轧钢自动化AGC系统高精度厚度计公式的工程研究

以某中厚板轧钢厂四辊精轧机液压AGC系统为背景,系统地研究了AGC系统核心数学模型———高精度厚度计公式在工程实际中的实现,主要包括:轧机自动清零、轧机自动刚度测试、轧机刚度宽度补偿、油膜厚度测量、轧辊偏心补偿。     

AGC系统高精度厚度计公式的工程研究

以某中厚板轧钢厂四辊精轧机液压AGC系统为背景，系统地研究了AGC系统核心数学模型－－高精度厚度计公式在工程实际中的实现，主要包括：轧机自动清零、轧机自动刚度测试、轧机刚度宽度补偿、油膜厚度测量、轧辊偏心补偿。     

动态设定型变刚度厚控方法的效果分析

用分析方法建立了厚度控制过程分析模型和动态设定型变刚度厚控方法。反映厚控过程的动态、非线性和多变量实际状况,得到工艺控制模型。     

变轴数控机床的静刚度特性分析

刚度是变轴数控机床设计需要考虑的主要因素之一.文章以BKX-I型变轴数控机床为研究对象,利用矩阵结构分析法建立了变轴数控机床的静刚度计算模型.在此基础上,扼要地分析了BKX-Ⅰ型变轴数控机床静刚度在工作空间中的分布规律,并讨论了机床结构参数对刚度的影响情况.     

机器人末端复杂环境下力自适应控制

针对机器人末端与复杂环境交互工作模式下的力控制问题,提出了一种基于时间延迟的力自适应阻抗控制。建立自适应阻抗控制的数学模型,分析变刚度与变位置模式下的阻抗特性,证明了自适应阻抗控制的收敛性。设计了单臂机器人的复杂环境自适应力控制框图,以及双臂机器人控制模式下对应于不同刚度物体的夹取内力控制框图。通过Simulink与ADAMS联合仿真,结果表明单臂机器人在变位置和变刚度情况下,自适应阻抗模型对恒定力、斜坡力和正弦力均有很好的跟踪效果。双臂控制模式下,对不同刚度的物体可以很好地控制其协作内力。     

混合式变刚度磁弹簧力学特性研究北大核心

基于磁通叠加原理,提出一种混合式变刚度磁弹簧,具有刚度快速调节特性,可作为柔性机器人关节的弹性部件。在通入电流时,通过改变电流实现磁弹簧的刚度变化范围的调节;在未通入电流时,机构间只存在永磁磁通,在永磁力作用下可实现弹簧自复位。通过等效磁荷法、间隙磁导法和虚位移法推导出了磁弹簧的轴向磁力解析模型,基于有限元分析确定了线圈-永磁环的最优布置形式,并对机构参数进行了优化设计,使机构的输出刚度变化范围最大化。有限元仿真与模型计算共同表明,轴向磁力与刚度随着气隙变化呈先平缓后急剧增加的非线性关系;输出力和刚度与线圈电流近似线性关系;通过控制电流的大小和方向,可以控制混合式变刚度磁弹簧的刚度增减。     

变轴数控机床刚度研究综述

变轴数控机床是机床领域的新生事物，它是一种基于Stewart平台的新型数控机床，具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上，从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近年来变轴数控机床刚度方面的研究进展情况，指出了目前变轴机床所面临的主要问题，并就刚度的进一步研究提出了建议。     

AGC系统中X射线监控量算法的改进

在“厚度计”法间接测厚的AGC系统中,采用X射线测厚仪监视控制(以下简称X射线监控)是提高厚度控制精度的一个重要手段。 1.X射线监控原理“厚度计”法间接测厚的AGC系统,是把机架作为测厚工具,通过实测轧制力和辊缝间接测出轧件的厚度。利用轧机的弹跳方程,某机架轧出轧件的厚度可由下式求得     

带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究

为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。     

基于反馈线性化的龙门数控机床磁悬浮系统滑模鲁棒控制

针对龙门移动式数控机床中横梁的悬浮刚度进行了研究.在龙门移动式数控机床中,将移动的横梁悬浮起来,可以消除摩擦提高加工精度.为了实现稳定的悬浮,提出了基于反馈线性化的滑模变结构的控制方法.通过反馈线性化的方法将非线性电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用滑模变结构控制方法设计控制器来对整个系统进行鲁棒控制.仿真结果表明,与传统的状态反馈控制方法相比,系统具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,能够实现稳定悬浮.     

Improvement of roll-gap set-up accuracy using a modified mill stiffness from gaugemeter diagrams

Mill-stiffness modification was performed to achieve a more precise roll-gap set-up in the finishing stands of a hot-strip mill. The exit strip-thickness error was assumed to be caused by incorrect mill stiffness. A modification equation which can eliminate thickness set-up error as well as roll-force prediction error was derived from the gaugemeter diagram on the assumption of constant strip stiffness. Measured mill-stiffness values were replaced successively by modified mill-stiffness values.

The replacement of the mill stiffness was repeated until saturated mill-stiffness values were obtained at each stand. After mill-stiffness modification, the exit thickness accuracy was markedly increased and the operational stability also improved.     

铝箔轧机的厚度控制系统

本文介绍了铝箔轧机过程控制系统 (系统 )中的关于液压缸控制的机架控制系统 ,主要分析了其中的轧制力控制、辊缝控制、厚度计控制。这几种控制都是通过 MSC和 ALC板实现的闭环控制 ,是控制带材厚度的主要手段 ,并给出轧制力控制基准、辊缝控制基准和 GMTR控制基准 ,介绍了开合辊缝以及清零等控制 ,分析和计算了轧机清零的零位偏置。     

三轴卧式加工中心主轴静刚度仿真与试验研究

对卧式加工中心主轴系统静刚度进行了仿真和试验研究.研究发现:经有限元方法计算获得的结果与试验有较好的对应性;主轴静刚度在卸载时要大于加载时,卸载时主轴系统弹性恢复迟滞,并且加载曲线与卸载曲线不封闭,卸载时主轴变形恢复不到起点,进而影响加工精度.因此,提高系统刚度十分必要,可通过合理设计机床主轴结构、减小主轴悬伸量、提高传动部件单位质量刚度等方法提高切削系统刚度.     

压力机工艺系统刚度特性分析

在分析曲柄压力机工艺系统构成的基础上 ,设计一种获得工艺系统刚度特性曲线的试验方法 ,并对刚度特性曲线进行了详细的定性分析。     

一种新型气动平衡器

针对传统气动平衡器缸筒易变形、承载小、控制系统复杂、性能差的缺点,从机械结构和控制系统两方面入手,设计了一种新型气动平衡器。并结合实际工况,以结构图和流程图的方式,对新型气动平衡器的设计思路和原理进行了详细描述。     

直线振荡电机的柔性板弹簧性能参数分析

为提高柔性板弹簧在直线振荡电机运行中的工作效率及其可靠性,设计一种偏心量渐开线柔性板弹簧,并对该板弹簧的径、轴向刚度,疲劳强度,固有频率进行研究.结合腰鼓型变刚度螺旋弹簧的刚度分析模型,建立板弹簧的刚度分析模型,推导出板弹簧的刚度在一定范围内近似为常数;采用有限元软件对不同偏心量、厚度、渐开线终止角和相位差的板弹簧刚度...     

大扭矩无级变速器实验箱的液压系统设计及仿真

为了使用实验箱来测试能否通过提高摆销链式大扭矩无级变速器的传递性能来实现大扭矩地输出,首先设计了满足大扭矩传动要求的液压控制系统。接下来,采用传递函数框图法建立了液压控制系统的数学模型。最后,使用MATLAB软件对液压系统进行仿真分析。仿真结果表明系统上升时间为0. 046 6 s,调整时间为0.108 s,超调量几乎为零,比例阀可以快速响应并准确达到指定值,这表明所设计的液压控制系统的正确性和可行性,为大扭矩无级变速器的研究提供一定的参考。     

汽车电子机械制动卡钳夹紧力控制与验证

电子机械制动是线控制动的一种重要形式。以企业内部某样车为目标车型,设计一套后轮电子机械制动卡钳(EMB)。基于卡钳刚度建立了卡钳夹紧力控制仿真模型,并进行了夹紧力响应特性试验验证。EMB卡钳响应最大需求夹紧力时间约为160 ms,夹紧力输出能够较好地跟随阶跃、正弦及随机目标曲线。仿真模型能够较准确地模拟卡钳夹紧力及活塞位移变化。同时,卡钳刚度标定对EMB卡钳夹紧力输出具有很大影响,对卡钳刚度进行准确估计是EMB卡钳夹紧力精确控制的基础。     

气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析

为解决传统柔性机器人承载能力不足的问题,结合颗粒堵塞原理,提出一种正压驱动变刚度弹性轴。分析此弹性轴的变刚度机制,基于变刚度弹性轴样机搭建实验平台,通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明：弹性轴填充钢珠和无填充物对比,弹性轴刚度提升2.1倍;弹性轴环形密闭腔体越大,填充颗粒越多,弹性轴刚度越强;内气囊管径越大,弹性轴刚度越强;在充入气压分别为0、0.3 MPa时,填充经磨砂处理的钢珠弹性轴的刚度提高3倍,填充ABS不规则形状弹性轴的刚度提高4.3倍。