PLC步进电动机控制的实现

随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现进行浅析,希望通过该文对PLC步进电动机的相关阐述,以期能给予相关专业人士一定参考,从而促进我国工业生产的蓬勃发展。     

步进电动机的控制

本文阐述了步进电动机的工作原理;步进电动机的控制方式:数字电路、单片机及PLC的控制。     

基于Zigbee的全站仪反射棱镜遥控装置研究

针对全站仪检定过程中,移动棱镜不方便的问题,研制出一种基于Zigbee的遥控反射棱镜装置。装置通过Zigbee实现无线传输,选取ATMEGA16作为控制芯片,通过按键以及无线传输将指令发送给接收端,接收端通过ATMEGA16芯片控制步进电动机的转动,从而实现对各个棱镜的控制。     

试论PLC步进电动机控制的实现

本文主要针对PLC步进电动机的控制进行论述,分析了其原理特性及PLC实现步进电机单双轴运动的控制,且根据笔者多年来的工作经验和相关知识提出相关控制措施,希望能给予相关专业人士借鉴。     

基于西门子PLC的步进电动机控制技术

步进电动机的转速、位移和转向是受绕组的电脉冲的频率、个数和通电顺序决定的，西门子s7—200Nt以上PLC内置了脉冲输出功能，可以通过编程来设置控制字和参数，实现对输出脉冲的控制，从而实现对步进电动机的控制。     

高精密角度分度测量控制系统的研究

研制并开发了用于角度标定的高精密角度分度装置及其测量控制系统,装置采用永磁直流力矩电机驱动精密轴系主轴的运转来带动分度盘的转动,以圆光栅测量系统检测主轴的转动角度,为了实现角度的零误差分度定位控制,转动角度的分度控制采用了闭环自动控制系统。研究分析了圆光栅测量信号处理中信号细分形成的系统非线性误差对装置分度精度的影响,建立了误差修正模型,通过误差补偿,系统在±5°的角度测量范围内分度控制精度达到±0.2″。     

轮式机器人结构与控制设计

采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理,ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器,从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式,达到不同的运动效果。     

太阳方位跟踪仪软件算法研究

本文运用新技术和提出新思想,其中应用了先进的二维PSD测量和GPS测定仪,并结合单片机系统（或者可以运用DSP软件也可以实现）控制步进电机进行角度旋转,使整个平面的调式全自动化,实现无人操作。     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。     

基于LabVIEW的水平仪自动检测装置设计

正本文所阐述的水平仪自动检测装置是针对现有水平仪检定器进行的智能化技术改造,以步进电机驱动减速器代替人工操作手轮,为装置提供匀速可控的转动,利用高清镜头进行图像采集和处理,替代人眼观测。本装置采用LabVIEW软件和NI Vision视觉处理模块开发上位机软件,利用RS232串口控制下位机,     

一种基于压电堆栈的惯性纳米步进马达（英文）

为了搭建出结构简单、性能稳定的纳米步进马达,从而降低扫描探针显微镜系统搭建的复杂度,本文描述了一款新型的基于压电堆栈的惯性纳米步进马达.仅利用两组压电堆栈和一路锯齿波电压信号即可实现该马达的纳米级步进.其中,两组压电堆栈按照伸缩方向平行固定于基座上,绝缘导轨粘接固定于两组压电堆栈自由端的中间,利用4个氮化硅圆球和铍铜弹簧片将滑杆通过挤压方式固定于绝缘导轨内侧.通过给两组压电堆栈施加一路锯齿波电压信号,利用滑杆自身的惯性作用,即可控制绝缘导轨带动滑杆产生纳米级步进.实验结果表明,此款惯性纳米步进马达可以实现任意角度的纳米级精度位置微调和厘米级范围的粗调.此款纳米步进马达结构紧凑,工作性能稳定,非常适合于在精密光学系统和极端条件下的扫描探针显微镜系统中使用.     

基于PLC的模糊控制在雷管装管机中的应用

针对雷管生产过程中传统的人工装管过程繁琐、工作量大、效率低的状况,研制了雷管装管机。该装置在机械结构设计的基础上,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,该方法以装管机中的主要变量装管速度、传送带速度和推模速度为被控对象,通过模糊推理、离散计算和在线查表的模糊控制方法,以PLC控制步进电机的装管速度作为基本控制依据,以PLC控制推模速度,同时控制变频器频率,进而调节传送带的速度为被控参数,使装管机的各部分工作协调一致,并保持在最佳状态。应用结果表明,该装置不但性能可靠,而且还操作方便。     

旋转式CCD漂移扫描观测的控制模型研究

采用CCD漂移扫描技术可以显著提高地基光电望远镜系统的观测效率,改善空间目标的数据质量,但目前不适合对快速移动目标的观测.把CCD漂移扫描技术与精密控制的旋转装置相结合是扩展其应用的一种解决思路,本文在分析CCD漂移扫描技术的基础上,建立了一种旋转式CCD漂移扫描观测的控制模型.同时运用模型进行了模拟观测实验,并分析了旋转角度、脉冲控制周期等模型参数对观测效果的影响,其结果不仅验证了该旋转控制模型构造的合理性,而且也能为实际观测提供参考依据.     

基于可编程逻辑控制器的铣床数控系统实施方案分析

可编程控制器作为计算机家族的一员,是为了实现工业控制应用而设计的。为了代替继电器实现逻辑控制,早期制造出可编程控制器,即PLC。随着该装置功能的不断提升,其作用早已超越了控制器的范围。文章介绍了一种基于可编程控制器（PLC）的数控钻铣床控制系统,这种系统可以借助于PLC丰富的脉冲控制指令实现对于数控钻铣床各轴的步进电机的位置以及速度的控制,期间数控加工指令通过PC机经由串口通信传递给PLC,为此通过控制PLC脉冲控制指令的参数就可以实现对于加工的控制。     

磁灵敏度测试装置的电机驱动技术的研究

在新的国际标准ISO/16063-33"振动与冲击传感器磁灵感度测试方法"中,要求测试装置中的传感器静止,磁场旋转。测试装置用电机带动磁线圈使磁场旋转,而传统的步进电机驱动技术由于运转噪音大,会使传感器的测量的不确定度增加。本文介绍一种恒频斩波恒总流尖峰的五相混合式步进电机驱动技术,通过软硬件设计使磁场旋转更加平稳,提高传感器磁灵敏度的测量精度。     

关于GPS基线场自我远程校准的探讨

利用GPS接收机对GPS基线场进行自我远程校准,从几个方面分析了影响观测精度的因素,对现用观测方法进行分析、实验,通过分析研究验证了自我校准的可行性。     

基于FX2N-20GM的加速度计测试装置控制系统设计

针对目前自动批量化加速度计标定测试设备研发的不足,选用三菱PLC和FX2N-20GM定位单元为核心运动控制器,设计了应用于批量加速度计自动测试装置的控制系统,通过程序扩展实现了PLC与20GM同时对6个步进电机的顺序控制,给出了该系统硬件电路设计方案,阐述了控制系统软件设计过程,并对试验结果进行了分析比对,结果表明该控制系统程序设计逻辑简单、可植入性强,并已成功应用于自动批量化加速度计静态特性标定测试装置中.     

两岸GPS接收机校准异同分析

大陆与台湾地区的计量技术机构在GPS接收机的校准方法上存在一定的差异,本文阐述双方在GPS接收机校正标准装置、标准溯源和量传、校准参数、校准方法和不确定度分析上的异同,通过综合比较,分析各自的优缺点及合理性.为双方在计量技术上的交流合作打下基础,同时为双方在GPS接收机计量校准方法和检定校准证书的相互认可做铺垫.     

测地型GPS接收机计量校准的分析与探讨

通过理论分析天线高的测量、不同测量软件及观测量线性组合的选取对于GPS接收机校准结果的影响,结合实例验证,提出了正确选取测量参数的方法。     

GPS接收机天线相位中心一致性差异分析研究

在GPS接收机枪定过程中发现,按校准规范JJF1118-2004中所述的检定方法所测出的同一台GPS接收机天线相位中心一致性都不尽相同,有时这种差异达到3 mm以上.导致这种差异的因素有很多,包括一些随机误差,如:基座整平误差、卫星质量的影响、数据采集时间长短的影响和解算误差等.通过对检定方法的分析得知,规程所述的枪定方法对检定结果的差异有较大的影响.从理论上对GPS天线相位中心一致性差异进行了推导,并进行了试验验证.结果表明,GPS天线相位中心一致性检定结果应在一定范围内变化.