新一代动三轴仪计算机数据采集与处理系统

在８０年代研制的动三轴仪基础上,采用现代计算机技术,实现了对动三轴试验全过程动应力、动应变和动孔压发展变化的实时采集、显示和数据文件在线存盘。不仅使数据处理过程全部自动化,且成功地解决了滞回圈等非规则曲线面积及莫尔圆公切线求解等一系列难题。     

新一代动三轴仪计算机数据采集与处理系统

在８０年代研制的动三轴仪基础上,采用现代计算机技术,实现了对动三轴试验全过程动应力、动应变和动孔压发展变化的实时采集、显示和数据文件在线存盘。不仅使数据处理过程全部自动化,且成功地解决了滞回圈等非规则曲线面积及莫尔圆公切线求解等一系列难题。     

基于CMAC的光电探测系统姿态稳定控制技术研究

将小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络应用于动载体光电稳定跟踪控制系统设计,分别构建CMAC学习算法网络和CMAC控制网络,泛化参数取4,采用δ学习算法调整网络权值,为评估所构建的CMAC网络对目标系统的逼近能力,选定一个非线性系统作为对象,以连续方波为输入信号进行仿真。仿真数据显示,输入信号发生跳变经0.15s后输出信号的稳态误差为0。选用直流力矩电机和分辨率为767×10-6 rad的光电编码器构建动载体三轴姿态稳定控制实验装置。结果表明,构建的以CMAC神经网络为核心的控制器在此实验装置上实现的姿态稳定误差为870×10-6 rad。     

天津滨海新区吹填土的动模量和阻尼比试验

针对天津滨海新区吹填土,通过动三轴试验模拟地震荷载,对吹填土的动模量和阻尼比进行了试验研究,探讨了频率和围压对它们的影响．研究表明：吹填土的动模量和阻尼比随着频率、围压的增加而增大;并得出了吹填土的最大动剪切模量,可供岩土和其他土木工程的地震安全性评价工作参考．     

装载机动臂运动通用前后置处理系统

本文ＡＵＴＯＣＡＤ图形环境下，结合装载机动臂的结构特点，采用自动化分单元风格技术，设计了一个适用于微机，操作简单，自动化程度高的有限元前后处理程序，该程序与微机有限元计算软件相结合形成了适于工程人员使用的动臂结构通用有限元分析系统，为有限元技术在轮式装载机动臂设计工作中的广泛应用提供了一个有力工具，并给出了具体的应用实例。     

新疆荒漠区风积沙动应力-动应变关系试验研究

采用新疆荒漠区风积沙,进行90组试样的动三轴试验,研究其动应力-动应变关系,基于试验结果分析含水率、围压、压实度、荷载作用频率和初始静偏应力对动应力-动应变关系的影响规律,应用Kondner R L双曲线模型对动应力-动应变关系进行拟合,得出不同工况时的模型参数。研究成果可为新疆荒漠区风积沙路基的设计和施工提供一定的参考。     

冻融循环对粉煤灰土动强度的影响

根据粉煤灰土和粉质黏土经过冻融循环后动强度的对比试验,对粉煤灰土和粉质黏土的动强度做出了定量分析。试验发现,冻融循环影响粉煤灰土的强度特性,经过1次冻融循环后,粉煤灰土的强度明显降低,但是粉煤灰土的动强度下降率低于粉质黏土的下降率。随着冻融循环次数的增加,粉煤灰土的动强度逐渐衰减,经历4~5次冻融循环的粉煤灰土的动剪强度趋于稳定,且高于粉质黏土,在季节性冻土地区可以减轻公路的冻害。     

拉格朗日情况下拟规则进动的一种近似解法

本文根据首次积分的物理概念,对拉格朗日情况下的拟规则进动引入扰动参数,避免冗繁的非初等函数表示式,所得结果与从陀螺函数出发进行线性化处理的结果相吻合。     

管道中非稳定流动的动焓传播理论

基于流体动能和焓所确定动焓的传播,引入流体的边界条件和状态方程,提出管道中非稳定流动精确的解析解法,根据需要直接求出任一点管内流动的瞬时值,而无须先计算出该点以前乃至整个系统的动态特性。     

基于模糊逻辑控制的卫星功率控制方法

卫星通信系统中码分多址的接入方式会引起远近效应问题,针对此问题提出基于模糊逻辑控制的功率控制方法.在内环功率控制中控制各从星的发射功率,使各从星到达主星的接收功率平衡;在外环功率控制中,模糊逻辑控制器通过动态调节目标功率为最佳的方式,提高总体测距精度. 在Matlab仿真中将该功率控制方法与传统的固定步长功率控制方法进行对比,仿真结果表明,2种方法均能使各从星到达主星的功率趋于相等,并追踪最小的从星功率,但是基于模糊逻辑控制的功率控制方法的响应速度更快. 在测控应答机上,搭建1颗主星与3颗从星之间通信的实验平台. 实验结果表明,使用功率控制后,卫星编队的总体测距精度从60 cm提高到20 cm,各从星到达主星的功率平衡.     

基于FLUENT的移动车辆下的车桥气动特性研究

为了研究车桥系统中车辆和桥梁之间的气动影响以及车桥系统的气动特性,基于流体软件FLUENT分别建立了车辆、桥梁、车桥系统的三维分析模型,计算了侧风下移动车辆和桥梁的气动力参数.结果表明：车桥之间有明显的相互气动影响,车辆的存在使得桥梁气动力参数增大,车桥之间的气动干扰显著影响了车辆气动力参数;与静止车辆相比,移动车辆的气动力参数普遍偏大;车速与风速对车辆的气动力参数影响显著,对桥梁影响较小.     

电动汽车的发展与环境保护

电动汽车的优点是其污染物的排放,并摆脱了对石油资源的依赖,介绍了国内外电动汽车发展现状,电动汽车的未来发展对世界环境、资源、经济等的影响;现代电动汽车的种类、结构、形式及特点。论述了目前制约电动汽车发展的几个关键技术问题：电动汽车的总体设计与制造问题、驱动电机技术问题、控制系统技术问题、动力电池技术问题。介绍了我国电动汽车研究水平的优势与不足,以及我国发展电动汽车过程中所面临的机遇和挑战。并对我国电动汽车的未来发展提出了建议。     

主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究

小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果。结果表明：对于所给的动力学系统，系统能够沿着给出的滑动模收敛到给定的精度，该方法鲁棒性好、设计简单且易于实现。     

天线指向不精确时的GMR-1卫星同步

针对卫星天线指向不精确时信息传输的同步性能,在OPNET仿真平台上基于对地静止轨道无线接口(GMR-1)标准建立卫星移动通信模型,研究天线指向不精确时的卫星移动通信系统同步性能. 其核心思想是通过移动式地面站和信关站之间的互动来完成影响的仿真,即建立天线指向不精确时的频率与定时同步数学模型,分析频率和定时同步性能的统计特性,得出天线指向不精确时对同步性能带来的定量影响,并进行仿真. 理论分析和仿真结果表明,与指向精准的卫星天线相比,天线指向不精确时对卫星系统的定时同步影响较小,而频率同步的性能与用户位置有关,受频率同步影响的误码率性能下降约为10^-1~10^-2数量级.     

微波中继通信在卫星发射场的应用

文中讨论了微波中继通信在卫星发射场的应用实例－－卫星测试无线转发系统,阐述了设计该应考虑的几个问题,并对有关参数选取原则进行了分析     

大型结构物迁移工程装备控制技术

针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题,提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上,即分散布置,集中操作,同步升降、平移,实时监控和智能化管理,从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以"IPC+PLC"为硬件控制平台,力、位混合控制的分布式控制系统(DCS),其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.     

美陆军卫星通信应用能力建设及启示

介绍了美国陆军对卫星通信资源的管理与使用,以及作战部队战术卫星通信网络的构建;分析了美国陆军卫星通信资源管理与使用的特点,提出了对我陆军发展卫星通信能力的启示。     

基于MAS的通信卫星系统整体效能评估方法

针对目前通信卫星系统效能评估中存在的不足,结合系统学中自上而下的分析方法与自底向上的综合方法,建立了通信卫星系统的整体效能评估方法,包括整体性分析、综合集成以及结果分析3部分。以信息传输时延为主要效能指标,在整体性分析中,通过建立系统学模型,确定系统的构成要素和要素之间的关系。在综合集成中,利用基于多Agent系统（multi-agent system,MAS）的建模与仿真方法,确定通信卫星系统的MAS结构和单个通信卫星Agent的行为规则。最后基于AnyLogic软件对所建模型进行了仿真,验证了效能评估方法的合理性和有效性。     

海上作战对卫星通信支援的需求研究

信息化条件下海上作战对卫星通信支援的需求具有多样性,卫星通信优势明显、功能突出和实时性强;海上战略作战、海上联合战役、海上战术行动对卫星战略通信、战役通信、战术通信的支援提出了不同层次的需求;根据国情、军情,可分别采取三军兼容、分工承担、独立保障的不同模式,发展海上作战所需的卫星通信系统,合理配置和使用有限的卫星通信资源.