分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究

本文通过分析印染机温度系统的特点,首先实现两通道之间的解耦,同时针对印染机温度系统的纯滞后及参数大范围缓变的情况,采用自适应内模控制方法,通过在线辨识系统参数,并相应修改解耦参数,克服了模型辨识精度与辨识计算量的矛盾,提高了系统的鲁棒性,对不等延时的耦合系统提供了一种控制方法。     

自适应内模控制的研究

自适应内模控制的研究ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＩｎｔｅｒｎａｌＭｏｄｅｌＣｏｎｔｒｏｌ●孟华沈英才黄正慧ＭｅｎｇＨｕａＳｈｅｎＹｉｎｇｃａｉＨｕａｎｇＺｈｅｎｇｈｕｉ１引言在化工生产中，许多过程具有非线性、时变、大时滞、大干扰等特点。...     

增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用

内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IMC的设计方法,使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来,仿真及实际应用均取得令人满意的结果。     

刻绘机伺服电机控制系统研究

采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性.通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法.该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,从而保持电机的运转稳定.根据刻绘机伺服电机的运动特点,建立参数自适应PID运动控制器数学模型,并在matlab平台上进行了仿真,结果证明,采用参数自适应PID控制方法比传统的参数固定不变的PID控制方法具有更好的控制效果.     

基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统

无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题.本文提出一种新型的基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统.首先,利用鲁棒控制理论和求解线性矩阵不等式选取观测器增益,保证了观测器的全局稳定性.然后通过内模控制实现动态解耦,克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题.仿真结果表明:系统对参数变化具有较强的鲁棒性,取得较好的解耦效果和系统控制性能.     

过热气温的多内模自适应内模控制的研究

针对电厂过热汽温被控对象具有大惯性、大滞后特性且对象参数随负荷变化较大等因素,提出了一种基于多模型的自适应内模控制策略。通过在不同工况辨识得到其多模型,设计出相应的内模控制器,根据运行工况选择相应的控制器,从而实现全工况运行的自适应;同时以火电厂过热汽温被控对象为参考模型设计自适应控制律,使控制器内部模型的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真结果表明,该控制策略比常规的内模控制具有更好的控制品质。     

异步电机定子电流的内模自适应控制及实现

提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法。首先,根据内模控制（ＩＭＣ）原理设计异步电机电流调节器,并用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性;然后用最小二乘法对模型参数进行辨识;最后将其应用于异步电机转子磁场定向的矢理控制中,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了自适应ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

自适应鲁棒控制算法

本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器,克服了 Song 等人提出的鲁棒控制器的缺点.本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号,当系统的阶次发生变化时均能跟踪与调节,具有较强的鲁棒性。     

基于模糊自适应PID的温度控制系统的设计

针对锅炉温度系统,研究设计了一种自适应模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。     

一种模糊自适应温度控制系统的设计

介绍了一种以单片机为核心,采用变论域模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了阐述。采用该控制系统,能较好地克服温度控制对象的纯滞后特性,控制响虚时间短,超调小,且适用范围广泛。     

DCS自适应智能控制在步进梁加热炉燃烧控制系统中的应用

本文分析了步进梁式连续加热炉的特点和工艺简介,介绍了计算机控制系统和结构和功能,阐述了将自适应智能控制思想应用于加热炉燃烧过程控制的情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够收到满意的控制效果。     

跳汰机排料系统模糊控制

介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用 ,讨论了模糊控制器的设计方法 ,并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明 ,该控制器具有良好的控制效果。     

单神经元自适应控制在DCS中的实现研究

在自行研制开发的LN2000分散控制系统中，设计并开发了单神经元自适应控制功能模块，详细介绍了该模块的输入输出变量和参数设置，论术字模块内部进行的手、自动无扰切换的处理方法。针对火电厂主汽温被控对象，采用单神经元自适应控制器组成串级控制系统，利用LN2000分散控制系统平台，进行实时仿真研究，结果表明，采用单神经元自适应控制器的主汽温串级控制系统具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

DCS中的顺序控制组态系统

本文介绍了集散控制系统中一种采用组态编程方式的顺序控制组态系统。     

基于PID控制算法的自适应恒温温控系统

本文阐述了单片机高精度温控系统的软件和硬件的设计.为保证温度场分布均匀,依据传热理论对系统被控对象模型进行了设计.在对系统的PID实现中,通过软件设计提高运算精度,通过硬件设计改善系统的测控精度,使该控制策略具有良好的控制精度和很强的鲁棒性.其次,针对系统的加热过程的复杂性,如时变特性和时滞特性,研究了基于模型化的自适应控制系统.     

一种新型跳汰机排料装置计算机控制系统的研究

对一种使用可调铲板的新型跳汰机排料装置控制系统做了研究,提出了基于模糊控制技术的计算机控制方案,并对控制系统的软硬件进行了设计。实验结果表明该控制方案能够提高精煤产品质量和精煤回收率。     

基于DCS系统的锅炉温度控制装置的准确性设计

使用DCS技术对锅炉内胆温度进行硬件组态和软件组态,本文给出了详细的设计方案及实现过程,实验结果表明,该设计方法对提高锅炉内胆温度测量的准确性、可靠性都有很大的提高。     

基于自适应神经模糊控制的暖体假人温控系统

针对用传统PID方法设计的暖体假人温控制系统存在参数难以整定、调整,试验效率较低的情况,将自适应模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种自适应神经模糊控制器的实现方法,并结合一种改进的快速BP算法来训练网络,设计了暖体假人温控制系统,实验结果表明该系统有效地缩短了服装热学性能的试验时间,提高了实验精度和实验效率。