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磁致伸缩位移传感器是一种测量精度高,测量位移大的新型位移传感器.传感器设计涉及多学科交叉,难以建立统一数学模型.以FeGa材料作为磁致伸缩位移传感器的核心波导丝,建立了波导丝材料磁致伸缩弹性波振动模型,波导丝磁机耦合模型和信号检测模型;同时分析了弹性波信号的受限因素,信号衰减特性.在数学模型基础上,搭建磁致伸缩位移传感器系统,设计了扭转波信号检测电路.实验结果表明信号的输出随着传感距离的增加而减小,该模型对大位移磁致伸缩传感器研究有积极意义. 相似文献
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When uncertain systems are actuated by smart material based actuators, the systems exhibit hysteresis nonlinearities and corresponding control is becoming a challenging task, especially with magnetostrictive actuators which are dominated by asymmetric hystereses. The common approach for overcoming the hysteresis effect is inverse compensation combining with robust adaptive control. Focusing on the asymmetric hysteresis phenomenon, an asymmetric shifted Prandtl–Ishlinskii (ASPI) model and its inverse are developed and a corresponding analytical expression for the inverse compensation error is derived. Then, a prescribed adaptive control method is applied to mitigate the compensation error and simultaneously guaranteeing global stability of the closed loop system with a prescribed transient and steady-state performance of the tracking error without knowledge of system parameters. The effectiveness of the proposed control scheme is validated on a magnetostrictive actuated platform. 相似文献
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The paper proposes a novel magnetic field sensor where a technique for hysteresis compensation is employed. The sensor integrates a magnetostrictive material with a Fiber Bragg Grating (FBG) strain sensor. Because of hysteresis and non-linear phenomena taking place in such materials, the sensor’s performances may be sensibly reduced. To this aim, magneto-elastic material is accurately modelled in order to compensate hysteresis. In particular, the proposed approach allows to embed the compensation algorithm in the developed device, yielding to a more linear response of the sensor and to a reliable reconstruction of magnetic field. Results are shown and discussed. 相似文献
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基于磁致伸缩传感器的液位连续控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了目前水位控制精度不良的原因,介绍了一种基于磁致伸缩液位传感器的水位控制系统,建立了各功能模块的测量模型,对磁致伸缩液位传感器的电路和超声波除垢系统进行了详细设计,分析了影响传感器精度和稳定性的可能因素;测试结果表明,这种模块化的设计系统,可灵活地线性调整水位等各项电路参数,具有很好的动态特性. 相似文献
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考虑到磁致伸缩液位传感器在温差变化大的环境中温漂现象严重,且产生温漂的多种因素与温漂的程度呈非线性关系,难以用数学模型表达等问题,建立基于改进型ANFIS的温度补偿系统。该系统采用附加动量算法不断修正ANFIS中的前题参数以避免采用梯度下降算法时易陷入局部极小,训练速度较慢等缺点,提高系统的忽略网络中微小变化的能力。为了验证该温度补偿系统的性能,将其与基于PSO-LSSVM模型和基于BP神经网络的温度补偿系统相比较。分析与实验结果表明,改进型ANFIS模型的温度补偿的最大误差为0.88%,平均误差为0.65%,远小于另外两种补偿方法。使用了改进型ANFIS的温度补偿方法具有较强的泛化能力,能够有效消除温度对磁致伸缩液位传感器的影响。 相似文献
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磁致伸缩导波技术具有单点激励即可实现长距离检测的优点,但在检测非铁磁性构件或端部外露构件时面临难题.在分析已有磁致伸缩导波传感器检测原理的基础上,提出首先利用磁致伸缩效应在铁磁性波导管中产生导波;然后通过端部将其传入构件实现检测的原理,构建了开放磁路式磁致伸缩导波传感器原理的研究实验平台.采用270 kHz的纵向模态导波,在长2800 mm,壁厚2.5mm的Φ25 mm低碳钢钢管上可检测出0.5mm深刻槽和Φ5 mm的通孔缺陷,且在长2800 mm,壁厚2.5mm的Φ25mm不锈钢钢管上可得到明显的端部回波信号,从而为该传感器进一步应用于非铁磁性或端部外露构件检测提供了依据. 相似文献
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长线磁致伸缩位移传感器的磁极化强度模型 总被引:1,自引:0,他引:1
长线磁致伸缩位移传感器是一种利用磁致伸缩材料的磁致伸缩效应及其逆效应实现位移测量的传感器.运用电磁学和铁磁学相关理论,构建了磁极化强度模型,讨论了该种传感器中扭转式弹性波的产生机理.通过建立有限元模型,使用ANSYS仿真平台进行了激励磁场的仿真模拟.理论模型对仿真结果数据的进一步计算获得了磁致伸缩线体内应力的分布特性.计算结果与实验数据的比较,证明了磁极化强度模型相关理论的合理性.为构建有效的弹性波信号,提高该种传感器检测精度提供了理论依据和实验数据. 相似文献
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Moon Woo-sung Cho Bong Soo Jang Jin Won Baek Kwang Ryul 《International Journal of Control, Automation and Systems》2010,8(6):1349-1355
In multi-robot systems, each robot needs to have the position and pose information of itself and that of the other cooperative
robots. This paper presents a synchronous distributed positioning system that uses a multi-code ultrasonic sensor network
and a compensation algorithm using a Kalman filter. The bearings of robots are computed by using their position changes, and
then compensated for by using the Kalman filter. The ZigBee sensor network protocol is used for communication among the robots
and for the synchronization of the ultrasonic transmission timing. The experimental results show that our system positions
multiple robots synchronously without any configured infrastructures. The results have a better accuracy and less accumulative
error than those found in positioning systems without compensation. 相似文献
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通过对传统Fe ̄Ga磁致伸缩位移传感器驱动脉冲电流输入端位置的改进,降低了驱动脉冲电流噪声对检测线圈输出电压的影响,并使检测线圈输出电压信噪比由15.5 dB提高至23.7 dB。基于应力波无阻尼反射原理提出一种新的回波速度校正法,确立了回波速度与波导丝长度、应力波传播时间、反射波传播时间的数学关系,并给出此表达式适用的驱动脉冲电流频率范围。制作了样机,通过实验验证了此方法最大位移测量误差减小到原来的1/5,为Fe ̄Ga磁致伸缩位移传感器输出性能研究提供了理论依据。 相似文献
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波导丝是磁致伸缩位移传感器的核心元件,为快速测量波导丝泊松比与线膨胀系数,基于磁致伸缩位移传感器原理,提出了波导丝线膨胀系数与泊松比的测量方法。根据应力波传播特性以及应力波波速受温度影响的特性,构建了波导丝线膨胀系数、泊松比与波速的数学模型;利用传统的磁致伸缩位移传感器结构,测量了波导丝在25℃、50℃时的扭转波波速;设计了波导丝纵波激励结构,测量了波导丝中扭转波、纵波在传播距离相同时的传播时间;计算了波导丝线膨胀系数与泊松比。实验结果表明:实验中Fe-Ga波导丝的泊松比约为0.302,线膨胀系数约为18.70×10-6/K。本文旨在深入探索波导丝弹性参数的新型快速测量方法,为传感器中波导丝的选型提供新思路。 相似文献
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针对现有方法在步态识别方面存在的动作信号分割、传感器方向不一致和相似动作识别精度不高等缺点,提出一种基于惯性传感器和AdaBoost算法的步态动作识别方法。首先,基于尺度空间技术,提出了一种鲁棒的步态检测方法将信号分为动作样本,以此来应对动作速度或强度的剧烈变化;然后,应用定位补偿匹配算法纠正传感器的倾斜,从而解决了传感器方向不一致的问题;最后,为了提高识别精度,基于AdaBoost算法自适应选取动作特征,再进行判别分析完成识别。对5个相似步态动作类进行识别实验,结果表明提出的算法具有较高的准确性。 相似文献