基于4mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于 4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力 ;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性 ;同时 ,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知 ,并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索     

对抗机器人擂台定位设计

文章介绍擂台机器人的基本构成和工作原理,采用8个红外传感器检测模块检测对方机器人距离以及擂台上的位置,在控制器内编写对抗策略,实现全自主的进行擂台对抗,具有更强大的攻击力和防御力和灵活的机动性,这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。     

变结构球形机器人系统设计

本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4 mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作.新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性;同时,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知,并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索.     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

基于Adams的仿生机械鱼鱼尾机构设计

水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点,使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构,具有可快速反应、能改变摆动幅度、可偏向摆动的功能。     

机器人摄像机的技术特点与应用分析

机器人摄像机凭借其精确性、稳定性、机动性、隐蔽性、扩展性等方面的优势,在电视转播及新闻演播室节目制作中得到愈来愈多的应用,在节目创新过程中发挥着独特的不可或缺的作用.近年来,结合虚拟数字场景技术的智能机器人摄像机系统的应用与研究备受关注,并正在向可定制可定义化方向发展.本文结合电视节目制作实际需求,对机器人摄像机的技术特点与应用情况进行了分析与探讨.     

某大型雷达机动性的设计

大型雷达机动性的设计是个难题，为了解决机动性问题，某大型雷达在设计时采用了反射面与主力背架相分离的结构形式。对天线反射面和骨架进行了合理分块，并严格控制每块反射面和骨架的重量，而且在架设雷达时采用了自动调平、自动定北、自动定位等技术，最终解决了该雷达的机动性问题。     

米波雷达若干结构设计问题探讨

改进米波警戒雷达，提高其机动性是现代战争的迫切需要。本文就提高米波警戒雷达的机动性、固态功放组件的散热和电磁屏蔽问题进行了探讨。     

基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计

为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流无刷减速电机和4个Mecanum轮相配合的方式,实现机器人的全方位运动;通过同步带传动,完成前后辅助腿的伸缩运动,达到登台越障效果;采用STM32F405RGT6单片机控制中心板驱动底盘驱动电机和辅助腿伸缩电机,完成指控动作;利用串级PID控制电机,减少稳态误差,提高系统稳定性。结果表明,基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人机动性强、登台越障能力相对于普通移动机器人得到显著提高。     

高机动性地面雷达的现状和未来发展趋势

本文主要叙述了高机动性地面雷达的现状、影响高机动性的因素,同时预测了高机动性地面雷达的未来发展趋势。     

液压四足机器人伺服阀驱动电路设计

随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输入信号一般比较微弱,因此控制输入信号需要利用控制放大器处理和功率放大后才能用于控制伺服阀工作。提出了一种伺服阀驱动电路的设计方案,该驱动电路同时驱动一条腿的三个伺服阀工作,通过Multisim进行仿真分析后,研制了电路板。最后利用半实物仿真设备搭建测试系统的控制模型,并经该驱动板进行功率放大,结果表明该驱动电路运行稳定可靠,满足了设计要求。     

基于BTT的反鱼雷鱼雷拦截弹道研究

针对鱼雷高速机动性能远高于舰艇的情况,为解决反鱼雷鱼雷拦截的弹道问题,通过对反鱼雷鱼雷导引方式的研究,利用数学建模,给出了一种适合于反鱼雷鱼雷的拦截弹道,分析了影响反鱼雷鱼雷机动性的因素,并给出了反鱼雷鱼雷的机动性指标。仿真实验验证了数学模型的可行性。     

机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

篮球机器人训练中碰到问题及解决方案

针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题,本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法,有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器人和参加机器人比赛训练都提供了很好的方法。     

巧妙解决机器人训练中由场地引起的问题

针对篮球机器人比赛训练过程中由于场地识别引起的问题进行了深入研究,找到了由于机器人对场地识别不准而引起的机器人运动问题,并对这些问题进行了分析,通过修改程序很好解决和避免了这些问题,对篮球机器人比赛提供了一些很好的调试、训练方法思路。     

基于模糊认知图的机器人高层规划研究

本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.     

高职院校工业机器人实训室建设初探

近年企业对工业机器人应用型人才需求日益突出,而将工业机器人直接引入教学却存在诸多问题。本文分析了工业机器人实训室建设的必要性及可行的方案,并针对工业机器人价格高、数量少、维护管理困难和理论知识复杂等问题,从软环境、辅助教学机器人、实训项目设置和校企合作等方面,提出了相应对策。经实践教学证明,效果良好。     

多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪

针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题,提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法,基于良好机动性描述的"当前统计"模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵,来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精度.仿真实验表明该算法的有效性.     

国外机动式防空系统发展现状

发展机动性强、能在短时间内转移阵地的近程机动防空系统,对于提高防空（尤其是野战防空）力量的机动性和生存力是极为重要的。列举了国外几种机动式防空反导武器系统,并介绍了其特点。