调节阀特性非线性补偿对动态特性影响的仿真研究

调节阀特性非线性将影响机组的稳定运行,必须通过非线性补偿,使机组的静态特性线性化。液压调节系统通过凸轮转角与阀门升程特性的调整实现线性化,数字电液调节系统通过非线性补偿函数实现系统特性的线性化。通过计算机仿真,对不同补偿方式时系统的动态特性进行了研究,结果表明,当油动机滑阀没有限幅时,两种系统的补偿环节对动态特性没有影响;当油动机滑阀具有限幅时,数字电液调节系统补偿特性对系统的动态特性具有重要的影响,为了保证系统的稳定,必须限制补偿环节的斜率或者负荷扰动的幅值。为调节系统补偿环节的设计提供了理论依据。     

汽轮机调速系统非线性特性对扭振稳定性的影响

调节系统中存在多种非线性特性，调节系统不灵敏，滑阀油动机的限幅特性以及调频死区能减小调节系统与扭振的相互作用从而提高轴系扭振稳定性，提出了调节系统中人为添加适当的非线性特性可以提高轴系扭振稳定性。     

中间再热汽轮机调节系统的特性分析

采用频率特性分析和计算机仿真试验的方法，具有滑阀套弹簧反馈结构和具有动弹簧反馈结构的两种中间再热汽轮机调节系统的特性进行了分析研究。结果表明，在工作条件相同时，滑阀套弹簧反馈系统与动弹簧系统相比较，由于局部下在反馈和油动机运动自反馈的存在，系统的稳定性降低，甩负荷后的动态超速增大，达不到提高系统稳定性的目的。     

汽轮机液压调节系统稳定性的改进

过去许多电厂对于调节系统信号第一级传递和放大机构－调速器滑阀及执行机构－油动机的改造都很重视，并且也取得了可观的效果，现在越来越多的电厂对中间滑阀在运行中的卡涩问题，影响调节系统正常运行有所认识，对其性能的改进也越来越迫切了，针对电厂的实际要求，改进了中间滑阀，改造后的中间滑阀在系统性能试验及电厂的运行实践中证明了对于提高汽轮机液压调节系统的稳定性有明显的效果。     

PID补偿神经网络逆控制在超临界机组过热汽温控制中的应用

考虑超临界锅炉过热汽温系统的非线性、大惯性、大时延等特性,建立了过热汽温喷水减温系统的非线性动态神经网络逆模型,运用机组的历史运行数据对模型进行训练与校验。以训练好的模型为基础,构建了具有PID补偿环节的神经网络逆控制器,在MATLAB平台编制了实时控制程序。借助600 MW超临界机组全仿真系统,对过热汽温进行设定值扰动、大范围变工况扰动等仿真试验。结果表明:具有PID补偿的神经网络逆控制方案可有效降低动态变负荷过程中过热汽温的控制偏差,缩短汽温控制的稳定时间,与机组原控制方案相比具有更好的控制效果。     

扭转振动与橡胶弹性联轴节的动态特性

<正> 1 前言在各种以柴油机为动力的装置中,发动机和从动机之间常常是用弹性联轴节相连接的,而且转速范围很广,这就有必要对包括发动机、联轴节和从动机在内的整个系统的扭振问题进行研究。在单机扭振计算时求得的比较准确的危险转速,在连接上橡胶弹性联轴节和从动机后会产生一定的变化。下面对影响整个装置系统扭振计算因素之一的橡胶弹性联轴节(简称橡胶联轴节,下同)的动态特性作简单介绍。 2 橡胶联轴节动态特性由于橡胶的负荷-形变曲线是非线性的,因此,它的静态刚度和动态刚度是不相同的。也就是     

锅炉动态特性研究方法综述

对锅炉动态特性进行研究可为锅炉设计及运行的优化提供依据,并可建立仿真系统培训运行人员,提高设备运行的安全可靠性。锅炉的动态特性可采用试验法和机理分析计算法进行研究。在采用机理分析计算法研究锅炉动态特性时,传递函数法、线性方程组法和非线性数字仿真法是三种主要方法,这三种方法的选择与精度要求及计算工具的发展相关。综述了我国锅炉动态特性研究过程中采用的各种方法及其典型应用,指出非线性数字仿真法是我国当前研究锅炉动态特性的主要方法。     

液压油混入空气时汽轮机调节系统的稳定性分析

分析了调节系统油中含有空气后因显著增加了其可压缩性使系统失稳，造成调节系统剧烈振动，其中尤以油动机滑阀下脉动油路的空气量对稳定性影响最大。     

第六章 静态特性的调整

调速系统和调压系统的静态特性必须符合一定的质量指标,这些指标有调速系统的速度变动率,同步器界限位置以及调压系统的压力变动率、调压器特性线界限位置等。此外还有油动机和调节汽阀开程界限位置、迟缓率及非线性程度等。这些质量指标直接关系到机组的安全经济运行。所以必须通过调整使其达到合格范围。其中迟缓率及非线性程度如过大,除了通过调整以外,还应通过解体检修,消除缺陷后才能使之合格。调整调节系统静态特性的原则是首先将调速系统的静态特性调整合格,然后再调整调压系统。     

汽轮循环水泵关联控制系统性能仿真研究

汽轮循环水泵关联控制系统主要由启动滑阀和油动机等设备组成,利用专业液压仿真软件AMESim对关联控制系统进行了仿真研究,并结合设备的实际运行环境对仿真结果进行了深入的分析.仿真计算表明:启动滑闽的切换压力为0.46 MPa,停车工况油动机的行程为29 mm,正车时油动机的行程随着输入脉冲油压的升高而减小,倒车时油动机的行程随着倒车脉冲油压的升高而增加.     

摩托车催化转化器补气阀补气量影响因素的初探

本文就影响摩托车催化转化器补气阀补气量的进气管、补气管、补气阀的结构参数 ,以及补气孔的位置、补气压力随转速的变化关系等进行了探讨     

配气机构综合试验系统的开发与研制

本文开发研制了可控制配气机构温度和润滑条件，进行动力学特性试验和耐久性试验研究的配气机构综合试验系统。该试验系统包括润滑油系统、循环水系统、试验控制系统、被试配气机构、数据采集分析系统等五部分。试验系统应用动态信号分析仪提高动力学特性试验数据采集精度，采用气门加速度与气门位移数据融合的方法削弱干扰信号，提取气门速度信号，此外，试验系统程序还可设定凸轮轴转速，进行配气机构耐久性试验。     

汽轮机液压调节系统与数字电液控制系统的分析比较

从工作原理、主要功能、静态和动态特性几个方面对汽轮机液压调节系统和数字电液控制系统进行了分析比较,说明了数字电液控制系统具有调节速度快、精度高,可在线修改速度变动率、可实现汽轮机自启停控制和阀门管理等特点。     

Dynamic Thermal Postbuckling Analysis of Shear Deformable Piezoelectric-FGM Cylindrical Shells

Dynamic thermal postbuckling behavior of functionally graded cylindrical shells with surface-bonded piezoelectric actuators subjected to the combined action of thermal load and applied actuator voltage is studied. The shell material is graded across the thickness according to a power law. The material properties of the functionally graded cylindrical shells are considered to be temperature dependent. The theoretical formulations are based on the Sanders nonlinear kinematic relations, which account for the transverse shear strains, and the third-order shear deformation shell theory is employed. Hamilton's principle is used to derive the equations of motion governing piezoelectric FGM cylindrical shells. A finite difference approximation combined with the Runge-Kutta method is employed to predict the postbuckling equilibrium paths, and the dynamic buckling temperature difference is detected according to Budiansky's stability criterion. Numerical results are presented to demonstrate the effects of the applied actuator voltage, shell geometry, volume fraction exponent in the power-law variation of the FGM, and the temperature dependency of the material properties on the postbuckling behavior of the shell. The results for simpler states are validated with the known results in the literature.     

汽轮机高压主汽门关闭过程的动力学模型

汽轮机高压主汽门传动机构主要由1个阀杆、3个连杆和1个活塞杆组成。分析得出系统完整约束方程组,用凯恩方法导出传动机构动力学方程,并求出代数-微分方程组的数值解。当连杆转动角均为微量时采用拉格朗日方程得到传动机构近似模型。近似模型是一个单自由度系统,其运动学方程可以解耦,动力学方程可用龙格-库塔法求解。结果表明:近似模型能比较准确地描述阀杆和活塞杆的平动和1个连杆的转动,但不能反映另外2个连杆的摆动。尽管如此,近似模型仍可用来计算关阀时间和阀杆速度。图5参2     

内燃机配气机构的动力学虚拟仿真研究

采用虚拟样机技术对配气机构进行动力学仿真研究,并用Visual Basic语言编程,计算2种凸轮型线的特征参数及凸轮轮廓面.分析了在不同凸轮转速下2种凸轮型线的气门运动情况,利用信噪比讨论配气机构的动态特性.仿真计算结果表明:基于虚拟样机技术建立的仿真模型对配气机构的运动规律有良好的预测效果;通过比较发现,FB-Ⅱ型凸轮在低速时动态性能较好,而高次方凸轮型线在较高速度时动态性能较好.     

基于经验模态分解与多步预测的最小二乘支持向量机的风速预测

由于风速信号是非线性、非稳定性的动态信号,用传统预测方法难以达到满意效果。为提高预测精度,提出了基于经验模态分解与多步预测的最小二乘支持向量机相结合的方法,对风速时间序列进行建模预测,即首先对风速动态信号进行经验模式分解,将原信号分解为若干个不同特征尺度(频率)的本征模态函数,然后对不同频带的平稳IMF分量分别建立多步预测的最小二乘支持向量机模型,将各分量的预测值等权求和得到最终预测值。实例分析结果表明,与单一的最小二乘支持向量机预测方法相比,经验模态分解与多步预测的最小二乘支持向量机相结合的风速预测方法误差小,可应用于风速预测中。     

变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统的Hopf分岔及其动态仿真

基于刚性水击、非线性水轮机、三阶发电机、PID调速器等模型,建立了变顶高尾水洞水电站的水轮机调节系统的非线性模型,运用Hopf分岔理论分析了动力系统的分岔现象,以PID调节参数作为动力系统的分岔参数分析了接力器时间常数、尾水洞坡度和甩负荷对系统稳定域的影响,并采用RKF方法对系统进行了负荷变化的动态仿真。结果表明,系统的Hopf分岔为亚临界,接力器时间常数增大时系统稳定域减小,尾水洞坡度应取较小值,机组甩负荷时系统稳定域增大;在稳定域内系统是渐进稳定的,所建立的模型可用于大波动和小波动的动态仿真。     

多传感器数据融合技术在气门动态特性试验中的应用

压电式加速度传感器的漂移问题在气门动态特性试验中难以避免。气门加速度信号的微小漂移,将导致积分的速度信号严重失真。试验采用压电式加速度传感器和电涡流位移传感器测量气门动态特性,并将多传感器数据融合技术应用于气门动态试验数据处理中。由加速度信号积分和位移信号微分获得速度信号,分析两种传感器不同的频响特性,采用小波分解、融合并重构,提取相对准确的气门速度信号。