杯形电枢永磁直流电动机及应用范围

一、杯形电枢直流电动机的优点杯形电枢直流电动机是低惯量电机的一种,和其他类低惯量电机(如:小型低惯量有槽电枢电机、无槽电枢电机、印制绕组电机、杯形转子交流伺服电动机)相比较,可以获得最小的电机机械时间常数。[1]中给出快速响应的直流伺服电动机的定义是机械时间常     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

直流电动机新论

作者在对新一代直流电动机(New DCM)的研究中发现并提出了直流旋转磁场这一电机学的新概念,是用换向控制器来控制电子换向器中功率开关管的导通状态及变化顺序,让通电直流电枢绕组磁势沿电枢表面圆周旋转而达到的。与交流旋转磁场一样,都是电枢绕组电路产生的磁势,它的旋转是由于电枢绕组线圈内电流瞬时值沿圆周分布变化引起的,与定转子机械相对运动没有关系。从转子的角度看电枢的旋转磁势是直流绕组电流还是交流绕组电流产生的并没有什么区别,所以对应不同的转子结构也能构成类似于交流同步电动机和交流异步电动机基本作用原理的电动机,又有所区别,出现了直流同步电动机和直流异步电动机的新概念和新名称。该文的研究有助于加深认识和开阔思路。     

低惯量直流伺服电动机

普通直流伺服电动机与交流伺服电动机相比,具有转矩大,调速范围广,效率高和控制灵活等优点,因此得到较为广泛的应用。但普通直流伺服电动机由于电枢铁心有齿槽带来性能上的缺点,如转动惯量和起动时间常数大,启动灵敏度差,换向火花的严重干扰,使用寿命短等问题,在应用上又受到一定的限制。目前国内外已有从普通直流伺服电动机的基础上发展起来的所谓低惯量直流伺服电动机,如直流无槽电枢电动机,直流印刷电枢电动机和杯形转子直流电动机,其性能已有很大提高,基本上能满足使用的要求。现把以上三种低惯量直流伺服电动机分别简介如下:     

直流电动机的转速和转向控制电路

１引言目前,直流电动机以其调速性能优越仍应用于工厂中。直流电机按其励磁方式可分为并励直流电动机、串励直流电动机、复励直流电机等形式,以并励直流电动机应用较为广泛。直流电动机由定子和转子组成,转子由转子铁心和电枢绕组组成。定子由定子铁心和励磁绕组成。另...     

全对称双叠绕组直流电动机

本文分析了直流电机双闭路双叠绕组的结构、对称条件和均压连接线。还介绍了这种直流电动机的设计原理。试验结果表明这种直流电动机的换向性能是较好的.     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

无刷直流电动机的设计(Ⅰ)

随着永磁材料和功率电子元器件的不断进步,永磁无刷直流电动机得到了快速的发展,它们被广泛地用于变速驱动、伺服驱动、兵器、航空、航天和工业自动化等各个领域。因此,合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越来越重要的课题。从本期起分期介绍无刷直流电动机的设计,主要有:无刷直流电动机的结构和工作原理,以及连接方式;分数槽绕组;磁路计算;电路系统的计算等内容;最后介绍了两个典型例题。     

使用机器人的直流伺服电动机生产线

直流伺服电动机广泛应用于机械加工中心、数控车床、机器人、焊接机、工业机械、录相机及磁盘/磁带装置、串行打印机、行式打印机、穿孔卡读出等计算机外围设备中。特别是近年来随着办公设备自动化的发展,要求产品进一步小形轻量化、高性能化和降低价格。为此,日本安川电机制作所在东京工厂建立了一条直流伺服电动机的自动化生产线。安川电机制作所的东京工厂是生产直流伺服电动机、数控装置和办公设备自动化有关机器和装置的主要工厂。目前该厂生产印制绕组电机,伺服电动机组、低惯量电动机、无刷电动机等直流伺服电动机约15种350～400个规格,输出功率从0.1～10千瓦,月产量约7万台,其中以用于办公机器为主的低惯量电动机月产量约3万台。     

110SN—02型直流多层印刷绕组电动机

现代高性能的直流伺服系统,对电动机提出了越来越高的要求。如:惯量小,响应速度快,机械特性的线性度好,无饱和效应,转速范围宽,高低速运转平稳,以及结构简单,使用可靠,体积小,重量轻,功率大等。能满足这些要求的是现在所谓新的一代直流伺服电动机:即印刷转子电动机,无槽电动机和杯形电枢转子电动机.     

上期想想看答案

为什么永磁直流力矩电动机和多极旋转变压器大多设计成分装式结构？（1）装配精度的需要．．永磁直流力矩电动机和多极旋转变压器都是高精度的控制电动机。将电动机设计成定、转子分装结构，转子无转轴，应用时直接和设备主轴作刚性连接．这样可保证装配精度，节约安装空间。     

无槽永磁直流伺服电动机动态响应的分析

一、前言关于无槽永磁直流伺服电动机的磁路结构,在本刊近期作者已做了介绍。该种伺服电动机具有良好的起动特性和调节特性,广泛运用于自动控制系统中。有槽电枢的直流伺服电动机,虽然由于空气隙较小,气隙磁密较高,单位体积的输出功率大,转矩高,但其主要缺点是转子惯量较大,快速响应的能力较差。电枢铁心的齿槽效应引起转矩波动,影响运行的平     

行星减速永磁无刷直流电动机可靠性设计及环境试验

以Φ36-J1型行星减速永磁无刷直流电动机组件为例,介绍了星用行星减速永磁无刷直流电动机转子传感器、绕组及减速器结构等方面的可靠性设计。通过热真空等环境试验的验证以及实际飞行考核,表明采取的可靠性措施是有效的。     

无刷霍尔发送器直流伺服电动机

所叙述的无刷直流伺服电动机包括两个基本部份:1)由永磁转子和作为转子位置传感器的霍尔效应装置所组成的无刷直流电动机和2)电子控制箱。该控制箱的一个重要特点是有非线性的运算放大器电路,使控制输入死区被消除,并且提供一个由定子绕组的反电势得到的负反馈控制信号。结果是装置的力矩与速度特性非常接近理想的伺服电动机:即均匀距离的负斜率的直线簇。     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

低惯量直流伺服电动机广泛使用在近代数字计算机外围设备中。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。为了适应高速磁带机高性能增量运动的需要,必须使电动机的机械时间常数减至最小。当然,较好的选择就是选用一台气隙磁密很高和电枢直径很小的动圈式电动机。近年来,在低惯量直流伺服电动机中,为了减小转子惯量,采用了铝导体电枢和陶瓷(或钛合金)转轴。为了提供给电动机气隙以非常高的磁能密度,必须在它的外定子中放置和使用相当多的铝镍钴磁钢。所以,铝镍钴磁钢电动机总是需要较大的机座尺寸。具有优良磁性能的稀土钴永磁体的最新进展和实用化向磁路设计师提出了新的挑战。这种新型永磁材料具有很高的矫顽力和     

一种新型无需外配位置传感器交流伺服电动机的研究

详细研究了一种新型无需外配位置传感器、少槽交流伺服电动机的原理和设计特点。确定了这种交流伺服电动机的有效齿极配合关系、最佳斜槽角度以及位置检测环节的最大原理性测角误差；给出了转子极宽和定子齿宽的确定原则。     

高性能的直流伺服电动机

EAD电动机公司的 NEMA2 3型无刷伺服直流电动机 ,将性能提高了 1 5 % ,其速度可达到 1 0 0 0 0r/min,额定连续扭矩达到 3.81 6kgcm,功率输出为 1 5 0 W。绕组额定电压选择范围是 1 2～ 1 60 Vdc。电机有三种轴向长度 ,可方便地安装到窄小的空间内 ,与所有三相无刷直流放大器兼容。转子经过动平衡处理 ,减少了听觉噪声和振动。用户可作出如下选择 :专门定制绕组、轴向长度、轴的修改、带屏蔽电缆和连接器、光学编码器及全控组件等高性能的直流伺服电动机@邓隐北…     

正弦波驱动无刷直流电动机的电势系数

电势系数是交流伺服电动机的重要参数．在电源电压确定的情况下。它的值直接影响电动机的空载转速和开环机械特性．从中得出电势系数的值主要取决于交流伺服电动机额定转速的结论。给出了近代超小交流伺服电动机设计的主要途径是取较小值的电势系数．同时减小定子绕组铜损耗。     

直流伺服电动机的机械时间常数及其测试

随着电子技术和计算机技术的飞跃发展,直流伺服电动机越来越多地被应用在自动控制系统中,而系统对直流伺服电动机的快速响应性能也提出了更高的要求。近几年发展起来的高力矩低惯量直流伺服电动机就是为适应这种需要而设计的。这类电机中有的机械时间常数小到零点几毫秒,且机械时间常数和电磁时间常数基本达到了同一数量级。这样就提出了如何正确地测试这类电机     

新型无轴承无刷直流电动机的结构设计与有限元分析

在传统无刷直流电动机中引入磁悬浮技术,构成二自由度无轴承无刷直流电动机,从而实现无刷直流电动机的更高转速运行.设计试验样机,提出一种新型的绕组结构.根据磁悬浮力产生机理推导出一个周期内的绕组导通规律,并应用Ansoft/Maxwell软件对样机进行有限元分析.通过对仿真结果的分析,证明了所推导的绕组导通规律的正确性及新型无轴承无刷直流电动机设计的可行性,并实现了对新型无轴承无刷直流电动机的结构设计.