尤其是球面定位算法对于提高定位精度有很大的作用。 相似文献
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针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法,讨论了单机测向交叉定位中的若干问题,包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理,然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法,并通过计算机仿真验证了定位性能,与直接测向交叉定位算法相比,基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性,具有很大的实用性。 相似文献
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为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。 相似文献
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根据现有的基于信号强度的室内无线定位算法,结合二分查找的思想,提出了一种具有较低复杂度的室内无线定位算法,即快速最小K邻居定位算法。该算法通过将定位区域划分为多个子区域,利用优化的计算迅速缩小定位区域,再反复利用同样方法进一步缩小定位区域,得到极小的定位区域。最后在最小区域内通过最近K邻居定位算法估计待测点的位置。通过仿真证明,相比于现有的最小K邻居定位算法,该算法在损失极小的定位精度的同时极大的降低了定位复杂度。 相似文献
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文章提出了一种基于简化的多算法协同定位方法,实现Chan算法、Tayor算法和Sx算法等多种定位算法的融合。最后仿真结果表明,多算法协同定位模型能得到更准确可靠的移动台估计位置,有效提高了定位精度。 相似文献
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近似三角形内点测试(APIT)定位算法在用最佳三角形内点测试法测试时容易产生in-to-out和out-to-in错误,影响定位精度。为了解决这一问题,提出了一种基于向量积同向技术的改进APIT定位算法。采用接收信号强度指示定位算法实现节点的初步定位,然后用向量积同向技术代替内点测试法,提高了定位效率;在MATLAB仿真平台上进行仿真,取得了APIT定位算法和改进APIT定位算法各自产生的定位误差数据。结果表明,在信标节点比例不同的情况下,改进的APIT算法定位精度明显优于APIT算法。 相似文献
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