机器人控制系统

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。     

基于Zigbee技术的智能家电控制系统设计

智能家电控制是智能家居中重要组成部分,针对目前家电控制存在的接口和协议不统一的问题,论文提出了基于Zigbee的无线智能家电控制方案及实现方式,并重点描述了Zigbee红外控制终端的组网控制流程。通过实验验证可以实现对多种不同红外控制的家电集成控制,通过Zigbee网络组建的智能家电控制网络具有Zigbee自适用、自组网的特点。只要设定红外控制终端的网络ID,就可以使控制终端加入既有的控制网络,极大地提升了控制网络的灵活性,可广泛应用于智能家居领域。     

机器人控制系统的总体设计及硬件设计

目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PrR2000芯片，通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的运作。     

机顶盒数字音频的无线转发系统设计

采用nRF24Z1无线射频芯片对电视机顶盒的数字音频S/PDIF信号进行无线发送与接收。该方案根据实际应用环境设计电路,并采用PIC18系列单片机分别对发送端和接收端射频芯片及接收端的D/A转换芯片进行配置,并设计按键控制其音量的增减。实验表明,该方案能够实时接收机顶盒音频,且在室内收听时音质较好。     

基于CC2430的车辆无线引导仿真系统设计

本文基于宝贝车机器人,应用无线射频芯片CC2430及Zigbee通讯协议,设计实现了由先导机器人对跟随机器人的实时引导仿真系统。实物模拟了车辆编队自动驾驶,对车辆编队行驶的控制与引导方式进行了初步的探索。     

生化检验实验室高准确度无线温度监测系统设计与实现

针对生化检验实验室高准确度温度监测需求,设计并实现一套高准确度无线温度监测系统,其中温度采集器基于ATMEGA128控制核心,采用精密铂电阻(PT100)作为传感器,实现优于±0. 1℃的温度测量准确度,数据通过Wi-Fi信号无线传输。基于. NET Framework 4. 6框架使用C#语言开发数据采集系统及数据检测程序配合MySQL数据库实现温度数据的集中采集,实验结果表明:系统运行稳定,测量准确度符合参数要求,具有较为广泛的市场运用前景。     

基于FPGA的多路无线数据采集系统设计

针对传统多因素复杂区域存在的数据监测困难、传输数据量小等问题,设计一种基于FPGA的多路无线数据采集系统。系统以FPGA为控制核心,采用CC2530芯片实现ZigBee标准无线通信,通过模拟开关及AD转换器完成多路数据采集,经FPGA控制实现相应通道数据的编帧及无线传输。测试结果表明,该系统可实现多路不同信号的数据采集及无线传输,为多因素区域数据采集提供参考。     

无线温湿度监测系统Zigbee节点设计

基于Zig Bee协议设计了用于温湿度监测的无线传感器网络节点。该节点采用带有8051内核的Zigbee芯片CC2530,能够实时采集温湿度环境参数信息并通过无线的方式汇报至用户。     

基于Zigbee的高精度无线温度测试系统设计

以大空间温场均匀性测试为背景,设计了一种准确度高﹑距离远的无线温度测试系统。以CC2530和CC2592作为无线收发的核心模块,通过铂电阻传感器与Zigbee技术相结合实现了数据的采集和无线传输。该系统在测试中性能良好,在大空间温场设备校准中具有较好的应用前景。     

无线自组网协议在空调计量系统中的应用

大型空调系统中,位置分散的无线风机盘管时间计量仪在数据采集器的协调下实现自组网,并将采集的数据在该网络结构下传输到数据采集器。本文提供一种简单、可靠的组网协议,由数据采集器发送指令,控制周围的无线风机盘管时间计量仪组成无线网络。本文分别选用MSP430和STM32F103作为无线风机盘管时间计量仪和数据采集器控制芯片,选用基于c1101的无线传输模块。     

基于nRF52832的砝码检定数据的传输设计

为了实现工业现场砝码计量检定数据的稳定传输,设计了一种基于nRF52832的无线数据传输系统.使用低功耗芯片nRF52832作为主控单元,经过信号处理后,通过无线方式发送接收数据,经接口电路传输至上位机实时显示,实现了现场砝码检定数据的无线传输功能.实测表明,该设计性能可靠,在符合国家计量检定规程的前提下,极大的提高了...     

用于全站仪检定之棱镜的精确定位及控制装置研究

本研究涉及一种用于检定全站仪的棱镜精确定位控制装置及方法,它依靠轴承组件与棱镜安装组件的重力作用,实现棱镜的精确定位,避免了全站仪旋转电机自身的设备误差给棱镜定位带来影响.本文就该定位控制装置的结构及方法,进行试验和分析,结果表明,采用本装置实测,使测量结果得到了改进,数据更加精准.     

电力系统自动无线测温设计

随着目前电力系统对复杂环境温度测量的要求,无线温度测量的应用越来越广泛。针对目前无线温度采集系统对无线传输距离、功耗及测量精度的需求,提出了基于无线收发芯片Si4432的长距离无线多点温度测量系统。系统以无线收发芯片Si4432及低功耗单片机MSP430为核心,采用数字式温度传感器LM75A精确测温,实现了1200米长距离无线传输和更精确的温度数据采集。并将数据发送至上位机,实现温度数据的存储、显示、查询等功能。     

Zigbee无线技术在喷泉水底灯中的应用

本文介绍一种无线Zigbee技术在喷泉水底灯控制中的应用，借助单片机将DMX512协议转换成ZIGBEE无线信号，将整个水池的水底灯组成一个简单的无线网络，实现分布式结构，集中式控制，系统运行以来稳定，控制成本低廉，施工简单。     

基于ZigBee和GPRS的能源数据无线采集系统设计

为适应能源数据管理精细化发展的需求,针对高耗能企业地域广、仪表安装分散等特点,本文提出一种基于Zigbee的区域无线测量子网,通过子网的ZigBee网关和GPRS传输通道构成一个能源数据监测基站,最终通过各个基站,构成企业全区域覆盖的无线测量网。     

基于zigbee技术的WSN网络在公路边坡监测中的设计研究

本文设计了一种基于Zigbee技术的无线传感器网络系统,旨在解决在特殊地质情况下的公路边坡形变的监测。通过对传感器的边坡形变算法、节点通信策略、节点寿命延迟策略等关键问题的解决,采取嵌入式无线数据通信模块、有线,无线相结合、个别专用／整体通用相结合、多跳传输／分层传输相结合的实施方案,利用TinyOS嵌入式操作系统,合理设计节点问的收发数据机制,实现了精确、全天候、实时、动态、自动化、低成本的监测目标。本文为目前的边坡监测工作提出了一种全新的解决方案。     

无线交通量数据采集器的研究

无线传感器网络技术的出现为新型无线交通量传感器的实现提供了可能。本文基于ZigBee技术研究一种新的无线交通量数据采集器。该数据采集器采用CC2430Zigbee芯片和磁阻传感器,进行车辆速度、达到时间和轴距等数据的采集。与现有的交通量检测传感器相比,具有安装更加方便,数据采集灵活方便的优点,并可组网,为智能交通系统提供了一种有力的数据采集手段。     

基于ARM嵌入式的无线环境监测系统的设计研究

Zigbee是一种低成本、低能耗、全双工的无线通信协议.介绍了基于Zigbee的无线环境监测系统的研究背景、总体结构设计,阐述了Zigbee无线控制器实现的功能和软硬件结构以及上位机实现的功能.利用ARM嵌入式技术、虚拟仪器技术的结合,合理实现Labview嵌入式的系统设计以及上位机功能,对目前环境监测系统中存在的问题提出了一种可行的解决方案.     

一种基于Zigbee技术的能源计量数据采集系统

本文介绍了一种基于Zigbee技术的无线自组网能源计量数据采集系统,该系统由数据采集模块和通信模块组成。该系统采用C8051F060单片机作为数据采集终端的主控芯片,16位ADC作为（4～20）mA、（0～5）V模拟信号的数据采集器,精度可达万分之一;同时该系统具有RS-232、RS-485等多种数字式接口,满足各式能源计量仪表的接入要求;采用Zigbee无线通信模块作为数据传输终端,无需布线、组网便捷、数据传输稳定可靠。     

无线智能水表系统

为了满足智能建筑和智能小区的需求,自来水管理部门正逐步改变传统的人工入户手工抄表的方式,广泛采用无线自动抄表技术,推动了水费管理的智能化、网络化和信息化。针对传统抄表技术存在的低效、易错的缺陷,本文提出了一种选用JN5148作为主控芯片,集成了32位的处理器和2.4G的无线收发器,将Zigbee无线通信技术、GPRS网络与水表计量自动化结合起来的无线智能水表系统。该系统具有无需网络布线、快速组网、协议简单、传输可靠、耗电量低和运行成本低等优势。